超靜音大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案分享！
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，亞德諾的方案一直處于第一梯隊(duì)，就是成本太高了。不過整體表現(xiàn)確實(shí)不錯(cuò)。今天核桃分享的是基于亞德諾的TMC5160芯片方案。
手冊(cè)典型應(yīng)用圖如下：
簡(jiǎn)單概括一下TMC5160的關(guān)鍵特性：（1）驅(qū)動(dòng)能力：支持外部 MOSFET 擴(kuò)展，線圈電流可達(dá) 20A，電壓范圍 8-60V DC。（2）靜音技術(shù)：StealthChop2™ 提供無噪聲運(yùn)行，SpreadCycle™ 斬波器優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（3）微步控制：256 微步分辨率，結(jié)合 MicroPlyer™ 插值算法實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)。（4）能效優(yōu)化：CoolStep™ 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流節(jié)能 75%，dcStep™ 根據(jù)負(fù)載調(diào)整速度。總線采用的是485通訊方案，主控芯片為STM32F103T8U6。
主控和TMC5160之間采用SPI的方式，如下圖所示：
TMC5160部分原理圖如下：
使用的是外置MOS管SED3032G。
對(duì)于TMC5160 PCB布局走線還是有一些注意的地方，比較關(guān)鍵，如果layout有問題，很有可能會(huì)導(dǎo)致芯片工作異常或者電機(jī)振動(dòng)大，芯片手冊(cè)中也給出了layout的參考，如下：
整個(gè)板子的輸入電壓為24V，直接采用DC-DC方案，占用PCB的面積小，發(fā)熱量低。
PCB整體效果如下：
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