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上傳一份完整的SPWM code in C,旨在提高國人的設(shè)計水平

/*****************************************************************************
* Filename: MAIN.C
******************************************************************************
*
* Author: Dave Karipides
* Company: APS, Inc.
* Date: 3-3-97
* Compiled Using MPLAB-C Rev 1.21
*
******************************************************************************

******************************************************************************
*
* Description: The main routine calls all the functions for generating
* an OPEN_LOOP or FEEDBACK sine wave of either 50 or 60 Hz.
*
******************************************************************************
*

*
*
******************************************************************************/

/*****************************************************************************
* main()
*
* Description: The main routine initializes the registers and loops
* forever.  All control is handled in the TMR0 INT
* routine.
*
*
* Input Variables: NONE
*
* Output Variables: NONE
*
*
******************************************************************************/

//#define OPEN_LOOP
#define FEEDBACK
//#define 50Hz
#define 60Hz

#pragma option v
#include <17c43.h>
#include
#include

#ifdef OPEN_LOOP
// This table yields Full VRMS input
unsigned char const pwmtab[32]={0,25,50,74,98,120,142,162,180,197,212,
225,235,244,250,254,255,254,250,244,235,
225,212,197,180,162,142,120,98,74,50,25};
#endif
#ifdef FEEDBACK
// This table yields slightly less than Full VRMS input
unsigned char const pwmtab[32]={0,20,40,60,79,97,114,131,145,159,171,
181,189,197,202,205,206,205,202,197,189,
181,171,159,145,131,114,97,79,60,40,20};
#endif

long read_ad(unsigned char); // Prototype for A/D converter function

unsigned char index; // Index into the sinewave reference table
unsigned char sign; // Flag used to unfold sinewave reference table
long reference; // Value of the sinewave refrence after unfolding
unsigned char reference_lo  @ reference; // V1.21 of Compiler does not type cast unsigned
// char to long so we will write to low byte separately
long out_volt; // Magnitude of the output voltage;
long y; // Variables used in compensation routine
long yold;
long x;
long xold;
long ad_value; // A/D Converter Value

void main(void)
{
CLRWDT();
PORTC = 0; // Zero out portc latches
DDRC = 0x22; // Set up Data direction register for C
DDRB = 0; // Set up Data direction register for B
PR1 = 0xFF; // Setup PR1 register (24.4Khz @ 25Mhz clk)
PW1DCL = 0; // Set low bits of PWM to 0
PW1DCH = 0; // Init PWM duty cycle to 0

T0STA = 0x20; // Configure Timer0 prescaler
INTSTA.T0IE = 1; // Enable Timer 0 interrupt
TCON1.TMR1CS = 0;
TCON1.T16 = 0;
TCON2.TMR1ON = 1; // Start timer 1 (PWM timer)
TCON2.PWM1ON = 1; // Turn on the PWM
CPUSTA.GLINTD = 0; // Unmask the interrupts

index = 0; // Initialize variables
sign = 0;
y = 0;
yold = 0;
x = 0;
xold = 0;
PORTC.0 = 1; // Enable the Inverter
while(1); // Loop forever, execute in INT Routine
}

#ifdef FEEDBACK
__TMR0() // Timer  interrupt
{
T0STA.T0CS = 0; // Stop timer
PORTB.7=1;
#ifdef 60Hz
TMR0L=0xA5;
TMR0H=0xF9; // Make Timer0 interrupt at 3.84KHz for 60Hz output
#endif
#ifdef 50Hz
TMR0L=0x5F; // Make Timer0 interrupt at 3.20KHz for 50Hz output
TMR0H=0xF8;
#endif
T0STA.T0CS = 1; // Start timer
CLRWDT();

reference = 0; // Clear Reference Value
reference_lo = pwmtab[index]; // Lookup the value of the sinewave reference

if (!index) // Toggle Sign Every Cycle Through table
sign = ~sign;
++index; // Increment index
if (index == 32) // If end of table, reset counter
index = 0;
if (sign) // If negative going wave
{
reference = ~reference; // V1.21 of Compiler negate (-ref) doesn't work for
reference = reference + 1;// ref<=0
}
ad_value = read_ad(0);
out_volt = ad_value - 512; // Read output voltage (512 counts=0 volts out)

