通過(guò)外部信號(hào)來(lái)控制機(jī)器人整體運(yùn)行速度倍率

1、相關(guān)參數(shù)

• 【參數(shù)】→【S2C】→【S2C701】→1，開啟此“指定速度超馳功能”。
• 【參數(shù)】→【S2C】→【S2C709】→1，“速度超馳始終有效”。

2、速度變更設(shè)定（方法1：組信號(hào)）

外部輸入信號(hào)與通用輸入信號(hào)映射的梯形圖：

外部輸入信號(hào)從#20030開始的11個(gè)字節(jié)映射到從#00010開始的通用輸入信號(hào)

3、速度變更設(shè)定（方法2：?jiǎn)蝹€(gè)信號(hào)，只能設(shè)定8段速度，一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)速度，如果多個(gè)信號(hào)同時(shí)有效，按信號(hào)低序號(hào)執(zhí)行，舉例如果IN#0017和IN#0019同時(shí)為ON，機(jī)器人實(shí)際的執(zhí)行速度為10%）