雙脈沖氣保焊研發(fā)記錄
對(duì)于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的選擇,還是考慮了不少因素,出于經(jīng)費(fèi)和其他因素的干擾,選擇單管IGBT和全橋硬開關(guān)的主回路??紤]到雙脈沖機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)的復(fù)雜性,主控采用DSP+MCU的方式,以應(yīng)付各種復(fù)雜的情況。
選擇單管IGBT只是怕炸管太多,所以保護(hù)措施也是重點(diǎn)考慮之一。保護(hù)措施主要有:1.熱保護(hù)采用熱敏電阻。2.IGBT過流保護(hù)。3.高壓端過流保護(hù)。4.主變正負(fù)波形不平衡檢測(cè),自動(dòng)糾正及保護(hù),這是為主回路沒有隔直電容而設(shè)計(jì)的,如果效果不理想,還是考慮加入隔直電容。
保護(hù)措施由兩套電路同時(shí)進(jìn)行,一、是一旦DSP檢測(cè)到異常信號(hào),發(fā)出保護(hù)動(dòng)作;二、是另設(shè)計(jì)一套硬件電路同時(shí)發(fā)出保護(hù)動(dòng)作。保護(hù)動(dòng)作時(shí)間設(shè)計(jì)在3uS-5uS之內(nèi),這是因?yàn)槎鄶?shù)IGBT短路時(shí)間在10uS之內(nèi)。
最終選擇了瑞凌的MIG250作為平臺(tái),這樣比較省事,但去掉了控制板,逆變板,暫時(shí)保留主變和電抗。
由于瑞凌送絲電路在低速時(shí)輸出特性比較軟,這次設(shè)計(jì)中增加了電流正反饋,大大提高了低速輸出特性。
IGBT驅(qū)動(dòng)套用瑞凌的,奧太的也在用,比較流行,呵呵,也沒什么太多的毛病。那2只脈沖變壓器要選好的,不然會(huì)有毛刺產(chǎn)生。
由于PWM信號(hào)直接由DSP芯片產(chǎn)生,考慮到會(huì)有比較復(fù)雜的算法,怕難以在一周期完成控制,最后只把逆變頻率做到20KH。
逆變板把IGBT換成IKW40N120T2,省掉了二極管,同時(shí)增加板上電容的容量,還增加了電源電流突變檢測(cè),防止IGBT直通。
由于不是最終產(chǎn)品,控制板設(shè)計(jì)只考慮調(diào)試方便,最后只做成一塊,也只有瑞凌一塊板那么大。主要功能有:
1.出入、輸出全光電隔離
2.包括送絲驅(qū)動(dòng)和IGBT驅(qū)動(dòng)
3.隔離內(nèi)外兩套電源
4.兩個(gè)調(diào)節(jié)電位器,分別調(diào)節(jié)電壓和電流
5.一個(gè)數(shù)字脈沖電位器,主要是用來修改眾多參數(shù)
6.其他必要的控制信號(hào)
7.兩個(gè)3位數(shù)字顯示屏

由于采用全數(shù)字控制方式,硬件設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡單;軟件設(shè)計(jì)思路是:DSP負(fù)責(zé)高速A/D、PWM發(fā)生、核心控制算法,MCU負(fù)責(zé)其他一些任務(wù)。軟件設(shè)計(jì)開始要打造一個(gè)高效、可靠的平臺(tái),以后的控制模塊可以方便掛上,還可以用數(shù)字脈沖電位器修改參數(shù),及顯示各種參數(shù)的功能,還有各種異常顯示和保護(hù)功能。為了這個(gè)平臺(tái),花了不少精力和時(shí)間,其實(shí),這平臺(tái)是基礎(chǔ),相當(dāng)重要。
以上其實(shí)全是YY,誰不會(huì)有些思路呢?到了實(shí)戰(zhàn)階段,各種問題紛至而來,沒有耐力和毅力還真玩不下去。搞研發(fā)真不是人搞的,太辛苦,冒險(xiǎn)性又大。平時(shí)要是沒有一定是技術(shù)積累,這項(xiàng)目真的不好弄。
線路板的調(diào)試和軟件系統(tǒng)平臺(tái)的建立,雖然很繁瑣,由于有電腦在線調(diào)試功能,這項(xiàng)目不應(yīng)該會(huì)在這里畫上句號(hào)。
線路板還好,沒費(fèi)多大的周折就通過了。
軟件就比較麻煩,首先要達(dá)到的目的是:1.顯示功能。2.A/D采樣。3.脈沖數(shù)字電位器輸入。4.PWM信號(hào)產(chǎn)生。5送絲電壓輸出。
雖然很麻煩,也很折騰,但到底還是通過了。因?yàn)楸咎皇侵v如何編程,這里就不細(xì)述了。
聯(lián)機(jī)調(diào)試很頭疼,因?yàn)闀?huì)炸管。由于環(huán)境的關(guān)系及其他一些原因,電腦不能在線調(diào)試,只在已建立的軟件平臺(tái)上操作(待續(xù))
一個(gè)人苦苦掙扎!易在低水準(zhǔn)重復(fù),浪費(fèi)寶貴時(shí)間,方法上有誤嗎?