// Form the expression y = yold + (0.09261 * (x + xold))
// Where yold, xold is the value of y, x from the previous sample
// x is the , formed by the difference between the output
// of the inverter and the reference signal.
x = out_volt - reference;
y = ((x + xold) * 24);
y = y / 256;
y = y + yold;
if (y >= 0)
{
PORTC.2 = 0; // Set positive going cycle
} else
{
PORTC.2 = 1; // Set negative going cycle
y = ~y;
y = y + 1;
}
if (y > 255)
y = 255; // Limit y
PW1DCH = y; // Update duty cycle
xold = x; // Store previous sample's state
yold = y;
PORTB.7=0;
}
#endif

#ifdef OPEN_LOOP
// The inverter runs in an open loop mode with OPEN_LOOP defined.
__TMR0() // Timer interrupt
{
T0STA.T0CS = 0; // Stop timer
#ifdef 60Hz
TMR0L=0xA5;
TMR0H=0xF9; //Make Timer0 interrupt at 3.84KHz for 60Hz output
#endif
#ifdef 50Hz
TMR0L=0x5F; //Make Timer0 interrupt at 3.20KHz for 50Hz output
TMR0H=0xF8;
#endif
T0STA.T0CS=1; //Start timer
CLRWDT();

PW1DCH = pwmtab[index];
if (!index)
{
PORTC.0 = 0; // Gate Drive off
PORTC.2 = ~PORTC.2; // Flip Pos/Neg bit
PORTC.0 = 1; // Gate Drive on
}
++index;
if (index == 32)
index = 0;
PORTC.3 = ~PORTC.3; // Toggle bit to test freq.
}
#endif

long read_ad(unsigned char channel)
{
long result;

PORTC.6 = 1; // Write bit high
PORTC.7 = 1; // Read bit high
PORTC.4 = 1; // Chip select high
DDRD = 0; // Make PORTD an output
PORTD = 0x04; // Single ended mode signed 10 bit chan 0 Right justified
PORTC.4 = 0; // Select chip
PORTC.6 = 0; // latch command word int A/D
PORTC.6 = 1; // Start conversion
PORTC.4 = 1; // Deselect chip
while (PORTC.5); // Wait for conversion to complete
DDRD = 0xFF; // Make PORTD an input
PORTC.4 = 0; // Select chip
PORTC.7 = 0; // Read high byte
*( ((unsigned char*)&result) + 1) = PORTD;
PORTC.7 = 1;
PORTC.4 = 1;
PORTC.4 = 0;
PORTC.7 = 0; // Read low byte
*( ((unsigned char*)&result) ) = PORTD;
PORTC.7 = 1;
PORTC.4 = 1; // Reset chip select lines
return (result); // Return data
}
全部回復(fù)(259)
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LV.5
2
2006-04-24 23:53
轉(zhuǎn)帖海魄兄的話:
各位朋友,我以前在交友\同僚轉(zhuǎn)帖過一個網(wǎng)友講的故事,希望在這里再次提起,希望能給我們啟發(fā),在以前的北美洲,送牛奶的把灌滿牛奶的奶瓶放到到每家訂牛奶的客戶家的收牛奶的地方以后,經(jīng)常會有兩種鳥來偷食,其中一種是紅嘴鳥,一種是麻雀.后來送牛奶的人就想了個辦法,把灌滿牛奶的瓶口用錫箔包上,這樣就不會被鳥偷食了.可是過了幾年以后,麻雀就用嘴把錫箔弄破了繼續(xù)偷吃牛奶.而紅嘴鳥至今還無法偷吃到牛奶.為什么麻雀可以而紅嘴鳥不可以呢?有關(guān)研究人員對這個現(xiàn)象進(jìn)行了研究,結(jié)論是,因為麻雀是群居,偶爾有一只發(fā)現(xiàn)了可以有新的辦法吃到牛奶就會告訴其它麻雀,而紅嘴鳥卻不是,每個個體都是單獨行動.我希望我們在國內(nèi)從事UPS的技術(shù)人員能夠從這個小的故事得到啟發(fā),來到這里的每位朋友不論資歷高底,希望大家能真正的從技術(shù)角度出發(fā),共同交流共同學(xué)習(xí),共同促進(jìn),那樣才能縮短我們和國外的技術(shù)差距.


