今天，我們就通過一個簡單的Linux C 語言實戰(zhàn)案例，帶你深度剖析嵌入式 CMake 的核心套路。
使用 CMake 的好處
平臺無關(guān)性：一套配置文件，適配 ARM、x86 等多種架構(gòu)。
模塊化管理：輕松分離驅(qū)動層、庫和應(yīng)用程序，代碼結(jié)構(gòu)一目了然。
自動化構(gòu)建：從編譯、鏈接到生成固件，一條make命令搞定。
CMake例子
我們的例子包含三個核心模塊：
- 靜態(tài)庫（strutils）：字符串處理工具。
- 動態(tài)庫（mathutils）：數(shù)學計算工具。
- 應(yīng)用程序（myapp）：主程序，調(diào)用上述兩個庫。
1.項目結(jié)構(gòu)
linux-cmake-example/
├── CMakeLists.txt # 頂層配置文件
├── lib/
│ ├── CMakeLists.txt # 庫模塊配置
│ ├── include/
│ │ ├── string_utils.h # 字符串庫頭文件
│ │ └── math_utils.h # 數(shù)學庫頭文件
│ ├── string_utils.c # 字符串庫實現(xiàn)
│ └── math_utils.c # 數(shù)學庫實現(xiàn)
├── app/
│ ├── CMakeLists.txt # 應(yīng)用程序配置
│ ├── include/
│ └── main.c # 主程序代碼
└── test/
├── CMakeLists.txt # 測試模塊配置
└── test_string_utils.c # 字符串庫測試代碼
每個文件夾都有獨立的CMakeLists.txt，各司其職，這種 “分而治之” 的思想是嵌入式項目管理的精髓。
2. 頂層 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(LinuxSystem C)
# 核心編譯選項：開啟嚴格檢查 + 優(yōu)化
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_compile_options(
-Wall -Wextra -Werror
-O2
)
# 引入子模塊：庫、應(yīng)用、測試
add_subdirectory(lib)
add_subdirectory(app)
add_subdirectory(test)關(guān)鍵點：
add_compile_options統(tǒng)一設(shè)置編譯規(guī)則。add_subdirectory讓 CMake 自動掃描子目錄的配置文件，簡化頂層邏輯。
3. 庫模塊：靜態(tài)庫、動態(tài)庫
靜態(tài)庫（strutils）配置
add_library(strutils STATIC
string_utils.c
)
target_include_directories(strutils PUBLIC include)關(guān)鍵點：
add_library(strutils STATIC)：創(chuàng)建靜態(tài)庫，代碼將直接嵌入可執(zhí)行文件。PUBLIC include：將頭文件路徑暴露給依賴它的模塊，確保其他代碼能調(diào)用庫函數(shù)。
動態(tài)庫（mathutils）配置
add_library(mathutils SHARED
math_utils.c
)
target_include_directories(mathutils PUBLIC include)關(guān)鍵點：：
SHARED選項：生成獨立的動態(tài)鏈接庫，可被多個程序復(fù)用。- 實際部署時，需確保庫文件在系統(tǒng)庫路徑中，否則運行會報錯。
4. 應(yīng)用程序：整合所有模塊
add_executable(myapp
main.c
)
target_include_directories(myapp PRIVATE include)
target_link_libraries(myapp
strutils
mathutils
m # 鏈接標準數(shù)學庫
)關(guān)鍵點：：
target_link_libraries將靜態(tài)庫、動態(tài)庫與主程序綁定。PRIVATE include：僅在應(yīng)用程序內(nèi)部使用頭文件，不對外暴露。
5. 測試模塊
add_executable(test_strutils
test_string_utils.c
)
target_link_libraries(test_strutils
strutils
cmocka # 引入單元測試框架
)
add_test(NAME test_strutils COMMAND test_strutils)關(guān)鍵點：
- 使用
cmocka框架編寫單元測試。 add_test定義測試任務(wù)，make test一鍵運行。
6、編譯執(zhí)行
CMake進階技巧
1、 交叉編譯：在頂層CMakeLists.txt中添加工具鏈配置，適配 ARM 等嵌入式平臺。
set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)2、代碼覆蓋率分析：引入CodeCoverage模塊，定位測試盲區(qū)
if(CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES Coverage)
include(CodeCoverage)
append_coverage_compiler_flags()
setup_target_for_coverage_lcov(
NAME coverage
EXECUTABLE ctest -j ${PROCESSOR_COUNT}
DEPENDENCIES test_strutils
)
endif()3、自動化部署：通過install命令，一鍵將程序和庫部署到目標系統(tǒng)
install(TARGETS myapp DESTINATION bin)
install(TARGETS strutils mathutils DESTINATION lib)
install(DIRECTORY include/ DESTINATION include)