vikingchow：
邏輯錯(cuò)誤導(dǎo)致直通可以排除,因?yàn)橛玫膯纹瑱C(jī)PWM輸出本身就帶有死區(qū)時(shí)間設(shè)置的,另外后級(jí)的MOSFET驅(qū)動(dòng)IC也設(shè)置有死區(qū).今天又模擬了一次,基本可以確認(rèn)是第二種情況.加機(jī)械制動(dòng)可能性不大,因?yàn)橐紤]成本.加制動(dòng)電阻的話,因?yàn)檫@個(gè)大電流是在H的下半部,即"電機(jī)-Q3-Q4-電機(jī)"這樣的方向,不知道該往哪里加.現(xiàn)在考慮能不能在軟件上改一下,但又要保持轉(zhuǎn)向要快速,不知道是不是可行.另:采樣電機(jī)兩端電壓再控制PWM輸出這個(gè)方法很好,只是看時(shí)間是是不是來(lái)得及.我明天會(huì)繼續(xù)試,有結(jié)果再向各位匯報(bào)請(qǐng)教.