先開門見上DFU是啥

DFU全稱為Download Firmware Update，是ST官方推出的一個(gè)通過USB接口進(jìn)行IAP升級(jí)的方案，同串口ISP一樣，他們都集成在了芯片內(nèi)部的Bootloader區(qū)段，可以通過配置boot引腳來(lái)啟動(dòng)。

當(dāng)用戶使用STM32F4 H7或者更高級(jí)MCU時(shí)，自己編譯生成燒寫文件，或者通過其他途徑獲得燒寫文件，通常格式為hex，一般情況下用戶可以通過調(diào)試器例如JLink，ST-link等使用專用的軟件下載，或者配合BOOT設(shè)置使用串口進(jìn)行ISP下載，這時(shí)候則使用USB轉(zhuǎn)串口ttl設(shè)備，現(xiàn)在STM32F4 H7以上版本的可以通過USB口進(jìn)行下載，只需要一根USB線就OK. 這種技術(shù)叫作DFU模式燒寫

但是STM32內(nèi)置DFU的型號(hào)都比較新，像上面說的STM32F4系列是有的，但是像F0和F1系列則沒有，不過沒有關(guān)系，如果你用的型號(hào)沒有內(nèi)置DFU程序，也可以通過CubeMX來(lái)快速生成和移植一個(gè)DFU功能程序到你的Flash中來(lái)使用。

使用DFU的優(yōu)缺點(diǎn)？使用DFU的好處是不用自己制作Bootloader，因?yàn)檫@部分代碼在STM32出廠之前就已經(jīng)做好并且燒錄進(jìn)去了，而且不占用用戶代碼的Flash，另外，在PC端我們也不需要專門定制一個(gè)上位機(jī)，因?yàn)楣俜骄陀袑ｉT的升級(jí)Tool以及USB驅(qū)動(dòng)。缺點(diǎn)是要改變boot引腳的電平，才能啟動(dòng)Bootloader，這樣的話在應(yīng)用場(chǎng)景上就有比較大的限制了。

F4系列就可以通過下面的方式來(lái)進(jìn)入DFU模式

下面是F103系列的話，上面操作就不行了，必須通過bootloader的方式的進(jìn)入dfu模式

今天我們看先USB如何燒錄，F(xiàn)103也可以的，通過cubemx方式來(lái)生成工程

首先打開STM32CubeMX，建立一個(gè)工程，選擇MCU型號(hào)為STM32F103C8。

如下圖對(duì)USB外設(shè)進(jìn)行設(shè)置。

MiddleWare設(shè)置:

Mode選為 Download Fireware Update Class(DFU)。USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD設(shè)置為0x08005800，這個(gè)地址即為升級(jí)時(shí)存入升級(jí)程序的起始地址，用FLASH中0x08000000~0x08005800 的0x5800/1024=22KB存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)DFU程序。USB_DFU_MEDIA Interface設(shè)置為：@Internal Flash /0x08000000/22*001Ka,42*001Kg，其中22*001Ka表示flash的前22KB存儲(chǔ)空間為只讀(a)的，42*001Kg表示flash后42KB的存儲(chǔ)空間可寫(g)，用于存儲(chǔ)升級(jí)下載的程序。這個(gè)需要按照MCU的flash的Flash module organization修改的，stm32f103c8為中等容量系列mcu，flash為64KB，下圖為中等容量MCU的flash存儲(chǔ)分布，根據(jù)這個(gè)圖可知stm32f103c8的64KB分為64頁(yè)，每頁(yè)1KB，所以可以按照這個(gè)按需設(shè)置@Internal Flash的值，注意與USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD對(duì)應(yīng)。

為了能使STM32F103C8進(jìn)入DFU模式，選擇一個(gè)按鍵作為進(jìn)入DFU模式的開關(guān)，此處我選擇PA5(COL5)和PA15(ROW3)這連個(gè)IO進(jìn)行設(shè)置，然后通過程序使得當(dāng)按下某個(gè)鍵，再插上USB后進(jìn)入DFU模式。

然后我們生成代碼，修改usbd_dfu_if.c文件：

//Flash初始化，即解鎖FLash
uint16_t MEM_If_Init_FS(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
    HAL_FLASH_Unlock();
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 0 */
}
//Flash去初始化，即鎖FLash
uint16_t MEM_If_DeInit_FS(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    HAL_FLASH_Lock();
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 1 */
}
 
//擦除一個(gè)page
uint16_t MEM_If_Erase_FS(uint32_t Add)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint32_t PageError;
    /* Variable contains Flash operation status */
    HAL_StatusTypeDef status;
    FLASH_EraseInitTypeDef eraseinitstruct;
 
    eraseinitstruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    eraseinitstruct.PageAddress = Add;
    eraseinitstruct.NbPages = 1U;
    status = HAL_FLASHEx_Erase(&eraseinitstruct, &PageError);
 
    if (status != HAL_OK)
    {
    return (USBD_FAIL);
    }
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 2 */
}
 
