DSP技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了集成芯片研發(fā)過(guò)程中，這一類新產(chǎn)品的出現(xiàn)，為工程師的電路設(shè)計(jì)工作帶來(lái)了極大的革新和幫助。C2000作為一種比較常見(jiàn)的DSP技術(shù)集成芯片產(chǎn)品，應(yīng)用范圍廣泛，但在使用過(guò)程中卻常常會(huì)出現(xiàn)仿真運(yùn)行正常但單機(jī)程序跑不起來(lái)的情況，今天我們將會(huì)就這種問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)解析。

其實(shí)就DSP集成芯片C2000而言，之所以會(huì)在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)單機(jī)程序無(wú)法運(yùn)行的情況，其根本原因還是因?yàn)楣こ處煕](méi)有正確的完成C2000的引導(dǎo)模式設(shè)置。以C2000Piccolo系列的引導(dǎo)模式為例，盡管這一系列的芯片與delfino稍微有點(diǎn)區(qū)別，而concerto系列的芯片在引導(dǎo)模式設(shè)置方面更復(fù)雜。但是Piccolo系列是最基礎(chǔ)的DSP集成芯片類型，理解了Piccolo的引導(dǎo)原理對(duì)我們?cè)谌蘸蠊ぷ髦惺褂闷溆鄡蓚€(gè)系列的芯片有非常大的幫助。

首先我們需要了解的，是C2000DSP技術(shù)集成芯片的代碼執(zhí)行程序運(yùn)行問(wèn)題。下圖中，圖1是C2000的芯片復(fù)位流程圖，從圖中我們可以看到，當(dāng)芯片在接收到一個(gè)復(fù)位信號(hào)后，會(huì)到0x3FFFC0去復(fù)位向量，該復(fù)位向量跳到BootROM0x3FF75C中去執(zhí)行bootloader的程序，這里主要有進(jìn)入引導(dǎo)和選擇啟動(dòng)模式，以及一些外設(shè)引導(dǎo)的函數(shù)。選擇啟動(dòng)模式根據(jù)芯片的硬件或軟件設(shè)置來(lái)判斷芯片該去哪里尋找程序入口，其直接目的是如何找到main，然后執(zhí)行應(yīng)用程序。

圖1 DSP技術(shù)芯片C2000的復(fù)位流程圖

在了解了這種C2000集成芯片的復(fù)位流程之后，接下來(lái)我們?cè)賮?lái)看一下這種DSP技術(shù)集成芯片在平時(shí)應(yīng)用中所常見(jiàn)的引導(dǎo)模式。就目前國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況而言，我們最常用到的主要有兩種引導(dǎo)模式，一種是boottoRAM，也就是直接跳到0x000000的RAM中開(kāi)始執(zhí)行指令，主要針對(duì)程序加載在RAM的仿真模式。另外一種引導(dǎo)模式被成為boottoFlash，指的是跳到0x3F7FF6中去開(kāi)始執(zhí)行代碼。與之相對(duì)應(yīng)的，是程序會(huì)從這兩個(gè)入口地址，也就是0x000000和0x3F7FF6，釋放一條跳轉(zhuǎn)指令在codestart。asm源文件中，原因是在Flash的入口地址處只有兩個(gè)單元的空間，后面是CSM模塊，所以需要跳轉(zhuǎn)。而在RAM中之所以也需要跳轉(zhuǎn)，主要是因?yàn)樵谔D(zhuǎn)到main之前，需要執(zhí)行一小段代碼_c_int00，該代碼會(huì)使用0x000003之后的一段RAM，如果代碼放在那里，在執(zhí)行_c_int00之后會(huì)損壞代碼。

圖2 兩種狀態(tài)下的C2000引導(dǎo)模式

那么，這種DSP技術(shù)集成芯片在上電引導(dǎo)模式的選擇和匹配過(guò)程中，選擇啟動(dòng)模式函數(shù)是依據(jù)哪些方面來(lái)判斷芯片的引導(dǎo)模式設(shè)置情況呢？答案很簡(jiǎn)單，從上圖圖2中我們可以很明顯的看到，C2000芯片首先會(huì)判斷芯片是否連接仿真器，根據(jù)TRST引腳的狀態(tài)來(lái)判斷上電引導(dǎo)模式的設(shè)置情況。如果是仿真器連接，則進(jìn)入仿真引導(dǎo)，這時(shí)候芯片的引導(dǎo)主要是靠2個(gè)RAM的單元來(lái)判斷，即EMU_BMODE和EMU_KEY，地址是0xD01和0xD00，所以我們?cè)谶B接仿真器后，可以首先修改這兩個(gè)RAM單元來(lái)設(shè)置引導(dǎo)模式。如果沒(méi)有連接仿真器，則進(jìn)入單機(jī)跑模式，這時(shí)候芯片的引導(dǎo)主要靠GPIO34和GPIO37的狀態(tài)，以及兩個(gè)OTP存儲(chǔ)單元的值來(lái)判斷。不過(guò)就目前的DSP技術(shù)集成芯片使用情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)暫時(shí)沒(méi)有沒(méi)有使用OTP這兩個(gè)單元的情況，僅使用GPIO的狀態(tài)就已經(jīng)夠了。