前言：最常用的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系鎖相環(huán)其實現(xiàn)可見圖一，在電網(wǎng)平衡情況下，可以很好的工作，其動態(tài)響應(yīng)都非常棒。但是當(dāng)電網(wǎng)輸入不平衡時，因為的負序的原因，會在dq上產(chǎn)生二次諧波，因此影響了單同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的鎖相環(huán)工作。

(圖一  SRF PLL 實現(xiàn)原理)

為了提升鎖相環(huán)在不平衡電網(wǎng)情況下穩(wěn)定性，所以很多學(xué)者提出了很多辦法，很多都是在這個二次諧波上想辦法，如使用低通濾波器把這個紋波抑制，這樣犧牲了點帶寬，也是一種好辦法。

比如使用notching 濾波器來把這個二次諧波濾掉，也是一種辦法。還有一種雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的辦法，通過三角函數(shù)硬杠出了正負序，為其正負序解耦實現(xiàn)鎖相。

(圖二 DSRF PLL 實現(xiàn)原理)

在BEAT大佬推薦的這篇論文《Three-Phase PLLs: A Review of Recent Advances Saeed Golestan, Senior Member, IEEE, Josep M. Guerrero, Fellow, IEEE, and Juan. C. Vasquez, Senior Member, IEEE 》中詳細介紹了各種鎖相環(huán)的實現(xiàn)方法，可見圖三所示。它們分別是：使用滑動平均濾波器的低通濾波器的實現(xiàn)，notch filter的濾波器的實現(xiàn)，雙同步坐標(biāo)系鎖相環(huán)（DDSRF）的實現(xiàn)，基于復(fù)數(shù)系數(shù)濾波器的實現(xiàn)，基于延遲信號的消除方法的實現(xiàn)，基于廣義二階積分器的實現(xiàn)，和其它方法的實現(xiàn)PLL。

（圖三 各種鎖相環(huán)的實現(xiàn)方法）

論文中提供了多種實現(xiàn)的方法，但是最重要的是他們做了一個多種鎖相環(huán)的性能對比測試，可見圖四所示。從性能和實現(xiàn)復(fù)雜程度來看，雙廣義二階積分器的鎖相環(huán)實現(xiàn)比較有優(yōu)勢。

（圖四 各種鎖相環(huán)的性能對比）

 DSOGI-PLL的實現(xiàn)，可見圖五。

（圖五  DSOGI-PLL的實現(xiàn)）

其波形輸出為可見下圖，經(jīng)過兩個SOGI處理后，可將不平衡電網(wǎng)輸入的alpha和Beta轉(zhuǎn)為幅度相同的值供旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換得到穩(wěn)定的dq值，從而實現(xiàn)鎖相環(huán)的穩(wěn)定工作。

我在PLECS環(huán)境里面建立模型：

測試：

不平衡輸入運行：

各相注入不同幅度三次諧波測試，效果還可以接受，dq上有十來伏紋波。

缺一相測試：

正常：

小結(jié)：參考論文中的方法，建立了DSOGI-PLL的仿真模型，并對幾種典型情況作了測試，發(fā)現(xiàn)DSOGI鎖相環(huán)的效果還不錯，實現(xiàn)簡單，計算量小，具有一定的優(yōu)勢。