已知;國內(nèi)有的成熟產(chǎn)品已經(jīng)走得很遠(yuǎn)了!參考一下會(huì)快一些!
送絲機(jī)驅(qū)動(dòng)原來設(shè)計(jì)想在電機(jī)上安裝霍爾器件來測(cè)轉(zhuǎn)速,但拆了幾只電機(jī),沒裝好,先放棄。其實(shí)送絲機(jī)驅(qū)動(dòng)最理想的控制是以轉(zhuǎn)速作為控制信號(hào),不知為什么國內(nèi)很少有人在做。
送絲驅(qū)動(dòng)調(diào)試比較容易,電機(jī)電壓在2點(diǎn)幾伏時(shí),調(diào)節(jié)電流正反饋量,使得電機(jī)在增加負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速?zèng)]有太多下降(用轉(zhuǎn)速測(cè)試儀)
實(shí)現(xiàn)程序控制很容易,動(dòng)態(tài)控制很難,
工藝控制--10個(gè)人的組就無戲,
CO2無飛濺控制---無可能。
團(tuán)隊(duì)很重要,奉獻(xiàn)精神更重要,
知識(shí)面重要,實(shí)際能力更重要,
原創(chuàng)重要,騎在巨人肩上更重要。。。
兄弟加油!你能做到現(xiàn)在也算是很努力了!要想做好這個(gè)機(jī)器可不是一時(shí)半伙的,是需要長時(shí)間積累的,最好是有可以參考的東西,還需要懂工藝的,會(huì)編程的!
你說的1.顯示功能。2.A/D采樣。3.脈沖數(shù)字電位器輸入。4.PWM信號(hào)產(chǎn)生,這些都是很基本的,,其實(shí)做這個(gè)機(jī)器最難得就是:需要有好的送絲控制,配上穩(wěn)定的過程控制算法!
慢慢搞吧!在枯燥中成長,在一次次突破中實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提高!在看到一批批通知倒下后,你能勇敢的站起來!
兄弟加油!
我看過松下和克魯斯的技術(shù),他們主要控制方式是在液橋斷裂之前迅速減少電流,液橋斷裂之后再升高電流,但不能早太多。也分析過他們的波形,就是不清楚他們的控制點(diǎn)如何測(cè)定。我認(rèn)為CO2低飛濺的控制理論只有一種,但控制方式可能各有不同
工藝控制--10個(gè)人
人多點(diǎn)就好,雖然沒做好,就誰也不怪誰,誰也沒沒責(zé)任;人少了,誰若是做得好,就太搶面子了;若做不好,就顯得老大,功率不足;團(tuán)隊(duì)有用,就是可以遮人耳目,奉獻(xiàn)精神,就是,若誰能搞好,千萬別一下子搞好,先把辦法交出來,再由我來指導(dǎo),讓別人去搞,搞不好我再來罵你,.....如果真能搞好了,你就,趕緊夾包走路,這才是,,,,,,,,,,,,團(tuán)隊(duì)精神..