這份源代碼希望大家提出看法,我的設(shè)計基本上源自此處.
I hope the inverter field R&Ds in our country can get help from this code  and become more and more experience and skills in MCU software design.
I hope our engineers would have more and more creativity,not just except copy there is olny copy!
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LV.5
3
2006-04-25 00:12
想必有人知道這份代碼的出處可是為什么在論壇這么久,就看不到有人帖出呢?好暈啊!
而,對于那些只會叫給代碼一份,圖紙一份的朋友,你們有沒有真正地做到努力去提高自己的技術(shù)水平呢?
而,有寫真正有水平的老師們,一些技術(shù)沒什么好保留的,在國外那些都已經(jīng)很落后了.
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hwhpcb
LV.4
4
2006-04-25 07:51
@zack
想必有人知道這份代碼的出處可是為什么在論壇這么久,就看不到有人帖出呢?好暈啊!而,對于那些只會叫給代碼一份,圖紙一份的朋友,你們有沒有真正地做到努力去提高自己的技術(shù)水平呢?而,有寫真正有水平的老師們,一些技術(shù)沒什么好保留的,在國外那些都已經(jīng)很落后了.
頂!
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2006-04-25 09:22
@zack
想必有人知道這份代碼的出處可是為什么在論壇這么久,就看不到有人帖出呢?好暈啊!而,對于那些只會叫給代碼一份,圖紙一份的朋友,你們有沒有真正地做到努力去提高自己的技術(shù)水平呢?而,有寫真正有水平的老師們,一些技術(shù)沒什么好保留的,在國外那些都已經(jīng)很落后了.
嚴(yán)重同意!頂!UP!
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2006-04-25 11:08
@zack
想必有人知道這份代碼的出處可是為什么在論壇這么久,就看不到有人帖出呢?好暈啊!而,對于那些只會叫給代碼一份,圖紙一份的朋友,你們有沒有真正地做到努力去提高自己的技術(shù)水平呢?而,有寫真正有水平的老師們,一些技術(shù)沒什么好保留的,在國外那些都已經(jīng)很落后了.
看到這些,我想起一個不沾邊的事實,中國的足球為什么老踢不好,恐怕就是缺乏團隊意識,我們搞技術(shù)的國人似乎也是如此,寧愿把東西窩霉也不愿意拿出來,我覺得可以建立一個真正大家把自己的資源共享出來以提高大家水平的板塊.
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LV.5
7
2006-04-25 11:31
這是一份查表法輸出SPWM的程序!是完整的,希望對大家有幫助!
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lcwell
LV.1
8
2006-04-29 10:20
@zack
這是一份查表法輸出SPWM的程序!是完整的,希望對大家有幫助!
ding  國人要自強啊,團結(jié)就是力量
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2006-05-02 01:56
@zack
轉(zhuǎn)帖海魄兄的話:各位朋友,我以前在交友\同僚轉(zhuǎn)帖過一個網(wǎng)友講的故事,希望在這里再次提起,希望能給我們啟發(fā),在以前的北美洲,送牛奶的把灌滿牛奶的奶瓶放到到每家訂牛奶的客戶家的收牛奶的地方以后,經(jīng)常會有兩種鳥來偷食,其中一種是紅嘴鳥,一種是麻雀.后來送牛奶的人就想了個辦法,把灌滿牛奶的瓶口用錫箔包上,這樣就不會被鳥偷食了.可是過了幾年以后,麻雀就用嘴把錫箔弄破了繼續(xù)偷吃牛奶.而紅嘴鳥至今還無法偷吃到牛奶.為什么麻雀可以而紅嘴鳥不可以呢?有關(guān)研究人員對這個現(xiàn)象進(jìn)行了研究,結(jié)論是,因為麻雀是群居,偶爾有一只發(fā)現(xiàn)了可以有新的辦法吃到牛奶就會告訴其它麻雀,而紅嘴鳥卻不是,每個個體都是單獨行動.我希望我們在國內(nèi)從事UPS的技術(shù)人員能夠從這個小的故事得到啟發(fā),來到這里的每位朋友不論資歷高底,希望大家能真正的從技術(shù)角度出發(fā),共同交流共同學(xué)習(xí),共同促進(jìn),那樣才能縮短我們和國外的技術(shù)差距.這份源代碼希望大家提出看法,我的設(shè)計基本上源自此處.IhopetheinverterfieldR&Dsinourcountrycangethelpfromthiscode  andbecomemoreandmoreexperienceandskillsinMCUsoftwaredesign.Ihopeourengineerswouldhavemoreandmorecreativity,notjustexceptcopythereisolnycopy!
怎么我一點也看不懂的.指教一下好嗎?
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LV.5
10
2006-05-03 18:44
@liyuanlinups
怎么我一點也看不懂的.指教一下好嗎?
你有什么地方不明白的,請?zhí)岢鰡栴}...
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LV.5
11
2006-05-03 18:54
縱觀整個論談,我覺得這份資料是最有價值的,最有實際意義的.
版主加精哦.
1146653668.pdf
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wybpower
LV.2
12
2006-05-09 17:07
謝謝!這是三相的馬,用在DSP中可不可以
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wybpower
LV.2
13
