前言：在之前的研究中，我更多是按硬件的思想來對(duì)TCM PFC控制進(jìn)行分析。比如說，在交錯(cuò)同步的相位管理中，我更多的是依靠主路的ZCD信號(hào)來刷新的開關(guān)周期，然后再繼續(xù)低通濾波器或者說DSP的片上捕獲單元ECAP模式來對(duì)主路PWM進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后得到主路的PWM周期，再將主路的周期一半的地方寫入到從相的滯后角度寄存器里面，從相的周期和滯后時(shí)候都依靠捕獲單元來進(jìn)行控制。早期研究?jī)?nèi)容：

1. 妙用數(shù)字邏輯巧解多相TCM控制中的變頻錯(cuò)相同步問題 by ETH Kolar團(tuán)隊(duì)
2. 以COT控制方法簡(jiǎn)化兩相交錯(cuò)TCM PFC控制
3. 以COT控制方法簡(jiǎn)化兩相交錯(cuò)TCM PFC控制 P2

最近與一些前輩們交流，逐漸讓我感悟到其實(shí)方法還是很多的，不一定就想需要用捕獲ECAP來做。問題的核心觀點(diǎn)是：TCM/CRM PFC的周期是在變化的，而且依靠ZCD信號(hào)來確認(rèn)開關(guān)周期。那么在程序運(yùn)行中，我們事先是并不能知道開關(guān)周期的長(zhǎng)度，所以在對(duì)從相的頻率和相位管理的時(shí)候，就很難搞。至少之前我沒有想到好方法（畢竟能力有限）

因此，我提出這種思考，在CRM/CCM中，DON和DOFF的占空比和伏妙必然會(huì)達(dá)到平衡。該算式為：Don = 1.0 -fabsf(Vac)/Vpfc。我們?cè)谑褂肅OT的控制方法對(duì)TCM PFC控制時(shí)，電壓外環(huán)的輸出就是TON，因此組合Don和環(huán)路計(jì)算的Ton，可以直接計(jì)算出當(dāng)前輸入/輸出電壓情況下，TON對(duì)應(yīng)在CRM/CCM模式下的開關(guān)周期長(zhǎng)度。下面是COT控制的PFC的外環(huán)，引入了電壓電壓RMS做前饋。

在DSP的實(shí)現(xiàn)中，可以把VLOOP直接與PWM的周期計(jì)數(shù)器比較得到TON時(shí)間。在這種工作模式的設(shè)計(jì)下，不難不做滿足CRM工作下的開關(guān)周期計(jì)算值。Tsw = Vloop /（1.0f - Fabsf(Vac)/Vpfc_out）。

剩下的關(guān)鍵是如何考慮TCM工作模式做需添加的額外續(xù)流開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間。在《Characterization and Application of Wide-Band-Gap Devices for High Frequency Power Conversion,  Zhengyang Liu》論文中大佬直接根據(jù)TCM的幾個(gè)工作變量：VIN/VOUT/LF/Coss整理出了能實(shí)現(xiàn)ZVS工作的額外的續(xù)流時(shí)間計(jì)算公式：

該公式能自動(dòng)的根據(jù)VAC的電壓來計(jì)算出SR的額外導(dǎo)通時(shí)間，在AC電壓低于VOUT/2的區(qū)域，計(jì)算值為0，就是不增加補(bǔ)償時(shí)間。可見：

實(shí)現(xiàn)為：把VLOOP計(jì)算出的理論開關(guān)周期加上TCM實(shí)現(xiàn)ZVS的額外增加時(shí)間。

理論情況下，我們基于VLOOP得到的TON時(shí)間，VIN/VOUT等情況，可以直接計(jì)算出滿足當(dāng)前工作模式的ZVS所需的開關(guān)周期了。但是實(shí)際上并不能達(dá)到這么理想的情況來工作，因此開關(guān)周期的控制仍然需要電感電流ZCD 信號(hào)采樣。至少主路PWM依然需要電流ZCD或者說電流過零點(diǎn)采樣。主路的周期計(jì)數(shù)器使用外部產(chǎn)生的電感電流ZCD來重置，或是依據(jù)上述公式所計(jì)算得到的周期長(zhǎng)度，二者可以使用OR邏輯來對(duì)主路開關(guān)周期進(jìn)行控制和管理。

（CH1 TSW/ CH2 T_tcm_sr/ CH3 VLOOP）  因此，在軟件中我們就可以實(shí)現(xiàn)獲得主路工作的PWM周期長(zhǎng)度，即可根據(jù)所需的交錯(cuò)相位來在中斷函數(shù)中直接分配相位角度(例如TBPHS = 0.333f * TSW_tcm)。從而快速而簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)從路的周期和相位管理。下圖是三路交錯(cuò)的周期計(jì)數(shù)器的輸出：

功率：

控制：

運(yùn)行：

VAC低于0.5*VOUT工作在CRM：

CRM區(qū)域：

TCM區(qū)域：

輸入電壓跳變：

小結(jié)：將占空比和伏秒公式計(jì)算出當(dāng)前情況下的周期長(zhǎng)度，然后根據(jù)TCM公式計(jì)算出額外所需的增加時(shí)間，將二者組合后，得出滿足TCM情況工作的開關(guān)周期長(zhǎng)度，從而在程序中提前獲悉功率的周期長(zhǎng)度，輕松的實(shí)現(xiàn)相位管理。關(guān)鍵字：TCM_TSW_1201參考發(fā)波：