dsPIC33C系列的中斷向量表（IVT）位于程序存儲(chǔ)器中，起始單元地址是0x000004h（0x000000~0x000002是復(fù)位入口地址）。IVT包含6個(gè)不可屏蔽陷阱向量和最多246個(gè)中斷源。一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)中斷源都有自己的中斷向量。每個(gè)中斷向量都包含一個(gè)24位寬的地址。每個(gè)中斷向量單元中編程的值是其相關(guān)的中斷服務(wù)程序（ISR）的起始地址。如下圖所示。
6個(gè)不可屏蔽中斷向量表，它們的CPU優(yōu)先級(jí)不可設(shè)置，優(yōu)先級(jí)分別為9-15。
中斷向量根據(jù)其自然優(yōu)先級(jí)區(qū)分優(yōu)先順序（在沒(méi)有分配優(yōu)先級(jí)的情況下，優(yōu)先級(jí)0-7可設(shè)置），自然優(yōu)先級(jí)與中斷向量在向量表中的位置有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，較低地址的中斷向量具有較高的自然優(yōu)先級(jí)。例如在下列向量表中，與向量編號(hào)為8（外部中斷0）相關(guān)的中斷比其他向量地址的中斷具有更高的自然優(yōu)先級(jí)。
中斷向量表的重映射
dsPIC33C共有256個(gè)中斷源，每一個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量地址，且每個(gè)中斷向量地址是固定不能改變的。通常，我們?cè)贐ootLoader中不使用中斷，只在應(yīng)用程序中使用中斷功能。當(dāng)禁用CodeGuard時(shí)，大多數(shù)dsPIC33器件只有一個(gè)IVT表。對(duì)于具有單個(gè)IVT表的MCU ，需要在中斷向量表中設(shè)置跳轉(zhuǎn)偏移量（也就是重映射，在應(yīng)用程序空間中復(fù)制IVT表），讓中斷產(chǎn)生后能跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序中。
在用戶應(yīng)用程序空間中的固定地址處創(chuàng)建預(yù)定義的應(yīng)用程序中斷重映射表。該表中的每個(gè)條目都包含一個(gè)GOTO指令，該指令跳至該中斷的實(shí)際應(yīng)用程序中斷服務(wù)程序（ISR）。發(fā)生中斷時(shí)，這些中斷將自動(dòng)跳到中斷處理函數(shù)。
下面是中斷的流程以及它在應(yīng)用程序中斷服務(wù)程序中的結(jié)束方式
（1）發(fā)生UART1中斷；
（2）PC指針跳轉(zhuǎn)到硬件中斷向量表中指定的地址（此處地址假設(shè)為0x4000），這是應(yīng)用程序中斷重映射表中的固定位置；
（3）應(yīng)用程序中斷重映射有一個(gè)指向?qū)嶋H應(yīng)用程序中斷服務(wù)程序函數(shù)的GOTO指令。
上述中斷跳轉(zhuǎn)的方法有一定缺點(diǎn)，就程序存儲(chǔ)空間而言，其成本可能更高。每個(gè)中斷在dsPIC33器件上需要2條指令（6個(gè)字節(jié)，GOTO占兩個(gè)指令）。在dsPIC33C器件上有256個(gè)中斷。如果每個(gè)中斷都需要跳轉(zhuǎn)，則可能需要超過(guò)1KB的內(nèi)存。此外，大多數(shù)應(yīng)用程序代碼僅使用幾個(gè)中斷源，在這種情況下，應(yīng)用程序中斷重映射表中未使用的中斷入口只是浪費(fèi)空間。
一種“壓縮”或“減小”此表大小的方法是確定將在此設(shè)計(jì)產(chǎn)品系列中使用或可能使用哪些中斷。然后僅在“應(yīng)用程序中斷重映射表”中創(chuàng)建入口，并將這些入口放置在“應(yīng)用程序中斷重映射表”的開(kāi)頭開(kāi)始的連續(xù)位置。有了此應(yīng)用程序可以支持的中斷“列表”，Bootloader就可以獲取該列表，并針對(duì)識(shí)別出的中斷，使用簡(jiǎn)化的應(yīng)用程序中斷重映射表中相應(yīng)入口的地址在IVT中編程其中斷。此外，對(duì)于未使用的中斷，我們可以在應(yīng)用程序空間中創(chuàng)建一個(gè)“默認(rèn)中斷服務(wù)程序”，并在應(yīng)用程序中斷重映射表中創(chuàng)建一個(gè)入口，同時(shí)為默認(rèn)值創(chuàng)建一個(gè)ISR。這將通過(guò)默認(rèn)的中斷服務(wù)程序?qū)⑺衅渌袛嗵D(zhuǎn)到應(yīng)用程序。這樣，如果應(yīng)用程序稍后決定需要一個(gè)以前不需要的新中斷，則它仍然可以通過(guò)重新映射的默認(rèn)處理程序訪問(wèn)該中斷。
選擇哪些中斷跳轉(zhuǎn)到它們自己的ISR，哪些跳轉(zhuǎn)到默認(rèn)ISR可能是一項(xiàng)困難的任務(wù)，因?yàn)锽ootloader可能不知道哪些中斷正在使用或可以使用。此外，由于產(chǎn)品的生命周期以年為單位，產(chǎn)品功能可能會(huì)隨著時(shí)間而改變。 因此，如果閃存空間不是主要考慮因素，那么即使應(yīng)用程序的外設(shè)具有獨(dú)立ISR的可能性很小，Bootloaer區(qū)也應(yīng)將其跳轉(zhuǎn)給獨(dú)立的ISR，只有當(dāng)外設(shè)在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中完全確定不會(huì)使用，或者不需要使用中斷，或者可以使用默認(rèn)的ISR中斷時(shí)，才將外設(shè)跳轉(zhuǎn)到默認(rèn)的ISR。
使用上述方法，最終中斷跳轉(zhuǎn)方案如下所示。 在此示例中，應(yīng)用程序僅需要兩個(gè)專用的ISR（例如UART1和SPI1）。 因此，這兩個(gè)外設(shè)中的每一個(gè)在應(yīng)用程序中斷重映射表中都有一個(gè)專用入口，而應(yīng)用程序中斷重映射表中的其他入口都采用默認(rèn)中斷ISR。 所有可以共享一個(gè)公共ISR的“未使用的”或外設(shè)，其IVT入口都指向應(yīng)用程序中斷重新映射表中的這個(gè)入口，這也是重新映射表中的第一個(gè)地址。 通過(guò)使用默認(rèn)的中斷入口，可以大大減小應(yīng)用程序中斷重映射表的大小。
在上面的示例中，應(yīng)用程序未使用外設(shè)A，B和C，但是將它們的中斷轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)用程序默認(rèn)處理程序，以防萬(wàn)一以后需要它們時(shí)使用。
在boot區(qū)需要中斷的情況下，IVT不必將該中斷跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序（注意：在具有備用中斷表的設(shè)備-AIVT上，這不是必需的）。 在這種情況下，Bootloader將使用來(lái)自IVT的中斷。 在下面的示例中，比如Bootloader需要在中斷模式下使用UART2。 在這種情況下，IVT不會(huì)將中斷轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)用程序，而是決定將中斷保留在Bootloader。
