MEMS 慣性測(cè)量裝置 (IMU)
MEMS 慣性測(cè)量裝置 (IMU)
FIS1100 是世界上首款消費(fèi)電子 IMU，提供俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航規(guī)格。 該產(chǎn)品綁定 Fairchild 的高性能 9-軸傳感器融合算法 XKF3?，包括芯片上 AttitudeEngine? 運(yùn)動(dòng)處理器，具有更長(zhǎng)的電池壽命、易于采用，且增強(qiáng)了用戶(hù)體驗(yàn)。 該產(chǎn)品對(duì)于很多應(yīng)用都是理想的選擇，如用于運(yùn)動(dòng)、健身和保健的可穿戴傳感器、步行導(dǎo)航、自動(dòng)機(jī)器人，以及虛擬與增強(qiáng)實(shí)境。
AttitudeEngine? 處理器
AttitudeEngine 在內(nèi)部以很高的速率處理 6-軸慣性數(shù)據(jù)，并以符合應(yīng)用需要的較低速率輸出到主機(jī)處理器，因此無(wú)需高頻中斷。 這樣就允許系統(tǒng)處理器在睡眠模式保持更長(zhǎng)時(shí)間，因而具有更長(zhǎng)的電池壽命且不會(huì)影響功能和準(zhǔn)確性。
XKF3? 軟件
綁定的 XKF3 高性能 9-軸傳感器融合算法綜合了來(lái)自芯片上的陀螺儀和加速計(jì)的慣性傳感器數(shù)據(jù)和來(lái)自外部磁力計(jì)的數(shù)據(jù)。 傳感器融合還包括背景自動(dòng)校準(zhǔn)，在準(zhǔn)確度、一致性和流動(dòng)性方面提供卓越的性能。 結(jié)合使用 XKF3 傳感器融合算法，F(xiàn)IS1100 是世界上首款具有定位（四元法）規(guī)格的完整消費(fèi)電子慣性測(cè)量裝置，具有 ±3°的俯仰和滾轉(zhuǎn)準(zhǔn)確性以及 ±5°的偏航準(zhǔn)確性。
主要特性
16 位 ADC 和較寬的可編程動(dòng)態(tài)范圍 ±32 dps 至 ±2,560 dps 實(shí)現(xiàn)角速率感應(yīng)，±2 g 至 ±8 g 實(shí)現(xiàn)線性加速度感應(yīng) 較大的 1536 字節(jié) FIFO 可用于緩存 9-DOF 傳感器數(shù)據(jù)，從而降低系統(tǒng)功耗 低噪聲 50 μg/√Hz 加速計(jì)和 10 mdps/√Hz 陀螺儀 -45°C 至 +85°C 運(yùn)行 內(nèi)嵌溫度傳感器 主機(jī)接口支持 I2C 或 SPI 主 I2C 與外部磁力計(jì)接口
封裝
FIS1100 采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 封裝，且模擬電源電壓范圍是 2.4 V 至 3.0 V，I/O 電壓范圍是 1.62 V 至 1.98 V。
應(yīng)用
支持運(yùn)動(dòng)，采用電池供電的應(yīng)用
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