關(guān)于驅(qū)動(dòng)最底層的硬件處理并沒有全篇展開，基于MCU打造一套驅(qū)動(dòng)都需要不斷地迭代測試慢慢的變?yōu)橐惶壮墒斓尿?qū)動(dòng)，你不可能看完我的長篇廢話后就能去寫出一套完美的驅(qū)動(dòng)，那么我們的驅(qū)動(dòng)工程師就太不值錢了，文章的目的是讓你了解驅(qū)動(dòng)的機(jī)制，驅(qū)動(dòng)的調(diào)用關(guān)系，框架如何完美的匹配驅(qū)動(dòng)程序，了解了這些以后，剛開始可能寫的驅(qū)動(dòng)有些蹩腳，但是你知知道驅(qū)動(dòng)和框架的服務(wù)關(guān)系，你只要不斷地嘗試慢慢它會(huì)越來越好。

       那么你對(duì)注冊機(jī)制的了解有多少呢？你想要APP ——框架——驅(qū)動(dòng)完美的統(tǒng)一，就需要對(duì)注冊機(jī)制有清楚的了解，它實(shí)現(xiàn)了一套松耦合的調(diào)用關(guān)系的建立（我是這樣理解的）。

      還記得我最初寫裸機(jī)程序的時(shí)候，程序內(nèi)部的藕合非常嚴(yán)重，那時(shí)候還分什么應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序、框架還有啥存在的意義？一套函數(shù)嵌套的調(diào)用關(guān)系打天下~！當(dāng)然不是說邏輯不好或者是嵌套不好，不同的應(yīng)用場合作用不同，小的項(xiàng)目還是裸奔o(jì)r實(shí)時(shí)框架更舒坦。偏題了，我們先看下應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)的調(diào)用關(guān)系，基于uart的serial層來完成框架關(guān)系的建立：

      通過函數(shù)指針賦值的方式建立松耦合關(guān)系，而不是通過函數(shù)嵌套來實(shí)現(xiàn)，嵌套是定死的，只能調(diào)用固定名稱的函數(shù)，而函數(shù)指針的方式是通過變量的賦值來實(shí)現(xiàn)松耦合，你只需要調(diào)用函數(shù)指針，而不需要關(guān)系指針的函數(shù)名（或者這里講地址更精確）：

      serial層本質(zhì)是一個(gè)承上啟下的框架層，關(guān)于承上，上面的代碼說明了，APP通過device對(duì)象的相關(guān)操作就可以操控到serial層的函數(shù)，那么serial層最終還要調(diào)用真實(shí)的uart驅(qū)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)：

      關(guān)于serial層如何實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動(dòng)的訪問，假如我們寫的是應(yīng)用那么它是怎么調(diào)用的呢？