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【藍橋杯單片機組模塊】4、按鍵模塊

ReCclay 2021-02-08 22:49 1269 閱讀 345 贊 344 收藏 347 評論

不積跬步無以至千里，不積小流無以成江海。

?導(dǎo)讀：《藍橋杯單片機組》專欄文章是博主2018年參加藍橋杯的單片機組比賽所做的學(xué)習(xí)筆記，在當年的比賽中，博主是獲得了省賽一等獎，國賽二等獎的成績。成績雖談不上最好，但至少問心無愧。如今2021年回頭再看該系列文章，仍然感觸頗多。為了能更好地幫助到單片機初學(xué)者，今年特地抽出時間對當年的文章邏輯和結(jié)構(gòu)進行重構(gòu)，以達到初學(xué)者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有錯誤還請讀者指出，非常感謝。那么，接下來讓我們一起開始愉快的學(xué)習(xí)吧。

通過前面幾節(jié)的學(xué)習(xí)，相信對CT107D的外設(shè)驅(qū)動套路都已經(jīng)熟悉的差不多了，今天我們來繼續(xù)學(xué)習(xí)更難一點的外設(shè)：按鍵。這里再附一個博主當時學(xué)習(xí)金沙灘51單片機時，所寫的一篇理解按鍵掃描思想的博文：https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/75453278。建議搭配本文一起使用，這樣理解起來會更方便！

一、基礎(chǔ)理論

按鍵涉及到的重要知識點就是掃描和消抖了！

關(guān)于掃描，主要三種循環(huán)查詢，定時查詢，中斷響應(yīng)，當然各有優(yōu)缺點，這里來總結(jié)下先。

1.1、循環(huán)查詢

思想：在一個循環(huán)函數(shù)里不斷地掃描按鍵值，獲取按下的按鍵。

優(yōu)點：實現(xiàn)簡單。

缺點：消抖需要浪費寶貴的CPU時間，且實時性不足(等待)。

1.2、定時查詢

思想：在中斷服務(wù)函數(shù)里掃描按鍵“活”的按鍵值，根據(jù)按鍵按下的值然后存入緩沖區(qū)，等主函數(shù)有需要時，再來處理按鍵消息。（關(guān)于消息機制其實是一個很有意思的東西，這里這樣稱不知道準不準確。）

優(yōu)點：避免消抖浪費時間，不會丟失捕捉按鍵按下，容易實現(xiàn)按鍵按下，長按，以及彈起等動作的識別。

缺點：需要使用定時器中斷，要知道單片機最寶貴的資源莫過于定時器。

1.3、中斷響應(yīng)

思想：按鍵按下觸發(fā)中斷，獲取相應(yīng)的按鍵值，需要進行消抖處理。

優(yōu)點：實時性好。

缺點：需要微控制器支持中斷，并且消抖浪費CPU資源。

通過上面的分析我們也不難猜出，其實應(yīng)用比較好的還是定時查詢的方式，既可以識別多種按鍵狀態(tài)，還不必消抖浪費CPU資源。

二、動手實驗

2.1、獨立按鍵

這里寫圖片描述

1-2短接實現(xiàn)矩陣按鍵；2-3短接實現(xiàn)獨立按鍵。

1個獨立按鍵是每2ms掃描一次(進一次中斷保存一下當前值)，獲取連續(xù)8個當前值，也就是耗費 2*8 = 16ms。

程序功能：獨立按鍵，同時使用一個數(shù)碼管實現(xiàn)按一下+1的操作。（注意J5插針在右邊）

/*
*******************************************************************************
* 文件名：
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 
* 備  注：S4每次加1，S5每次加2，S6每次加3，S7每次加4
*         
*******************************************************************************
*/

#include <stc15.h>

sbit KEY_IN_1 = P3^3;
sbit KEY_IN_2 = P3^2;
sbit KEY_IN_3 = P3^1;
sbit KEY_IN_4 = P3^0;

