這一篇開始我們通過一個簡單的應用來講解如何在Arduino開發(fā)環(huán)境下，快速搭建一個GPIO中斷的應用。

      我用的是ESP32-S的開發(fā)板，這個開發(fā)板上有兩個按鍵提供，一個是復位按鍵，另一個按鍵可以進行配置使用。

      首先我們還是看一下ESP32-S開發(fā)板的原理圖 有關按鍵的部分；

==== 接下來進入我們的擼碼模式 ====

代碼擼完在Arduino中是這個樣子的：

但是他是一個INO類型的文件，并不利于我們的代碼分析：

這里有一個小技巧，把這個INO文件復制一份，并且把后綴改為.C的文件，然后把這個文件放到我們的Arduino安裝目錄中ESP32的文件夾下面，然后在這個目錄下，我們利用source Insight的代碼分析功能來分析我們的軟件。

在sourceInsight工具下，我們代碼將可以很容易的進行分析，跳轉和查找，代碼總覽如下：

==== 源碼分析 ====

1.聲明并創(chuàng)建一個button結構：

2.創(chuàng)建中斷服務函數(shù)，并在中斷函數(shù)中進行計數(shù)處理：

在定義這個isr函數(shù)時候 用到了一個前綴，這個前綴的意思是，這個函數(shù)并不是存儲在flash中，而是被放到了IRAM里（先不要太深入到細節(jié)為什么要這么做，這和ESP32的構架有關，先照做就是）：

3.在setup階段配置串口、GPIO引腳、以及中斷入口：

4.在loop循環(huán)中，實時查詢Button按鍵狀態(tài)，引入系統(tǒng)運行時間計數(shù)函數(shù)，并設置在20s后解除GPIO的中斷功能：

====================實戰(zhàn)應用==============================

1.將我們的ESP32開發(fā)板接入電腦，并確認好串口號：

2.在Arduino軟件中將串口號變更為我們接入開發(fā)板的串口號，確認串口無占用：

3.點擊編譯上傳按鈕等待軟件編譯完成，并燒錄到我們的ESP32開發(fā)板中實際運行：

4.在軟件運行以后，開發(fā)板的燒錄串口會自動解除占用，并通過該串口輸出系統(tǒng)運行信息以及應用內部打印信息，這時候我們需要配置一下串口調試工具，并打開串口：

5.點擊開發(fā)板的復位按鍵，復位已燒錄的程序：

6.點擊我們開發(fā)板的button1按鍵，觀察串口輸出打印信息：

7.等待系統(tǒng)運行20s后，觀察串口打印信息，并嘗試按下button1，觀察串口是否有信息輸出：

====================串口特別介紹篇==========================

ESP32的串口資源中有3個串口：分別為Serial 、Serial1、Serial2。

Serial串口的主要功能：

      1. 首先它是我們的軟件下載更新需要使用的串口。

      2. 他是系統(tǒng)運行信息打印串口，以及我們APP內置運行打印信息輸出串口。

      3. 他的串口發(fā)送/接收引腳是固定的，是IO1和IO3。

Serial串口的實際工作流程：

      1.ESP32開發(fā)板上電以后，會進入APP運行模式。

      2.ESP32內置操作系統(tǒng)會在運行階段，不斷檢測Serial串口的狀態(tài)。

      3.當檢測到串口是未連接狀態(tài)，并且這個時候有燒錄請求命令時（點擊Arduino軟件的燒錄上傳按鈕），這時Serial串口會轉換到程序下載模式，并且串口被占用進行軟件燒錄操作。

      4.在軟件燒錄完成以后，系統(tǒng)自動重啟運行，又進入到了APP運行模式，并且輸出串口打印信息，并進入到第2步串口監(jiān)測捕捉命令模式。

==== 總結篇 ====

總結：基于Arduino的開發(fā)方式和傳統(tǒng)的單片機開發(fā)方式不太一樣。

      例如以前我們總是可以利用仿真環(huán)境IDE以及配合仿真器，進行全仿真運行，斷點運行，watch查看變量等等方式去調試我們的軟件。在基于Arduino方式開發(fā)的嵌入式軟件，我們無法進行全仿真 斷點運行等調試手段，我們只能內嵌代碼到我們的軟件中，通過串口輸出打印的方式，來判斷我們的系統(tǒng)的運行裝，這一點要慢慢的適應，其實并不是只有Arduino這個樣子，假如你接觸過嵌入式Linux的開發(fā)，那么你會知道，其實除了我們用的傳統(tǒng)的單片機開發(fā)，其它嵌入式開發(fā)領域都是依靠出口輸出  debug信息的方式來完成軟件調試的。