并發(fā)的本質(zhì)：并發(fā)并不是并行，尤其在單核處理器中使用多任務(wù)的程序構(gòu)架，任務(wù)被交替的執(zhí)行，表現(xiàn)出的一種現(xiàn)象仿佛是并行執(zhí)行，實(shí)際是在進(jìn)程間來(lái)回切換任務(wù)執(zhí)行，雖然會(huì)有一定的開(kāi)銷(xiāo)，但是交替執(zhí)行在處理效率和程序結(jié)構(gòu)上還是帶來(lái)了很大的好處。
搶占式的內(nèi)核有它的優(yōu)勢(shì)，但并不是所有的應(yīng)用場(chǎng)景都必須選擇搶占式的內(nèi)核，不選擇可搶占式內(nèi)核的理由：
潘多拉魔盒之并發(fā)：
假如你先擇了搶占式內(nèi)核，那么你在程序設(shè)計(jì)和調(diào)試的問(wèn)題上，就會(huì)像是打開(kāi)了潘多拉魔盒一樣。每個(gè)指令之間都可以互相搶占，由于CPU的資源是被共享的，最顯而易見(jiàn)的共享資源是誰(shuí)--全局變量啊
所以引入了并發(fā)的問(wèn)題。然而并不是所有的共享資源都這樣的顯而易見(jiàn)，有的也許比你想象的更具有偽裝性，例如：來(lái)自于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)或者其他源代碼的非可重入代碼。這是搶占式內(nèi)核最大的問(wèn)題，為了解決這一問(wèn)題任務(wù)間引入了同步與通信機(jī)制來(lái)為解決這一問(wèn)題提供工具。
吾之拙見(jiàn)：此處并發(fā)是一種病態(tài)，如何發(fā)現(xiàn)隱藏的資源共享，是解決并發(fā)問(wèn)題的關(guān)鍵。
可搶占式內(nèi)核的空間開(kāi)銷(xiāo)：
需要更多的堆?？臻g，因?yàn)樗械膿屨继幚矶际窃诙褩Ｖ羞M(jìn)行，也就是要消耗更多的RAM。
可搶占式內(nèi)核的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)：
任務(wù)的切換，調(diào)度的啟用，更多的臨界區(qū)被設(shè)定，這些都需要額外的CPU時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)。
在程序設(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)者容易遇到的由于并發(fā)所引入的問(wèn)題：
競(jìng)爭(zhēng)條件：何為競(jìng)爭(zhēng)，就是兩個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的任務(wù)同時(shí)對(duì)某一資源進(jìn)行操作時(shí)，由于任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不同，當(dāng)一個(gè)任務(wù)在操作到一半的時(shí)候，被另一個(gè)任務(wù)搶占然后操作該資源，最后而得到的一個(gè)異常的結(jié)果。
死鎖：兩個(gè)或兩個(gè)以上的進(jìn)程因其中的每個(gè)進(jìn)程都在等待其他進(jìn)程做完某些事情而不能繼續(xù)執(zhí)行，這種情形稱為死鎖，舉個(gè)栗子，任務(wù)A持有小a資源，在運(yùn)行過(guò)程中要申請(qǐng)B任務(wù)持有小b的資源，因?yàn)榈貌坏蕉蛔枞@時(shí)候B任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行， 由于需要申請(qǐng)A任務(wù)的小a資源因?yàn)榈貌坏?，而被阻塞，這時(shí)候雙方都在等待對(duì)方釋放資源而被阻塞，都得不到運(yùn)行，形成了死鎖。
優(yōu)先級(jí)倒置：這也是因?yàn)橘Y源的持有導(dǎo)致的，任務(wù)的本質(zhì)也就是資源管理，當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占運(yùn)行時(shí)，由于需要申請(qǐng)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中的資源而被阻塞，這時(shí)候，按道理會(huì)啟用低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)行執(zhí)行，突然來(lái)了一個(gè)中優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，結(jié)果低優(yōu)先級(jí)任務(wù)被強(qiáng)占，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)被阻塞，只有中優(yōu)先級(jí)任務(wù)被運(yùn)行。
饑餓：這個(gè)最好理解，就是由于優(yōu)先級(jí)任務(wù)設(shè)置的不合適，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間霸占CPU，導(dǎo)致低優(yōu)先級(jí)任務(wù)無(wú)法運(yùn)行。
不確定性：當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)核從合作式變?yōu)閾屨际絻?nèi)核，任務(wù)的執(zhí)行就變得異常復(fù)雜，某一時(shí)刻發(fā)生的一個(gè)事件可能會(huì)系統(tǒng)任務(wù)發(fā)生強(qiáng)占，由于事件的發(fā)生存在不確定性，所以任務(wù)的運(yùn)行順序也就變得越來(lái)越模糊，只能通過(guò)運(yùn)行的結(jié)果，任務(wù)被切換的順序去分析某個(gè)事件在某個(gè)時(shí)刻的發(fā)生是否合理。