操作系統(tǒng)有多難？說實(shí)話它挺難的。但是站在用戶角度來看，他費(fèi)了很多的功夫，內(nèi)部各種算法與調(diào)度，只為達(dá)到一個(gè)簡單的目的，一切皆為程序片服務(wù)。

      嵌入式操作系統(tǒng)有如雨后春筍，吃不完，就算能吃完你也嚼不完，就算你能嚼得完，也消化不完，這時(shí)候我們會(huì)遇到很多問題，我們精力有限到底該學(xué)哪一款？其實(shí)也沒必要因?yàn)榇硕鄲?，因?yàn)殡m然他們各有千秋，但是當(dāng)你真正的解開其外衣以后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)每一款RTOS其核心都是差不多的，不同的是在實(shí)時(shí)性、精簡性、組件豐富性、、移植性上會(huì)各有千秋，偏向不同，等你掌握其內(nèi)核以后對(duì)于任意一款都可以輕松上手。

      但是要想掌握內(nèi)核卻并不是那么容易的，需要你在實(shí)戰(zhàn)中不斷地遇到坑，填坑，你填的越多，你對(duì)他的理解就越深，掌握的就越牢固，這里我想換一種形式來聊聊關(guān)于內(nèi)核那些事，在這方面我也是個(gè)新手（高手直接繞行，沒啥意思），與大家一起學(xué)習(xí)一起分享。

切入正題，開篇就講一切皆為程序片服務(wù)，那什么是程序片，如圖：

        從圖中可以看到，一段可執(zhí)行代碼就是一個(gè)程序片，至于多長怎么拆分，完全看你，一般來講都是按功能拆分，專業(yè)一點(diǎn)來講都是按照資源管理來拆分。

2.在裸奔的情況下，所有的程序片都是按順序執(zhí)行，這種方式有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，就是一切都是按順序發(fā)生，完全可控，所以這種情況全局變量（也叫共享變量）的威力就顯現(xiàn)出來了，便于控制，便于定義和使用，不要跟我講什么封裝藝術(shù)，什么管道機(jī)制，在這種路子下，梭哈最為實(shí)在。他的劣勢也自然很明顯，他們之間都是排著隊(duì)執(zhí)行的，想要突然插隊(duì)，那幾乎是不可能的，當(dāng)然也能做但是會(huì)隨著需求的爆發(fā)（越來越多插隊(duì)情況）變得越來越難控制，因?yàn)樗麖纳聛砭妥⒍耸莻€(gè)順序結(jié)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)能解決很大一部分問題，尤其是在嵌入式領(lǐng)域，深耕多年任勞任怨，但是很遺憾，他很難解決所有問題，不然也不會(huì)有后來的操作系統(tǒng)出現(xiàn)了。

內(nèi)核的本質(zhì)就是調(diào)度這些程序片，讓他們可以再任意位置被其它程序片打斷，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其它的時(shí)間片。

要完成這個(gè)調(diào)度任務(wù)，我們來分析一下，需要做哪些工作：1.得給每個(gè)程序片起個(gè)名字吧，方便確認(rèn)誰是誰，好調(diào)度，學(xué)名：線程名或任務(wù)名。

2.既然定義了很多的程序片，如何調(diào)度呢？起跑線一樣的情況下，先讓誰跑總得有個(gè)先后順序，學(xué)名：線程優(yōu)先級(jí)或任務(wù)優(yōu)先級(jí)。

3.程序片要被切換，那么程序片最起碼要有兩種狀態(tài)，停止態(tài)和運(yùn)行態(tài)，實(shí)際比這要復(fù)雜很多，至少有四種，運(yùn)行態(tài)、就緒態(tài)、阻塞態(tài)、掛起態(tài)。

4.程序片在運(yùn)行時(shí)被切換，如何保存現(xiàn)場呢？想想中斷是怎么運(yùn)行的，你需要一個(gè)給每一個(gè)程序片定義一個(gè)棧，在程序片被搶占的時(shí)候保存執(zhí)行的現(xiàn)場。學(xué)名：線程?；蛉蝿?wù)棧。

內(nèi)核想要管理許多程序片，他該怎樣做呢，一張圖帶你讀懂內(nèi)核管理機(jī)制：

      除此以外還會(huì)遇到一個(gè)問題，程序片是應(yīng)用開發(fā)者的主戰(zhàn)場，但是內(nèi)核要實(shí)現(xiàn)管理功能，需要在程序片級(jí)做一些操作，于是程序片又被拆分了兩類出來，系統(tǒng)級(jí)和應(yīng)用級(jí)，系統(tǒng)線程IDLE ，應(yīng)用線程。