
人們在接觸單片機(jī)時(shí),首先急于了解的就是如何對單片機(jī)進(jìn)行編程,很少有人關(guān)心單片機(jī)程序執(zhí)行流程究竟是什么樣子的。本文就將從單片機(jī)程序執(zhí)行流程中的while(1);語句問題進(jìn)行入手,來為大家梳理一個(gè)大致的流程分析。
細(xì)心的朋友在51單片機(jī)的代碼中都能發(fā)現(xiàn)一個(gè)名為while(1);的語句。為何要加一句while死循環(huán)讓程序停留在main函數(shù)中呢?將while(1);語句去掉有什么影響?
這里不妨寫一個(gè)簡單的程序來試驗(yàn)一下,如圖1。
執(zhí)行以上程序,由P1端口控制的流水燈閃一下。程序最終進(jìn)入while(1);里循環(huán)。將while(1);語句屏蔽掉。是不是程序就不能被正確執(zhí)行了呢,因?yàn)橥顺隽薽ain主函數(shù),就像Render需要循環(huán)來實(shí)現(xiàn)一樣。程序執(zhí)行的結(jié)果是:流水燈不停的閃爍。
為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象,不妨先來進(jìn)行一下猜想,并準(zhǔn)備一些解決方案。
1、板子損壞。但換個(gè)板再測試一下還是一樣的結(jié)果。
2、單片機(jī)中將一直執(zhí)行main函數(shù)中的最后一個(gè)語句嗎?基于帶OS平臺下運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)C語言文件的經(jīng)驗(yàn),可從來沒有想過是main函數(shù)被多次調(diào)用或多次進(jìn)入。
3、單片機(jī)內(nèi)將C語言指令取出來加載到單片機(jī)內(nèi),單片機(jī)是不是就會在內(nèi)自動生成一個(gè)主程序循環(huán)執(zhí)行C語言中main函數(shù)的內(nèi)容。
4、百度一下單片機(jī)的執(zhí)行流程。出現(xiàn)了一樣帶有疑問的問題:為什么main函數(shù)中不加while(1);語句之后程序會反復(fù)執(zhí)行呢?回答的關(guān)鍵詞包括“程序跑飛、看門狗、復(fù)位”。
5、向前輩或老師進(jìn)行請教,看看能否得到答案。
老師的回答:Keil C51程序自動加載了一個(gè)名為”STARTUP.A51”的文件,在這個(gè)文件里面進(jìn)行了一系列的初始化操作后,進(jìn)入用戶編寫的C語言程序入口main函數(shù)中,main函數(shù)執(zhí)行完畢后,STARTUP.A51文件后有一句跳轉(zhuǎn)到程序入口main函數(shù)的語句,所以會再次進(jìn)入C語言主程序main函數(shù)中執(zhí)行相關(guān)內(nèi)容。
在用keil軟件模擬了運(yùn)行一下以上那一段代碼的結(jié)果:
程序開始運(yùn)行就在程序入口main函數(shù)的第一條語句之處,Disassembly窗口是c語言代碼與匯編代碼相對應(yīng)的窗口,前面是地址,后面的是C語言對應(yīng)的匯編語句。下面的窗口是相應(yīng)文件的運(yùn)行代碼的位置,由黃色箭頭指向當(dāng)前正要執(zhí)行的代碼。然后點(diǎn)擊單步運(yùn)行工具條,指導(dǎo)跳出main函數(shù)為止,程序跳轉(zhuǎn)到STARTUP.A51中的以下代碼位置:
繼續(xù)點(diǎn)擊單步調(diào)試直到進(jìn)入一個(gè)循環(huán)中:
這里是一個(gè)循環(huán),根據(jù)DJNZ指令的功能:每執(zhí)行一次DJNZ RO,IDATALOOP就將R0的值減1,若R0的值不為0則就跳到IDATALOOP地址去。很顯然這是一個(gè)循環(huán),那么RO的值是多少?,在以下窗口顯示:
可見r0的初值為0x7f,這里將要循環(huán)0x7f(128)次,具體在這里r0值的含義可進(jìn)行查詢。那么在這個(gè)循環(huán)之后程序又將去哪里?跳過這個(gè)循環(huán)后程序運(yùn)行的地方如下:
再單步運(yùn)行一次:
根據(jù)Disassembly的內(nèi)容,此條語句執(zhí)行了就又要回到main函數(shù)中去,執(zhí)行一下試試:
可以看到此條語句執(zhí)行了后確實(shí)回到main函數(shù)中去。所以在51單片機(jī)中,程序的執(zhí)行流程就是會不斷(以r0的值作為延遲條件,具體含義可繼續(xù)探索)的進(jìn)入main函數(shù)中執(zhí)行main函數(shù)中的代碼。但為什么在linux等上面運(yùn)行不帶死循環(huán)的C語言代碼后,程序就會自行終止?這主要是不同的操作流程造成的:
1、C51單片機(jī)不帶OS(操作系統(tǒng)),代碼的執(zhí)行形勢在此看來就由STARTUP.A51來安排,沒有一個(gè)更大的程序來管理怎么調(diào)用main函數(shù)。
2、像Linux這類的平臺是帶包含OS的,運(yùn)行一個(gè)C語言程序?qū)inux來說就是一個(gè)任務(wù),除了運(yùn)行C語言程序這個(gè)任務(wù)外還有其它的任務(wù)。當(dāng)運(yùn)行一個(gè)C語言程序完畢時(shí),此次的任務(wù)也算是完成了。如在linux shell界面運(yùn)行一個(gè)文件名為“hello.c”功能為輸出“hello world!”的C語言程序,過程如下:
編譯:gcc hello.c –o hello
運(yùn)行:./hello
在運(yùn)行hello可執(zhí)行文件時(shí),可以當(dāng)做是shell調(diào)用hello這個(gè)可執(zhí)行程序。在hello運(yùn)行完畢后,將返回值等返回給shell界面。整個(gè)C語言文件的生死全有l(wèi)inux shell程序管理。
說了這么多,相信有些朋友已經(jīng)觀察到了問題所在,那就是代碼機(jī)制的不同造成了對語言處理能力的不同。循環(huán)的情況在linux當(dāng)中就不會出現(xiàn).while(1);語句的問題雖然看似普通,但經(jīng)過分析之后竟然能產(chǎn)生如此大的篇幅,可見其中需要很多的單片機(jī)知識支撐,而在這一問題的解決中,大家就能從中收獲很多額外的知識。
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