//flash寫入數(shù)據(jù)
uint16_t MEM_If_Write_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
    uint32_t i = 0;
 
    for (i = 0; i < Len; i += 4)
    {
        /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
        * be done by byte */
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, (uint32_t) (dest + i),
                *(uint32_t *) (src + i)) == HAL_OK)
        {
            /* Check the written value */
            if (*(uint32_t *) (src + i) != *(uint32_t *) (dest + i))
            {
                /* Flash content doesn't match SRAM content */
                return (USBD_FAIL);
            }
        }
        else
        {
            /* Error occurred while writing data in Flash memory */
            return (USBD_FAIL);
        }
    }
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 3 */
}
//從Flash讀取數(shù)據(jù)
uint8_t *MEM_If_Read_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len)
{
  /* Return a valid address to avoid HardFault */
  /* USER CODE BEGIN 4 */
    uint32_t i = 0;
    uint8_t *psrc = src;
    for (i = 0; i < Len; i++)
    {
        dest[i] = *psrc++;
    }
    /* Return a valid address to avoid HardFault */
    return (uint8_t *) (dest);
  /* USER CODE END 4 */
}
//獲取FLash狀態(tài)
uint16_t MEM_If_GetStatus_FS(uint32_t Add, uint8_t Cmd, uint8_t *buffer)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
    switch (Cmd)
    {
    case DFU_MEDIA_PROGRAM:
        buffer[1] = (uint8_t) FLASH_PROGRAM_TIME;
        buffer[2] = (uint8_t) (FLASH_PROGRAM_TIME << 8);
        buffer[3] = 0;
        break;
    case DFU_MEDIA_ERASE:
    default:
        buffer[1] = (uint8_t) FLASH_ERASE_TIME;
        buffer[2] = (uint8_t) (FLASH_ERASE_TIME << 8);
        buffer[3] = 0;
        break;
    }
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 5 */
}

修改main.c

int main(void)
{
 
    pFunction JumpToApplication;
    uint32_t JumpAddress;
   
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
   
  //BOOTKEY_OUTPUT_PIN_Pin輸出高
   HAL_GPIO_WritePin(BOOTKEY_OUTPUT_PIN_GPIO_Port, BOOTKEY_OUTPUT_PIN_Pin, GPIO_PIN_SET);
   HAL_Delay(200);
   //如果Enter按鍵被按下，BOOTKEY_INPUT_PIN_Pin讀到值為GPIO_PIN_SET，則跳過下面if代碼段，MCU進(jìn)入DFU模式，
   //否則讀到值為GPIO_PIN_RESET,則執(zhí)行if代碼段，跳轉(zhuǎn)到0x08005800處執(zhí)行應(yīng)用程序代碼。
   if (HAL_GPIO_ReadPin(BOOTKEY_INPUT_PIN_GPIO_Port, BOOTKEY_INPUT_PIN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
    /* Test if user code is programmed starting from address 0x08007000 */
        if (((*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFFB000) == 0x20000000)
        {
          /* Jump to user application */
          JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
          JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
 
          /* Initialize user application's Stack Pointer */
          __set_MSP(*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
          __disable_irq(); //此處官方代碼未放置關(guān)閉中斷，在跳轉(zhuǎn)app的時(shí)候會(huì)出問題?。。。。。?          JumpToApplication();
        }
    }
  MX_USB_DEVICE_Init();
  while (1)
  {
  }
}

燒錄程序，然后按住某個(gè)按鍵，USB查到電腦上，安裝驅(qū)動(dòng)，后設(shè)備管理器會(huì)出現(xiàn)一個(gè)dfu設(shè)備，然后通過dfu-util或者stm32cubeprogramer就能通過usb升級(jí)程序了。

連接成功

注意APP的程序地址需要改動(dòng)一下

這幾天的問題簡(jiǎn)單總結(jié)一下

安裝使用了 STM32CubeProgrammer 之后，再使用DfuSeDemo ，發(fā)現(xiàn)DfuSeDemo 不能識(shí)別出設(shè)備（ STM Device in DFU Mode ） 。

打開我的電腦-> 設(shè)備管理器，發(fā)現(xiàn)在通用串行總線設(shè)備下面出現(xiàn)： STM32 Download Firmware Update 這個(gè)設(shè)備。

右鍵點(diǎn)擊 STM32 Download Firmware Update , 選擇卸載設(shè)備，并刪除設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

將usb線拔出設(shè)備，然后再插入設(shè)備，DfuSeDemo 重新能識(shí)別出設(shè)備。