之前在Ubuntu20.04上可以正常的直接打開usb相機，可能Ubuntu20.04已經(jīng)集成了攝像頭的驅(qū)動，但是在Ubuntu18.04上卻不能正常運行，可能是確實usb驅(qū)動，所以下面介紹usb相機驅(qū)動安裝方法。

一、下載usb_cam包

mkdir -p ~/catkin_ws/src  #創(chuàng)建工作目錄
cd ~/catkin_ws/src/
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam #下載usb_cam 包

二、編譯

sudo apt install git
sudo apt install catkin_make
cd ..
catkin_make

如果報錯Invoking "cmake" failed，嘗試安裝以下命令

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y --os=ubuntu:xenial

三、 查看USB信息

lsusb

• 得到(我的電腦是這樣的)

  

• 再插上USB攝像頭，同樣輸入lsusb命令
• 我這里的結(jié)果是：

  

你會發(fā)現(xiàn)在我這兩張截圖多了一行

Bus 001 Device 010: ID 0c45:6366 Microdia四、查看usb攝像頭信息

ls /dev/video*

出現(xiàn)結(jié)果有/dev/video0就是USB攝像頭驅(qū)動安裝成功，其實Ubuntu18.04已經(jīng)自動安裝了USB攝像頭驅(qū)動。但是有些電腦video0對應(yīng)的不是USB攝像頭

那么你拔掉USB攝像頭再次輸入

ls /dev/video*

(例如我的)你會驚奇的發(fā)現(xiàn)少了的是video2和video3。那怎么做修改呢？

打開工作空間下usb_cam功能包的usb_cam-test.launch

我這里已經(jīng)把第三行，原來是：

    <param name="video_device" value="/dev/video0" />

改成了   

<param name="video_device" value="/dev/video2" />

如果你問為什么不改成video3因為我試了不管用 0.0，不同電腦有不同的情況也希望大家能多嘗試。