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned long u32;

u8 code LedChar[] = {  
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
}; 
u8 LedBuff[] = {
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
u8 KeySta[4] = {1, 1, 1, 1};
u8 KeyCodeMap[4] = {'1', '2', '3', '4'};

u8 T0RH;
u8 T0RL;
u16 cnt = 0;

void CloseFucker();
void ConfigTimer0(u16 ms);
void ShowNumber(u16 dat);
void KeyDriver();

void main()
{
	CloseFucker();
	ConfigTimer0(2);//2ms一掃。
	EA = 1;
	ShowNumber(0);

	while(1)
	{	
		KeyDriver();
	}
}

void KeyAction(u8 keycode)
{
	if(keycode == '1')
	{
	 	cnt += 1;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '2')
	{
	 	cnt += 2;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '3')
	{
	 	cnt += 3;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '4')
	{
	 	cnt += 4;
		ShowNumber(cnt);
	} 	
}

void KeyDriver()
{
	u8 i;
	static u8 backup[4] = {1, 1, 1, 1};
	
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		if(KeySta[i] != backup[i])
		{
			if(backup[i] != 0)
			{
				KeyAction(KeyCodeMap[i]);
			}
			backup[i] = KeySta[i];
		}
	}
}


void CloseFucker()
{
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xA0;
	P0 = 0xAF;
	P2 = P2 & 0x1F;
}

void ConfigTimer0(u16 ms)
{
	u32 tmp;
	
	tmp = 11059200 / 12;
	tmp = (tmp * ms) / 1000;
	tmp = 65536 - tmp;
	T0RH = (u8)(tmp >> 8);
	T0RL = (u8)tmp;
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}

void ShowNumber(u16 dat)
{
	char i;
	u8 buf[8];
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		buf[i] = dat % 10;
		dat /= 10;
	}
	for(i=7; i>0; i--)
	{
		if(buf[i] == 0)
			LedBuff[i] = 0xFF;
		else
			break;
	}
	for( ; i>=0; i--)
	{
		LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
	}
}

void LedScan()
{
	static u8 index = 0;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xC0;
	P0 = 0x80 >> index;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = LedBuff[index];
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	if(index < 7)
		index++;
	else
		index = 0;
}
 
void KeyScan()
{
	u8 i;
	static u8 keybuff[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
	
	keybuff[0] = (keybuff[0] << 1) | KEY_IN_1;
	keybuff[1] = (keybuff[1] << 1) | KEY_IN_2;
	keybuff[2] = (keybuff[2] << 1) | KEY_IN_3;
	keybuff[3] = (keybuff[3] << 1) | KEY_IN_4;

	for(i=0; i<4; i++)
	{
		if(keybuff[i] == 0xFF)
		{
			KeySta[i] = 1;
		}
		else if(keybuff[i] == 0x00)
		{
			KeySta[i] = 0;
		}
		else
		{}
	}
}	
 
void interruptTimer0() interrupt 1
{
 	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;	
	
	LedScan();
	KeyScan();
}

2.2、矩陣鍵盤

1個獨立按鍵的時候，一端是接地的。

同理，矩陣按鍵無非就是軟件設(shè)置分別接地而已。

關(guān)于掃描時間，這里如果還是2ms, 8個掃描值的話。那么4行按鍵，每個按鍵掃8次，也就是248 = 64ms......有點長了。我們改成，1ms一掃，每個按鍵掃4次。144 = 16ms 和 1個獨立按鍵的時間一樣！

矩陣按鍵映射關(guān)系

這里寫圖片描述

程序功能：按鍵對應(yīng)顯示 0-9

/*
*******************************************************************************
* 文件名：
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 
* 備  注：顯示對應(yīng)的0-9
*         
*******************************************************************************
*/

