為了防止開關(guān)電源在開通和關(guān)斷的過程中發(fā)生橋臂直通，需要在逆變橋電路中加入死區(qū)時間來進(jìn)行保證。在SPWM死區(qū)時間當(dāng)中存在幾種不同的補(bǔ)償方法，本文就將針對其中電流反饋補(bǔ)償在矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹，并給予實(shí)例。

電流反饋型補(bǔ)償電路在矢量控制系統(tǒng)中應(yīng)用實(shí)例

矢量控制系統(tǒng)中應(yīng)用的電流反饋型補(bǔ)償電路，是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)用空間矢量來表示變頻器的三相輸出電壓和電流時，則可以得到不同電流矢量下的誤差電壓矢量△ui，其相位與電流矢量相反，而與電流的幅值無關(guān)，如表1所示。

表1

由表1可知，當(dāng)電流矢量位于空間六個不同區(qū)域時，變頻器的輸出電壓將損失六個對應(yīng)的電壓矢量ΔU1～ΔU6，這六個誤差電壓矢量的方向與變頻器的六個非零空間電壓矢量方向完全一致，其幅值為3ΔU/2。

圖1

假定變頻器輸出電壓的角頻率為ω1，則得到一個同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系doq，d軸與電動機(jī)定子A相繞組的夾角θ=fω1·dt，如圖1所示，則電動機(jī)定子電流矢量在doq坐標(biāo)系上的id、iq分量為：

任一時刻電流矢量i1在靜止坐標(biāo)系中的位置角（以A相繞組為橫坐標(biāo)軸）為：θ=θ0+θ1

變頻器輸出電流矢量與誤差電壓矢量之間的對應(yīng)關(guān)系如表1所示，由表1可以得到補(bǔ)償電壓矢量與θ的關(guān)系，如表2所示。

表2

由表2可知，只要實(shí)時地檢測電動機(jī)兩相定子電流iA、iB，通過上述方程式計(jì)算出電流矢量的位置角θ，由表2查出相應(yīng)的補(bǔ)償電壓矢量進(jìn)行補(bǔ)償，就可以完全消除掉誤差波引起的不良影響。補(bǔ)償電路如圖2所示。此系統(tǒng)采用專用微處理器μPD78365，變頻器的最高頻率可達(dá)15kHz。

圖2

通過本文的介紹，相信大家對于SPWM矢量控制當(dāng)中的死區(qū)時間電流反饋型補(bǔ)償有了一定的了解。本文通過圖文結(jié)合的方式來幫助大家進(jìn)行理解，在反饋補(bǔ)償上經(jīng)常遇到問題的朋友千萬不要錯過本文。在之后的文章中小編將為大家?guī)砀嗟呐c反饋補(bǔ)償有關(guān)的文章，請大家持續(xù)關(guān)注。