產品的系統(tǒng)架構和控制算法在此就不再做介紹了，可以參考第一篇文章。今天繼續(xù)和大家分享調試過程中的踩坑。

踩坑11、LLC控制分段PI環(huán)參數

踩坑續(xù)（3）那篇文章中提到，LLC的控制算法分為PWM、PFM、PSM三種調制模式，具體內容大家可以參考該文章。

然我從LLC的增益控制曲線圖中，在諧振頻率f=f1的時候增益是為1的。f＞f1的時候，增益大于1，f越高增益越低，在f2<f<f1時，增益是大于1的。那么問題就來了，如果電流環(huán)采用同一個PI環(huán)路，那么在f不同的時候，響應速度就會不一樣，速度太慢了響應會增大，控制帶寬不夠，速度太快了，環(huán)路容易產生震蕩，控制效果也會變差。

在受控對象中，不管是電流還是電壓都會存在這個問題，但是我實測，電壓環(huán)在不同工作頻率下，PI環(huán)路參數的影響可以忽略不變（我想最主要原因還是因為輸出電容容量比較大的原因，同時充電樁也是對電池進行充電，電壓也不會發(fā)生突變）。實測電流環(huán)對PI參數影響就會比較大?！禢BT 33001-2018 電動汽車非車載傳導式充電機技術條件》標準中可以看到，電流紋波根據頻率可以計算。標準我放附件了，需要的自取。

實際測試，我控制的輸出電流紋波頻率50Hz。按規(guī)范要求最大紋波電流應該≤6A，實測紋波電流在全范圍內滿足規(guī)范要求。直接上圖：

再和大家分享下我軟件里面控制所用的分段PI環(huán)路的KP/KI參數（參數僅供參考，kp、ki的值跟整個系統(tǒng)有很大關系，比如采樣的濾波系數，控制頻率，反饋參數等等）

申明：由于本人水平一般，分享的知識有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評，給大家?guī)淼牟槐?，敬請諒解，本文觀點僅供參考。