#include <stc15.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned long u32;

sbit KEY_OUT_1 = P3^0;
sbit KEY_OUT_2 = P3^1;
sbit KEY_OUT_3 = P3^2;
sbit KEY_OUT_4 = P3^3;
sbit KEY_IN_4 = P3^4;
sbit KEY_IN_3 = P3^5;
sbit KEY_IN_2 = P4^2;
sbit KEY_IN_1 = P4^4;


u8 code LedChar[] = {
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
}; 
u8 LedBuff[] = {
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};

u8 KeySta[4][4] = {
 	{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1,}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}
};

u8 KeyCodeMap[4][4] = {	
	{'1', '2',  '3',  0x26},
	{'4', '5',  '6',  0x25},
	{'7', '8',  '9',  0x28},
	{'0', 0x1B, 0x0D, 0x27}
};

u8 T0RH;
u8 T0RL;

void CloseFucker();
void ConfigTimer0(u16 ms);
void KeyDriver();

void main()
{
	CloseFucker();
	ConfigTimer0(1);
	EA = 1;
	
	while(1)
	{
		KeyDriver();
	}
}

void ShowNumber(u8 dat)
{
	char i;
	u8 buf[8];
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		buf[i] = dat % 10;
		dat /= 10;
	}
	for(i=7; i>0; i--)
	{
		if(buf[i] == 0)
			LedBuff[i] = 0xFF;
		else
			break;
	}
	for( ; i>=0; i--)
	{
		LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
	}
}

void KeyAction(u8 keycode)
{
 	if((keycode >= '0') && (keycode <= '9'))
	{
	 	ShowNumber(keycode - '0');
	}
}

void KeyDriver()
{
	u8 i, j;
	static u8 backup[4][4] = {
		{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1,}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}
	};
	
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		for(j=0; j<4; j++)
		{
			if(KeySta[i][j] != backup[i][j])
			{
				if(backup[i][j] != 0)
				{
					KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);
				}
				backup[i][j] = KeySta[i][j];
			}
		}
	}
}


void CloseFucker()
{
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xA0;
	P0 = 0xAF;
	P2 = P2 & 0x1F;
}

void ConfigTimer0(u16 ms)
{
	u32 tmp;
	
	tmp = 11059200 / 12;
	tmp = (tmp * ms) / 1000;
	tmp = 65536 - tmp;
	T0RH = (u8)(tmp >> 8);
	T0RL = (u8)tmp;
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}

void LedScan()
{
	static u8 index = 0;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xC0;
	P0 = 0x80 >> index;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = LedBuff[index];
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	if(index < 7)
		index++;
	else
		index = 0;
}

void KeyScan()
{
	u8 i;
	static u8 keyout = 0;
	static u8 keybuff[4][4] = {
		{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
		{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
	};
	
	switch(keyout)
	{
		case 0: KEY_OUT_1 = 0; KEY_OUT_4 = 1; break;
		case 1: KEY_OUT_2 = 0; KEY_OUT_1 = 1; break;
		case 2: KEY_OUT_3 = 0; KEY_OUT_2 = 1; break;
		case 3: KEY_OUT_4 = 0; KEY_OUT_3 = 1; break;
		default : break;
	}
	
	keybuff[keyout][0] = (keybuff[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
	keybuff[keyout][1] = (keybuff[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
	keybuff[keyout][2] = (keybuff[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
	keybuff[keyout][3] = (keybuff[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
	
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		if((keybuff[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
			KeySta[keyout][i] = 1;
		else if((keybuff[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
			KeySta[keyout][i] = 0;
		else
		{}
	}
	
	keyout++;
	keyout &= 0x03;
}

void interruptTimer0() interrupt 1
{
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	
	LedScan();
	KeyScan();
	
}

2.3、長按鍵

如果上面所介紹的都沒有問題了的話，就可以在其上的基礎(chǔ)上再來了解一下長按鍵的實現(xiàn)了！拿獨立按鍵來說，短按下只加一回，長按一直加，思路也很簡單，用到了閾值的思路，這個要特別注意長按的加入不能影響到短按！

