轉(zhuǎn)眼間，12月快過去一半。本專題內(nèi)容已經(jīng)更新一段時間了，本節(jié)將是最后一節(jié)內(nèi)容。如果對本專題感興趣的朋友可以查閱之前的內(nèi)容。如有不妥，還望讀者朋友及時指正。

傳統(tǒng)PID控制器無法實現(xiàn)對正弦量的無靜差調(diào)節(jié)，比例諧振控制器可以實現(xiàn)對正弦量的無靜差調(diào)節(jié)，本篇采用基于電流前饋雙閉環(huán)PI控制器實現(xiàn)逆變電路的閉環(huán)控制，如果有時間后面會分享負載電流前饋電感電流內(nèi)環(huán)PI電壓外環(huán)PR控制器或電流前饋雙閉環(huán)準PR諧振控制的逆變電路，如果有興趣可以自己研究。

下面展示電流前饋雙閉環(huán)控制器調(diào)制下的逆變輸出。

H橋驅(qū)動采用單極性等效雙極性調(diào)制方式，各MOS管的驅(qū)動時序如下圖1所示。

圖1 單極性等效雙極性

電流前饋雙閉環(huán)控制器設(shè)計如圖2所示。

圖2 電流前饋雙閉環(huán)PI控制器

圖3 各節(jié)點電壓波形

PI參數(shù)沒有還需繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計，由于該版本是實驗?zāi)Ｐ?，實際PI參數(shù)需要結(jié)合實際調(diào)試結(jié)果分析確定。這里不再進一步修改，讀者可以自行設(shè)計其他方式控制模型。功率電路各節(jié)點電壓電流波形如圖4所示。

圖4 功率電路各節(jié)點波形

本節(jié)分享完畢！

感謝廣大讀者的陪伴！如果覺得不錯，歡迎關(guān)注、分享、收藏、點贊。由于水平有限，如有錯誤請讀者指出！文章內(nèi)容均為原創(chuàng)，僅供學(xué)習(xí)使用。