前言：最近一直都在研究逆變器的離網(wǎng)并機的方法和實現(xiàn)，下面是去年發(fā)布的幾篇文章簡單的介紹了下垂控制的實現(xiàn)方法，可見：
1、引入虛擬阻抗
下垂控制的實現(xiàn)需要微網(wǎng)中逆變器的輸出線路呈現(xiàn)電感性，這樣有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。但微電網(wǎng)內(nèi)的電壓輸電線基本都是阻性（長度較短）所以單純用下垂控制不易穩(wěn)定，諸多文獻1通過引起輸出虛擬阻抗的方式，來讓逆變器輸出呈現(xiàn)感性，這樣來提升下垂控制的穩(wěn)定性。也是輸出電壓Vo - Zv(s) = Vo - Io*2*pi*Lv，電壓環(huán)error = Vref* - Vo - Zv(s)*Io這樣實現(xiàn)。
增加虛擬電阻后同時能把輸出阻抗在低頻呈現(xiàn)感性：
虛擬阻抗Zv(s)如果用s*L的話，則是高通濾波器，會引入噪音。因此建議在低通濾波串聯(lián)sL，這樣可以提升穩(wěn)定性。易得：Zv(s) = Rv + s*L*wc/(s+wc)，實現(xiàn)可見：
離網(wǎng)逆變器控制模塊：
2、下垂控制
實現(xiàn)：
3、PQ計算
用移相濾波器得到正交數(shù)據(jù)，按三相PQ計算方法得到PQ：
4、運行策略
- A模塊開機帶負(fù)載運行
- B監(jiān)測PCC電壓
- 同步A輸出的頻率和相位
- 啟用下垂控制，監(jiān)測PQ調(diào)整VF
5、測試
1）電阻負(fù)載加小電感A單機運行，B同步PCC電壓
閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：
2）RCD負(fù)載A單機運行，B同步PCC電壓
閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：
3）大電感小電阻A單機運行，B同步PCC電壓
閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：
6、電阻負(fù)載實驗測試
B繼電器閉合瞬間：
穩(wěn)態(tài)：
調(diào)節(jié)過程：
仿真模型下載：回復(fù)關(guān)鍵字：DROOP_INV_1
小結(jié)：測試了下垂模式并聯(lián)運行的基本原理，取得了一定的控制效果，對于非線性負(fù)載等其它負(fù)載情況，還需進一步研究和測試。本人能力有限，如果有錯誤，懇請幫忙指正，感謝支持，謝謝觀看，謝謝。
參考文獻
1. 基于虛擬阻抗的微電網(wǎng)有功均分阻性下垂控制策略耿英明，侯梅毅，朱國防，劉 洋，于 昊，呼延天亮 （山東大學(xué) 電氣工程學(xué)院，山東 濟南 250061） 電 力 自 動 化 設(shè) 備 Vol.40 No.10 Oct. 2020
2. 微網(wǎng)中三相逆變器無互連線并聯(lián)新型下垂控制策略 闞志忠，張純江，薛海芬，董杰，鄔偉揚 中 國 電 機 工 程 學(xué) 報 Vol.31 No.33 Nov.25, 2011