設(shè)置一個像KeySta的全局變量KeyDownTime，用來保存每個按鍵按下的時間累加，只要彈起就清零，這個是在KeyScan()里面進行操作的，也是和KeySta狀態(tài)再一起進行判斷的！然后還需要個TimeThr這個在KeyDriver()里面，初始值為1000。如果檢測到按下，執(zhí)行按鍵動作函數(shù)，繼續(xù)往下執(zhí)行，如果檢測到某個按鍵的KeyDownTime不為0，再判斷是否大于閾值，大于閾值也要執(zhí)行按鍵動作函數(shù)，然后讓閾值增大，調(diào)節(jié)閾值增量可以控制增長速度。一旦KeyDownTime等于0，就是按鍵彈起來了，讓閾值回歸1000。

看下怎么實現(xiàn)吧！以獨立按鍵的實驗為例，矩陣按鍵同理。

程序功能：S4每次加1，S5每次加2，S6每次加3，S7每次加4

/*
*******************************************************************************
* 文件名：
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 
* 備  注：S4每次加1，S5每次加2，S6每次加3，S7每次加4
*         
*******************************************************************************
*/

#include <stc15.h>

sbit KEY_IN_1 = P3^3;
sbit KEY_IN_2 = P3^2;
sbit KEY_IN_3 = P3^1;
sbit KEY_IN_4 = P3^0;

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned long u32;

u8 code LedChar[] = {  
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
}; 
u8 LedBuff[] = {
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};
u8 KeySta[4] = {1, 1, 1, 1};
u16 KeyDownTime[4] = {0, 0, 0, 0};
u8 KeyCodeMap[4] = {'1', '2', '3', '4'};

u8 T0RH;
u8 T0RL;
u16 cnt = 0;

void CloseFucker();
void ConfigTimer0(u16 ms);
void ShowNumber(u16 dat);
void KeyDriver();

void main()
{
	CloseFucker();
	ConfigTimer0(2);//2ms一掃。
	EA = 1;
	ShowNumber(0);

	while(1)
	{	
		KeyDriver();
	}
}

void KeyAction(u8 keycode)
{
	if(keycode == '1')
	{
	 	cnt += 1;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '2')
	{
	 	cnt += 2;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '3')
	{
	 	cnt += 3;
		ShowNumber(cnt);
	} 
	else if(keycode == '4')
	{
	 	cnt += 4;
		ShowNumber(cnt);
	} 	
}

void KeyDriver()
{
	u8 i;
	static u8 backup[4] = {1, 1, 1, 1};
	static u16 TimeThr[4] = {1000, 1000, 1000, 1000};
	
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		if(KeySta[i] != backup[i])
		{
			if(backup[i] != 0)
			{
				KeyAction(KeyCodeMap[i]);
			}
			backup[i] = KeySta[i];
		}
		if(KeyDownTime[i] > 0)
		{
			if(KeyDownTime[i] > TimeThr[i])
			{
		 		KeyAction(KeyCodeMap[i]);
				TimeThr[i] += 200;
			}	
		}
		else
		{
		 	TimeThr[i] = 1000;
		}
	}
}


void CloseFucker()
{
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xA0;
	P0 = 0xAF;
	P2 = P2 & 0x1F;
}

void ConfigTimer0(u16 ms)
{
	u32 tmp;
	
	tmp = 11059200 / 12;
	tmp = (tmp * ms) / 1000;
	tmp = 65536 - tmp;
	T0RH = (u8)(tmp >> 8);
	T0RL = (u8)tmp;
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}

void ShowNumber(u16 dat)
{
	char i;
	u8 buf[8];
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		buf[i] = dat % 10;
		dat /= 10;
	}
	for(i=7; i>0; i--)
	{
		if(buf[i] == 0)
			LedBuff[i] = 0xFF;
		else
			break;
	}
	for( ; i>=0; i--)
	{
		LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
	}
}

void LedScan()
{
	static u8 index = 0;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = 0xFF;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xC0;
	P0 = 0x80 >> index;
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xE0;
	P0 = LedBuff[index];
	P2 = P2 & 0x1F;
	
