曾幾何時，我也認(rèn)為，傳統(tǒng)多任務(wù)系統(tǒng)一定要優(yōu)于裸奔（結(jié)構(gòu)化編程）的方式，那時候我是這樣想的，因為結(jié)構(gòu)化編程可以說毫無復(fù)雜度可言，更像是考驗一個人的邏輯分析能力，而引入了系統(tǒng)以后，一切變得就復(fù)雜化了，它帶來了很多新的挑戰(zhàn)，那時候我沒有接觸到事件驅(qū)動型編程，雖然作者現(xiàn)在認(rèn)為，在現(xiàn)代嵌入式軟件領(lǐng)域，傳統(tǒng)的多任務(wù)還是顯得那樣的蒼白無力，但是也只是因為是在嵌入式軟件領(lǐng)域而已。當(dāng)課題域被放寬以后，它們都有自己的價值所在，即存在及合理。

                                                                                           ————程序小白.2021.1.2

  課題域不同，其合適的方案也不同。

  例如理論上可以用匯編語言寫一個os操作系統(tǒng)，但是真的有人會這么干嗎？就算是有人真的用匯編寫出了一個完整的os,那以后的系統(tǒng)升級也怕是千難萬難，但是換一個課題域，匯編也有它的價值所在，例如我們的MCU的啟動文件編寫。

 課題域類型分解：三種類型。

 類型一：簡單主線型（結(jié)構(gòu)化編程的主戰(zhàn)場）。

 類型二：復(fù)雜主線型（事件驅(qū)動編程的主戰(zhàn)場）

  類型三：多條主線型，主線之間可能存在弱耦合（傳統(tǒng)多任務(wù)編程主戰(zhàn)場）

結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計（裸奔）的特點：

 1.一個偏向于簡單型主線控制，例如控制一個開關(guān)

 2.程序的控制權(quán)在應(yīng)用程序

 3.有部分狀態(tài)機(jī)程序設(shè)計的理念在其內(nèi)部，所以有結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計類型過度到事件驅(qū)動型并沒有那么難。

 進(jìn)階課題：如何完成結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計類型到事件驅(qū)動型編程類型的過度？

事件驅(qū)動型編程的特點：

1.模型一分為二：應(yīng)用狀態(tài)機(jī)模型層和控制與服務(wù)在QF框架層。

2.多狀態(tài)機(jī)之間的協(xié)作的實現(xiàn)由QF控制（合作式或搶占式）。

3.更專注與嵌入式復(fù)雜系統(tǒng)的控制（例如多組電機(jī)傳感器協(xié)調(diào)控制模擬仿真）。

傳統(tǒng)多任務(wù)模型的特點：

1.專注于多主線、弱耦合式應(yīng)用開發(fā)。

2.提供更加豐富的組件功能及服務(wù)。

  作者強(qiáng)調(diào)了很多關(guān)于傳統(tǒng)多任務(wù)類型的缺點，其實都是基于現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提出的觀點。我認(rèn)為二者往往不是對立而是相互補(bǔ)充。如何將事件驅(qū)動型編程模型作為組件與傳統(tǒng)多任務(wù)模型共同使用是解決特殊課題的關(guān)鍵。

  所有這一切的努力都是為了實現(xiàn)大型系統(tǒng)的小型化，小型系統(tǒng)的模塊化，將問題逐步分解劃歸為特定的范圍來解決復(fù)雜度的問題。