TMS320F206(以下簡稱F206)是C2XX系列DSP中的一個產(chǎn)品，其獨有的片內32KB的閃速存儲器FLASH使其仿真調試與眾不同。F206帶有程序、數(shù)據(jù)和I/O三個相互獨立的存儲空間，每個存儲空間均為64K×16位，其中片內雙訪問RAM為544字(288字用于數(shù)據(jù)，另256字可用于程序/數(shù)據(jù))，片內FLASH為32K字，片內單訪問RAM為4.5K字，其具體分布如表1所示。

F206的仿真調試

● F206仿真調試的特點

F206的仿真調試器沒有采用傳統(tǒng)的插入仿真的方法，而是通過仿真器與DSP芯片上的幾個仿真引腳間通信實現(xiàn)，F(xiàn)206具有符合IEEE1149.1標準的JTAG邏輯掃描電路，掃描仿真不僅克服了因仿真電纜過長而引起的信號失真，而且克服了傳統(tǒng)單片機“插入式”仿真方式脫機運行時就出錯的缺點。利用聞亭公司生產(chǎn)的EPP_XDS510仿真器進行系統(tǒng)的在線仿真調試，其一端與計算機的并口相連，另一端通過一雙列14腳的仿真插頭與F206通信。

● 問題的提出

如果所要進行仿真的硬件裝置沒有外部存儲器，此種情況下如何實現(xiàn)仿真呢？若將程序完全定位至8000H開始的片上SARAM內，則與F206中斷向量表應該定位至0000H相矛盾，從而中斷進一步程序將不可能正確運行；若將程序完全定位至0000H開始的FLASH內，雖保證了中斷進一步程序可以正確運行，但是由于在FLASH內無法設置斷點，所以此種情況下不能順利進行仿真調試；若將中斷向量表定位至0000H的FLASH內，將程序的其他部分定位至8000H內，可以保證中斷進一步程序的正確執(zhí)行，也可以在SARAM內設置斷點，似乎是一種可行的方法，但是程序每改動一點，也就意味著中斷向量表也要做相應的修改，即要再次將中斷向量表燒寫到FLASH內，不僅麻煩而且對FLASH也有損傷。

● 問題的解決

針對以上種種方案存在的弊端，筆者提出了一種行之有效的解決辦法，那就是將中斷向量表和程序都定位至8000H開始的SARAM內，而在0000H燒寫進一定的跳轉語句，這樣既保證了中斷的正確執(zhí)行，程序斷點的調試，同時對FLASH也只要進行一次燒寫即可。

首先完成跳轉語句的燒寫。F206的FLASH燒寫必須具備如下幾個前提：FLASH燒寫工作只能在WIN98操作系統(tǒng)下完成，在WIN2000操作系統(tǒng)下將會顯示窗口初始化失敗，被強行關閉；時鐘頻率必須為20MHz。

相應的CMD文件為：

MEMORY

{ PAGE 0: VECB :org= 0000h,length=40h

......

PAGE 1:

......

}

SECTIONS

{ vectorb : {} > VECB PAGE 0

......

}

相應的vectorb的程序為如下。

*File: vectorb.h *

*File defines Interrupt vector labels *

.global _c_int0

.global _c_int1

.global _c_int2

.global _c_int3

.sect "vectorb"

b 8000h ;硬件復位c_int0

b 8002h ;外部中斷1 /INT1

b 8004h ;外部中斷2 INT2/INT3

b 8006h ;定時器中斷

nop

nop

b 8000h

b 8000h ;保留

b 8000h ;保留

b 8000h ;保留

nop

nop

b 8000h

b 8000h

b 8000h

b 8000h

假設燒寫程序在E:LOADEPP目錄下，則將上述工程編譯并建立形成的TZ.OUT文件也復制到同樣的E:LOADEPP目錄下，然后執(zhí)行如下燒寫語句。

E:LOADEPP>PRG2XXPP -P 280 -M 0X0006 -S 0X4007 -W 6 -E SRCC2XX_SPX.OUT TZ.OUT即可。

在跳轉語句的燒寫完成后，即可將中斷向量表和程序都定位至8000H開始的SARAM內，這樣在SARAM內既可很方便設置斷點，同時已經(jīng)燒寫進FLASH的跳轉語句又能保證中斷的正確執(zhí)行，且每次對程序修改后無需再次對FLASH燒寫，只要重新生成.OUT文件，然后執(zhí)行CCS的FILE菜單下的LOAD PROGRAM即可。

相應的CMD文件如下。

MEMORY

{ PAGE 0:

VEC :org=8000h,length=40h

PROG :org=8050h,length=0600h

PAGE 1:

RAM_B2 :org=60h,length=20h

RAM_B0 :org=0200h,length=0100h

RAM_B1 :org=0300h,length=0100h

DATAS :org=11ffh,length=0600h

}

SECTIONS

{ .data : {} > RAM_B0 PAGE 1

.stack: {}> DATAS PAGE 1

.bss : {}>DATAS PAGE 1

/******************************************/

vectors : {} > VEC PAGE 0

.text : load > PROG, PAGE 0

.mirro : {} > PROG PAGE 0

.cinit : {} > PROG PAGE 0

}

相應的vectors中斷向量表的程序如下。

* File: vector.h *

* File defines Interrupt vector labels *

.global _c_int0

.global _c_int1

.global _c_int2

.global _c_int3

.sect "vectors"

b _c_int0 ;硬件復位c_int0

b _c_int1 ;外部中斷1 /INT1

b _c_int2 ;外部中斷2 INT2/INT3

b _c_int3 ;定時器中斷

nop

nop

b _c_int0

b _c_int0 ;保留

b _c_int0 ;保留

b _c_int0 ;保留

nop

nop

b _c_int0

b _c_int0

b _c_int0

b _c_int0

結語

針對具有片內FLASH的DSP芯片TMS320F206，在沒有片外RAM的情況下如何方便有效的進行仿真調試，本文提出了一種行之有效的解決辦法，以期對各位致力于DSP研究開發(fā)的同仁有所幫助。