	if(index < 7)
		index++;
	else
		index = 0;
}
 
void KeyScan()
{
	u8 i;
	static u8 keybuff[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
	
	keybuff[0] = (keybuff[0] << 1) | KEY_IN_1;
	keybuff[1] = (keybuff[1] << 1) | KEY_IN_2;
	keybuff[2] = (keybuff[2] << 1) | KEY_IN_3;
	keybuff[3] = (keybuff[3] << 1) | KEY_IN_4;

	for(i=0; i<4; i++)
	{
		if(keybuff[i] == 0xFF)
		{
			KeySta[i] = 1;
			KeyDownTime[i] = 0;
		}
		else if(keybuff[i] == 0x00)
		{
			KeySta[i] = 0;
			KeyDownTime[i] += 4;
		}
		else
		{}
	}
}	
 
void interruptTimer0() interrupt 1
{
 	TH0 = T0RH;
	TL0 = T0RL;	
	
	LedScan();
	KeyScan();
}

三、總結(jié)

1、要充分利用獨立按鍵和矩陣按鍵再次感受模塊化編程的便利，應(yīng)用層和底層分離，維護修改記憶都方便，一石好幾鳥。

2、注意理解程序中KEY_IN和KEY_OUT引腳定義以及KeyCodeMap的定義。

小結(jié)：本篇文章主要介紹了單片機學(xué)習(xí)中的一個重頭戲：按鍵操作，并結(jié)合了常見的按鍵操作方式：獨立按鍵、矩陣按鍵和長按鍵進行了詳細的介紹。在該部分學(xué)習(xí)中比較困難的可能無外乎兩點：一個是中斷思想的理解，另一個則是按鍵掃描思想的理解。記住，這是擺在每個初學(xué)者面前的兩座大山，大家都是這樣慢慢啃過來的。好好琢磨，再假以時日相信你一定會融會貫通的。

希望大家多多支持我的原創(chuàng)文章。如有錯誤，請大家及時指正，非常感謝。

聲明：本內(nèi)容為作者獨立觀點，不代表電子星球立場。未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載。授權(quán)事宜與稿件投訴，請聯(lián)系：editor@netbroad.com

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dy-i2UfRuvP 2021-05-19 13:22

精彩，很多東西還沒接觸到

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dy-iipPZRPN 2021-05-13 22:45

比論文強一萬倍

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dy-3EbVR6Ei 2021-05-13 22:37

思路清晰，受益匪淺

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dy-Xq2JxpfN 2021-05-13 22:19

精彩，很多東西還沒接觸到

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dy-9g42stbW 2021-05-13 22:11

講的真好！

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dy-mLj7kl5v 2021-05-13 20:44

佩服樓主

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dy-apcih3c1 2021-05-13 20:26

佩服樓主

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dy-k78ZHtFD 2021-05-13 20:09

什么時候更新

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dy-nAWdnPGS 2021-05-13 18:57

對我很有幫助

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dy-prSX6RBY 2021-05-13 18:48

比論文強一萬倍

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dy-jqGVYqsF 2021-05-13 16:53

什么時候更新

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dy-VIQ9auhf 2021-05-13 15:06

請教一下

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dy-7mura2gg 2021-05-13 14:50

什么時候更新

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dy-YN3DYTeH 2021-05-13 14:42

圍觀學(xué)習(xí)

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dy-9hjGevyn 2021-05-13 13:59

圍觀學(xué)習(xí)

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dy-H1WY5jXH 2021-05-13 13:25

思路清晰，受益匪淺

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dy-wVQjSHHX 2021-05-13 13:10

精彩，很多東西還沒接觸到

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dy-88VlYaFf 2021-05-12 15:54

佩服樓主

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dy-9QTV6UZW 2021-05-12 15:30

講的真好！

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dy-WYS5BCmB 2021-05-12 15:16

不亞于看了一篇高質(zhì)量論文

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