===================Function-Interrupt應(yīng)用分析===================

      Functional-Interrupt應(yīng)用功能與前一篇GPIO-Interrupt其實(shí)實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，區(qū)別就是，他是C++版本的實(shí)現(xiàn)，而且你要知道Arduino中大部分的中間件都是基于C++的實(shí)現(xiàn)，而自古C與C++是不分家的，所以我決定挑戰(zhàn)一下我的軟肋，來分析一下這個(gè)C++應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)思路。

===================接下來進(jìn)入C++閑聊模式=====================

我覺得你既然會(huì)C，那么你必須會(huì)C++~！?。樯兑@么說？

你學(xué)C已經(jīng)付出了很多的艱辛，其實(shí)距離C++可能就剩下捅破十張窗戶紙的距離，努力一把它會(huì)給你開啟編程界的新大門。C++的復(fù)雜程度其實(shí)在于其實(shí)現(xiàn)的機(jī)制，我相信工作多年你已經(jīng)過了好奇寶寶的年紀(jì)，更關(guān)注于實(shí)際的應(yīng)用。

知識(shí)點(diǎn)一：C++中一切皆對象（其實(shí)就是幻象）：C語言中的就是結(jié)構(gòu)體類型變量。

結(jié)構(gòu)體類型變量（C語言）≈ 對象（C++語言）。

當(dāng)然一個(gè)簡單的變量也可以看作是一個(gè)對象，但是這么來看其實(shí)就失去了對象的意義。

struct  ≈ class ：主要用來定義結(jié)構(gòu)體或者類。

知識(shí)點(diǎn)二：C++很討厭全局變量（雖然我很喜歡），于是他引入了訪問權(quán)限，最常用的就是

public 和private  權(quán)限修飾符。他們主要是規(guī)定了對象內(nèi)部的屬性和方法可以調(diào)用的空間。

public權(quán)限修飾后，可以在對象外部調(diào)用。

private權(quán)限修飾后，只能在對象的內(nèi)部使用。

知識(shí)點(diǎn)三：class類對比與struct有兩個(gè)特殊得函數(shù)，一個(gè)叫構(gòu)造函數(shù)，一個(gè)叫析構(gòu)函數(shù)。

構(gòu)造函數(shù)：在創(chuàng)建一個(gè)對象的時(shí)候被自動(dòng)調(diào)用。

析構(gòu)函數(shù)：在銷毀一個(gè)對象的時(shí)候被調(diào)用。

只有對象是以動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的方式創(chuàng)建，才有被析構(gòu)的機(jī)會(huì)，搞過多年軟件的我，還是建議你能用靜態(tài)就用靜態(tài)，不要在乎那點(diǎn)RAM開銷，不行就換片子。

知識(shí)點(diǎn)四：std開頭的函數(shù)（std代表C++特有）

注解：isr是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，但是他綁定的時(shí)候是在類中進(jìn)行的，實(shí)際執(zhí)行的應(yīng)該是特定對象的isr，但是在這里綁定的時(shí)候?qū)ο筮€沒出生呢，于是用this指針綁定，這樣isr外部調(diào)用的時(shí)候，調(diào)用的主體是對象。（有點(diǎn)點(diǎn)繞）

================更改軟件并燒錄測試========================

1. 軟件更改button編號(hào)：

2. 燒錄到我們的ESP32開發(fā)板中，并連接串口：

3. 測試接線說明：

4. 串口測試數(shù)據(jù)輸出：

===================ESP32補(bǔ)充篇GPIO-API應(yīng)用===================

      閑聊過后，還是來詳細(xì)介紹一下GPIO相關(guān)的功能函數(shù)，先看一下工程下關(guān)于GPIO-API定義的文件，esp32-hal-gpio.h文件(看到hal的一瞬間，讓我想起來溫暖的STM32hal庫)：

=======================================================1. void pinMode(uint8_t pin,uint8_t mode);

函數(shù)功能：引腳模式設(shè)置

pin參數(shù)：IO號(hào)（注意不是引腳編號(hào)）

mode參數(shù)：IO模式：

                    INPUT: 數(shù)字輸入

                     INPUT_PULLUP: 帶內(nèi)上拉數(shù)字輸入

                     OUTPUT: 數(shù)字輸出

返回值：無

2. void digitalWrite(uint8_t pin,uint8_t value);

函數(shù)功能：設(shè)置引腳輸出電平

pin參數(shù)：IO號(hào)（注意不是引腳編號(hào)）

value參數(shù)：設(shè)置引腳輸出電平HIGH(高)或LOW(低)

返回值：無

3. int digitalRead(uint8_t pin);

函數(shù)功能：讀取引腳電平狀態(tài)。

pin參數(shù)：IO號(hào)（注意不是引腳編號(hào)）

int返回值：返回引腳的電平

                  HIGH:高電平

                  LOW:低電平

4.void attachInterrupt(uint8_t pin, void (*)(void), int mode);

函數(shù)功能：中斷綁定功能

pin參數(shù)：IO號(hào),綁定引腳編號(hào)。

void （*）（void）參數(shù)：函數(shù)指針，指向中斷服務(wù)函數(shù)。

mode參數(shù)：中斷模式。          

5.void attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode);

這個(gè)API函數(shù)與上面一個(gè)API函數(shù)非常相似，所以我們只講不同之處，首先這個(gè)綁定的中斷服務(wù)例程是一個(gè)帶傳參的例程。

      首先第二個(gè)函數(shù)的指針類型有變化,參數(shù)由void類型變?yōu)榱藇oid*類型，意義完全發(fā)生了變化，這是一個(gè)帶參數(shù)的函數(shù)指針類型，參數(shù)類型為void * 。

      這里就不難理解API在函數(shù)指針的后面多了一個(gè)void * 類型的參數(shù)arg，這個(gè)參數(shù)正是我們函數(shù)指針用到的參數(shù)，也就是第三個(gè)參數(shù)為第二個(gè)參數(shù)服務(wù)。

      關(guān)于void * 類型參數(shù)，首先這個(gè)參數(shù)是一個(gè)指針類型，而且是一個(gè)void指針類型，也就代表著，你可以是任意類型指針都可以。

6. void detachInterrupt(uint8_t pin);

函數(shù)功能：解除中斷引腳綁定功能。

pin參數(shù)：解除具體引腳IO號(hào)。

返回值：無。