2006-05-09 17:08
@zack
縱觀整個論談,我覺得這份資料是最有價值的,最有實際意義的.版主加精哦.1146653668.pdf
為啥下載不了
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LV.5
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2006-05-10 00:59
@wybpower
為啥下載不了
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LV.5
15
2006-05-10 01:06
@wybpower
為啥下載不了
???為什么我上傳了不能下載?
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16
2006-05-10 01:09
@zack
縱觀整個論談,我覺得這份資料是最有價值的,最有實際意義的.版主加精哦.1146653668.pdf
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LV.5
17
2006-05-10 01:11
@wybpower
為啥下載不了
我試過了,可以下!
無私奉賢,非常實用的技術(shù)資料!
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LV.5
18
2006-05-10 01:12
@wybpower
謝謝!這是三相的馬,用在DSP中可不可以
當(dāng)然可以!移植!關(guān)鍵是算法的思路
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LV.5
19
2006-05-11 15:27
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332360.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
輸出波形圖片
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LV.5
20
2006-05-11 15:29
@zack
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332360.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">輸出波形圖片
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332588.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
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LV.5
21
2006-05-11 15:35
@zack
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332588.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332940.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
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LV.5
22
2006-05-11 15:38
@zack
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147332940.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147333040.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
采用上述主代碼做的EPS產(chǎn)品,感性電動機負(fù)載功率配比1:1
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LV.5
23
2006-05-11 15:41
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147333268.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
2KW容量,空載電流達(dá)0.48A
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LV.5
24
2006-05-11 15:50
這份代碼可是帶PID矯正的哦.
在那個.rar文件里有具體原理的設(shè)計介紹和電路原理圖.
大家要認(rèn)真學(xué)習(xí),有問題盡管問.
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xikun
LV.1
25
2006-05-11 23:05
@zack
當(dāng)然可以!移植!關(guān)鍵是算法的思路
你好,請問如果用80c196mc產(chǎn)生svpwm,程序的步驟是不是跟產(chǎn)生spwm差不多??請問您有沒有這方面的程序??可以給我參考一下嗎?
我是大學(xué)本科應(yīng)屆生,現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計
題目是:用80c196mc產(chǎn)生svpwm的變頻調(diào)速系統(tǒng)
ipm驅(qū)動模塊是用三菱的ps21255,希望能收到您的指導(dǎo)
我的qq:48067844
email:s_xkchen@stu.edu.cn
謝謝!
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xikun
LV.1
26
2006-05-11 23:05
@zack
這份代碼可是帶PID矯正的哦.在那個.rar文件里有具體原理的設(shè)計介紹和電路原理圖.大家要認(rèn)真學(xué)習(xí),有問題盡管問.
你好,請問如果用80c196mc產(chǎn)生svpwm,程序的步驟是不是跟產(chǎn)生spwm差不多??請問您有沒有這方面的程序??可以給我參考一下嗎?
