身為單片機(jī)開發(fā)領(lǐng)域小白的我也是在多年以后才深刻的理解，為什么說驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用分離的方式是一種藝術(shù)。他是真的能夠提高生產(chǎn)力的發(fā)明，同樣的原以為只有應(yīng)用linux開發(fā)才會(huì)用到的東西，居然也也在RTOS上實(shí)現(xiàn)了。愿我們的牛馬之路從此遠(yuǎn)離在車身上車出一個(gè)輪子的操作。。。從今以后我們一人飾兩角（應(yīng)用工程師和驅(qū)動(dòng)工程師，可惜只能拿一份工資），利用強(qiáng)大的精神力將自己分裂成兩個(gè)人寫驅(qū)動(dòng)的專注寫驅(qū)動(dòng)，寫應(yīng)用的專注寫應(yīng)用，千萬不要再合體了。（扯遠(yuǎn)了。。。進(jìn)入正題。。。）

      程序要實(shí)現(xiàn)其功能要有四個(gè)部分組成：應(yīng)用（這個(gè)你來寫）、驅(qū)動(dòng)框架管理層和框架層（RTOS來實(shí)現(xiàn)）、驅(qū)動(dòng)層（身為偉大無私奉獻(xiàn)的你或他）、硬件（單片機(jī)，最終的執(zhí)行者）如下圖所示：

      舉個(gè)栗子，基于上面的構(gòu)架，一個(gè)應(yīng)用程序需要通過串口發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)出去是如何實(shí)現(xiàn)的呢。

     應(yīng)用程序：兄弟（RTOS驅(qū)動(dòng)框架），UART5這個(gè)家伙在不在？

     RTOS驅(qū)動(dòng)框架：在的，等下我把他的微信號(hào)（返回句柄）發(fā)給你。

     應(yīng)用程序：添加UART5這個(gè)家伙的微信（根據(jù)返回的句柄，open這個(gè)外設(shè)）。

     應(yīng)用程序：兄弟幫我用115200、8、N、1的格式發(fā)送一段消息出去（通過control配置這個(gè)外設(shè)）。

      應(yīng)用程序：兄弟幫我發(fā)一條消息出去，內(nèi)容啥時(shí)候還我錢（通過write函數(shù)寫入數(shù)據(jù)操作）。

       應(yīng)用回調(diào)函數(shù)：再等等啊，一有錢馬上還你。。。（收到消息的應(yīng)用，松了一口氣，對(duì)方還活著。。。）

       應(yīng)用程序：好了，兄弟，下次有需要我再聯(lián)系你，無情的刪除了UART5的聯(lián)系方式（通過close關(guān)閉了）。

       應(yīng)用到此結(jié)束了，把應(yīng)用程序扔進(jìn)一個(gè)定時(shí)任務(wù)中，設(shè)定時(shí)間為一天，這樣他就可以每天幫你催一次款。

      具體的原理流程如下：

     你并不需要關(guān)注I/O管理器是如何實(shí)現(xiàn)的，也不需要關(guān)注設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是如何注冊(cè)到I/O設(shè)備管理器的，這個(gè)時(shí)候的你就當(dāng)自己只是一個(gè)應(yīng)用工程師，你只需要使用rt_device_xxx()類型的API就完成了應(yīng)用的功能的實(shí)現(xiàn)。

    當(dāng)然后面我們會(huì)展開降設(shè)備驅(qū)動(dòng)是如何編寫的，如何注冊(cè)到I/O設(shè)備管理器的，I/O設(shè)備管理器又是個(gè)啥？到時(shí)候你只需要簡簡單單的精神分裂下就可以聽懂了。

     欲知后事如何？且聽下回分解。