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TB6560AHQ與THB6064HTHB6064的應用指南一、東芝兩相混合式步進電機驅動器的開發(fā)歷程：圖1是東芝公司2000年以來陸續(xù)推出的2相混合式步進馬達IC產品，早期主打產品是8細分2.5A的TA8435HQ，之后在其技術及封裝工藝的基礎上，推出了一款8細分3.5A的過渡產品TB6560HQ（下圖將其省略），并接連研發(fā)出了一系列功能各異的產品，2008年中期將工藝完全成熟的16細分3.5A的TB6560AHQ推向中國市場（16細分2.5A的貼片式TB6560AFG主要應用于海外市場），形成了工藝成熟、性價比卓越的2009年主打產品，廣泛應用于醫(yī)療器械、雕刻機、切割機、繡花機等領域。二、TB6560AHQ/AFG的技術特點圖2.1、圖2.2、圖2.3直觀的展示了TB6560AHQ/AFG的技術特點 東芝生產的TB6560AHQ步進電機驅動器芯片通過采用BiCD工藝，將低電阻與高許可損耗封裝相結合，使其與其它同類產品相比能夠極大減少熱量的產生，還能支持使用時鐘輸入控制的無微控制器應用環(huán)境下的微步驅動。三、TB6560AHQ在具體應用方面的優(yōu)勢1、在低轉速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢低轉速運行系統(tǒng)，是指時鐘頻率不高、以小電流驅動為主的系統(tǒng)，比如轉速為每分鐘幾十轉到幾百轉，用戶在此種應用條件下如使用傳統(tǒng)的驅動方案，要么因集成芯片細分太低，而使低速振動偏大、高速定位不準；要么不得不選擇細分很高的驅動器，使成本不必要的增加。TB6560AHQ的優(yōu)勢：（1）電機振動小噪音低：因為芯片自帶2、8、16細分可選，足夠滿足每分鐘從幾轉到近千轉的應用要求。（2）嵌入式驅動器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨支持小電流驅動的散熱要求。2、在高轉速運行系統(tǒng)中的應用優(yōu)勢高轉速運行系統(tǒng)，是指時鐘頻率較高、以大電流驅動為主的系統(tǒng)，比如轉速為每分鐘接近千轉，此種應用條件下如使用傳統(tǒng)的驅動方案，要么因集成芯片細分太低，而使系統(tǒng)調速范圍過小；要么因細分很高而過多增加了成本，還可能會出現(xiàn)因高頻力矩下降導致的振動和噪音。TB6560AHQ的優(yōu)勢：（1）電機振動小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自帶最高16細分功能，能夠滿足每分鐘從幾轉到近千轉的應用要求，且自動產生純正的正弦波控制電流，與其它高集成度芯片相比，在相同高轉速下力矩不但不會下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅動電壓、峰值3.5A的電流，為電機在大力矩、高轉速下持續(xù)運行提供了工藝保障。（2）支持各種步進電機選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進電機，使電機工作在最大轉矩的百分之30至50之間，電機成本幾乎不變；芯片提供大電流設置和多檔電流衰減模式，支持相同動力指標下各種不同參數(shù)的步進電機。總之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外圍電路極其簡單，可靠性極高，支持57和部分86步進電機從每分鐘幾轉到近千轉的寬調速應用，可使數(shù)控設備研發(fā)成本和生產成本雙雙下降。 四、成本最低的大功率步進電機驅動器TB6560AHQ-B01： 使用TB6560AHQ開發(fā)的驅動器,可連續(xù)穩(wěn)定工作在3A電流，可以驅動3A以下的二、四相步進電機（包括57電機和部分86電機）。 1、結構：☆采用型材散熱器結構，強化工藝可靠性；☆TB6560AHQ芯片采用臥式安裝，確保散熱效果和結構強度；☆接線部件采用防反插設計，方便可靠；☆將設置開關減至最少（3個），操作簡單。2、電路：☆不加其它散熱板即可穩(wěn)定工作在3A電流，可驅動3A左右的57或86電機；☆可選擇半流控制功能，減少步進電機鎖定時的驅動器發(fā)熱量；☆采用5V電源轉換器件，只需一組輸入電源；☆控制信號輸入端采用光電隔離，有效防止電磁干擾；☆電源輸入端加入高分子過流保護器件；☆采用可靠性較高的表貼器件。3、環(huán)境要求：??溫度0～50℃??濕度≤90percent4、工作電源：??輸入電源：24V(12V～32V，100W/每軸)5、工作電流：??輸出電流：半流（1.25A），全流（3A）6、工作性能：??H橋雙極性驅動，恒相PWM控制??1/2、1/8、1/16細分??斯密特觸發(fā)半流控制方式??信號輸入端采用公共端為地光隔離電路7、驅動器整體尺寸： 100×95×458、PCB板尺寸： 100×64 五、衍生產品：步進驅動芯片THB6064HTHB6064H、THB6016H是由東芝公司代工的新產品，與TB6560AHQ的封裝工藝相同。其中THB6064H芯片在技術上有所創(chuàng)新。圖3為上述三款芯片的外形圖，圖4為THB6064H的原理圖。THB6064H主要參數(shù)和性能指標如下：1、單芯片兩相正弦細分步進電機驅動2、直接采用單脈沖和方向信號譯碼控制模式3、采用高耐壓BiCD工藝，Ron=0.4Ω4、可實現(xiàn)正反轉控制5、通過4位選擇8檔細分控制(1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64)6、高輸出耐壓（VDss=50V）7、高輸出電流（Iout=4.5A）8、HZIP25-P-1.27封裝（形狀和管腳的尺寸與TA8435、TB6560AHQ、THB6016H一樣）9、有輸出監(jiān)視管腳(DOWN/ALERT)。10、有復位和使能管腳11、芯片內部有過熱保護（TSD）和過流檢測電路想了解更詳細技術資料支持歡迎交流Aaron先生0755-83690400QQ573257040MSN:sales5@icsmar.com[圖片]