我是大學(xué)本科應(yīng)屆生,現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計
題目是:用80c196mc產(chǎn)生svpwm的變頻調(diào)速系統(tǒng)
ipm驅(qū)動模塊是用三菱的ps21255,希望能收到您的指導(dǎo)
我的qq:48067844
email:s_xkchen@stu.edu.cn
謝謝!
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LV.5
27
2006-05-12 01:57
@xikun
你好,請問如果用80c196mc產(chǎn)生svpwm,程序的步驟是不是跟產(chǎn)生spwm差不多??請問您有沒有這方面的程序??可以給我參考一下嗎?我是大學(xué)本科應(yīng)屆生,現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計題目是:用80c196mc產(chǎn)生svpwm的變頻調(diào)速系統(tǒng)ipm驅(qū)動模塊是用三菱的ps21255,希望能收到您的指導(dǎo)我的qq:48067844email:s_xkchen@stu.edu.cn謝謝!
80c196mc已經(jīng)是過時的產(chǎn)品了.現(xiàn)在的電機專用MCU 如 MOTOROLA MR系列,PIC 的dsPIC30F系列,TI的的DSP等等功能不知道強多少而且開發(fā)方便.現(xiàn)在學(xué)校里都是老的教材,學(xué)學(xué)基本原理還可以,要跟得上新一點點的技術(shù)就不行了.現(xiàn)在大學(xué)就這樣,沒辦法,還是要靠自己啊.!
給你一份資料看看,我想很有幫助哦.
1147370266.pdf
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LV.5
28
2006-05-12 02:02
@zack
80c196mc已經(jīng)是過時的產(chǎn)品了.現(xiàn)在的電機專用MCU如MOTOROLAMR系列,PIC的dsPIC30F系列,TI的的DSP等等功能不知道強多少而且開發(fā)方便.現(xiàn)在學(xué)校里都是老的教材,學(xué)學(xué)基本原理還可以,要跟得上新一點點的技術(shù)就不行了.現(xiàn)在大學(xué)就這樣,沒辦法,還是要靠自己啊.!給你一份資料看看,我想很有幫助哦.1147370266.pdf
這份資料也有中文版的,我想看英語對你將來的發(fā)展有好處.
畢業(yè)的論文現(xiàn)在就是形式了,我看呢,你把這份資料翻成中文的你就可以畢業(yè)了.呵呵.
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LV.5
29
2006-05-12 02:17
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147370742.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
這是我公司做的兩臺EPS樣機,都已經(jīng)過嚴(yán)格測試,性能價格相對與同類產(chǎn)品都有優(yōu)勢,更重要的是我們有獨立的開發(fā)創(chuàng)新能力,可以隨時不斷地對產(chǎn)品系統(tǒng)優(yōu)化升級!
目前,公司很小,但我們這里匯集了一批優(yōu)秀盡業(yè)的軟硬件工程師、結(jié)構(gòu)工程師等等年輕人.我們希望與一些大公司合作電源項目的生產(chǎn)和研發(fā),我們公司負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、管理.母公司只負(fù)責(zé)品牌和銷售,我們雙方互惠互利達(dá)到共贏的發(fā)展目的.歡迎實地考察.
有意想的請與我聯(lián)系:QQ :27579653
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LV.5
30
2006-05-12 02:19
@zack
[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1147370742.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">這是我公司做的兩臺EPS樣機,都已經(jīng)過嚴(yán)格測試,性能價格相對與同類產(chǎn)品都有優(yōu)勢,更重要的是我們有獨立的開發(fā)創(chuàng)新能力,可以隨時不斷地對產(chǎn)品系統(tǒng)優(yōu)化升級!目前,公司很小,但我們這里匯集了一批優(yōu)秀盡業(yè)的軟硬件工程師、結(jié)構(gòu)工程師等等年輕人.我們希望與一些大公司合作電源項目的生產(chǎn)和研發(fā),我們公司負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、管理.母公司只負(fù)責(zé)品牌和銷售,我們雙方互惠互利達(dá)到共贏的發(fā)展目的.歡迎實地考察.有意想的請與我聯(lián)系:QQ:27579653
郵箱:zackzhangzzh@126.com
對了,我在浙江溫州柳市,歡迎聯(lián)系.
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xikun
LV.1
31
2006-05-12 12:31
@zack
80c196mc已經(jīng)是過時的產(chǎn)品了.現(xiàn)在的電機專用MCU如MOTOROLAMR系列,PIC的dsPIC30F系列,TI的的DSP等等功能不知道強多少而且開發(fā)方便.現(xiàn)在學(xué)校里都是老的教材,學(xué)學(xué)基本原理還可以,要跟得上新一點點的技術(shù)就不行了.現(xiàn)在大學(xué)就這樣,沒辦法,還是要靠自己啊.!給你一份資料看看,我想很有幫助哦.1147370266.pdf
謝謝您了,怎么下載不了?
沒辦法,老師指定要用80c196mc的,本來我也是想用dsp的,可是最后還是要按老師的要求做.
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