V/F控制

V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器用壓控振蕩器實現(xiàn) 。通過壓頻變換器使變頻器的輸出電壓與輸出頻率成比例的改變，即v/f=常數(shù)。

異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時將燒毀電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。

應(yīng)用場合：這種控制方式多用于風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器。

矢量控制

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic通過CLARKE變換成兩相電流Isα和Isβ。

再通過PAK變換，即通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Isd、Isq（Isq相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；Isd相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。

開環(huán)矢量控制模式（SVC）

雖說它叫開環(huán)矢量控制，但它其實不是真正意義上的開環(huán)，因為這種控制方式下，其轉(zhuǎn)速外環(huán)還是存在的，只不過這個時候，轉(zhuǎn)速反饋值不是電機的真正轉(zhuǎn)速反饋值，而是變頻器根據(jù)電機模型算出來的轉(zhuǎn)速值作為反饋信號。電機不帶轉(zhuǎn)速反饋裝置，變頻器依靠自身內(nèi)部軟件中的轉(zhuǎn)速觀測器，來計算出電機轉(zhuǎn)速。從而達到對電機轉(zhuǎn)速的控制。它本質(zhì)上是一種“不帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制”。

應(yīng)用場景：壓縮機驅(qū)動應(yīng)用最為廣泛，對轉(zhuǎn)速精度要求不高，低成本高性價比的場合，永磁同步電機的驅(qū)動中應(yīng)用特別廣泛，特別是無感矢量控制算法在永磁同步電機上的應(yīng)用特別廣泛（也叫FOC）。

閉環(huán)矢量控制模式（FVC）

如果調(diào)速系統(tǒng)對電機轉(zhuǎn)速的控制精度要求非常高，且需要進行位置或者轉(zhuǎn)矩控制，并對轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性、精度也有要求，那就需要進行閉環(huán)矢量控制，這時你的電機一定要配編碼器(PG)，而帶編碼器的矢量控制方式下，轉(zhuǎn)速反饋值是編碼器測出的實際轉(zhuǎn)速值，是真正的電機轉(zhuǎn)速，不是變頻器自己算出來的。開環(huán)矢量控制最終和閉環(huán)一樣，也是改變變頻器的脈沖電壓波形，只是因為沒有編碼器的速度反饋，是通過電流環(huán)的電流傳感器反饋一個電流信號到微處理器，來參與矢量運算，從而實現(xiàn)電機的矢量控制。要說調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)控制的話，其實V/F（變頻變壓）控制是才可以說是真正的開環(huán)控制，這時變頻器對電機轉(zhuǎn)速完全不能控制，它只輸出一個固定頻率、固定幅值的電壓，而不管電機此時轉(zhuǎn)速為多少。轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中控制器默認的是PID控制，不過一般都把微分控制功能關(guān)閉，采用比例積分PI調(diào)節(jié)器控制。而且PID控制器是變頻器內(nèi)置的，速度環(huán)PID控制器是不需要我們用戶外配的。伺服控制器多采用次控制方式。

應(yīng)用場景：追求高性能、高響應(yīng)、高精度場合，也適用一般傳動要求；多用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域

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