1、原因

最近在看安富萊的bsp教程，關(guān)于usart的部分使用了fifo的管理，但是安富萊的教程中，F(xiàn)IFO管理部分都是自己寫的，而stm32官方的hal庫里面，關(guān)于usart發(fā)送部分是有HAL_UART_Transmit_IT可以以中斷的方式發(fā)送數(shù)據(jù)的。我現(xiàn)在的疑惑就是，我只使用安富萊的fifo管理部分，將發(fā)送部分交給hal庫的函數(shù)進行處理，可不可是實現(xiàn)和安富萊bsp教程相同的功能。

2、函數(shù)解析

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pTxBuffPtr = pData;
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

該段代碼是stm32f4的HAL_UART_Transmit_IT函數(shù)代碼。再該段代碼中，1、先判斷了發(fā)送是否處于忙。2、進行上鎖。3、設(shè)置隊列，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)4、解鎖5、開始發(fā)送通過上面一段代碼，可以知道該函數(shù)是非阻塞的發(fā)送方式，其方式是在串口中斷中進行管理實現(xiàn)的隊列數(shù)據(jù)發(fā)送。詳細說明如下：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
    return;
  }

  /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  {
    UART_EndTransmit_IT(huart);
    return;
  }
}

在函數(shù)里面由這兩段代碼進行判斷，其中標(biāo)志位說明如下

由標(biāo)志位我們可以知道，當(dāng)一組數(shù)據(jù)未傳輸完成時，TXE數(shù)據(jù)會置1，如果開啟了中斷，那么tc也會置1，但是根據(jù)if語句的先后順序，會先執(zhí)行UART_Transmit_IT(huart);函數(shù)，在該函數(shù)路面，會再次對dr寄存器進行數(shù)據(jù)寫入。寫入完成后，會對tc位置0。當(dāng)所有的數(shù)據(jù)都發(fā)送完成之后，UART_Transmit_IT(huart);不會再次寫入dr寄存器，程序進入UART_EndTransmit_IT(huart);函數(shù)，觸發(fā)HAL_UART_TxCpltCallback(huart);中斷。

修改思路

接下來的問題就簡單了，我們只需要在安富萊的發(fā)送開始函數(shù)改成HAL_UART_Transmit_IT（）即可，然后在發(fā)送中斷里面寫fifo的發(fā)送即可。