SPWM的基本原理是在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排。當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，脈沖的寬度也最大，而脈沖間的間隔則最小，反之，當(dāng)正弦值較小時(shí)，脈沖的寬度也小，而脈沖間的間隔則較大，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，稱(chēng)為正弦波脈寬調(diào)制。

硬件SPWM的方法就是將頻率固定好，頻率固定就意味著X軸的時(shí)間T也就固定下來(lái)，Y軸是振幅。有了這個(gè)參數(shù)后把正弘波分為360份，每度1份，先計(jì)算上面圖的面積，得出后匹配脈沖面積。最后計(jì)算出每個(gè)脈沖的時(shí)間和占空比時(shí)間，以次作為單片機(jī)的定時(shí)器溢出時(shí)間。

此方法雖然較為復(fù)雜，但卻行之有效。單片機(jī)基本上不點(diǎn)用資源，定時(shí)器中斷，付下次溢出的初始值，輸出SPWM，再等下次中斷，不需要復(fù)雜計(jì)算公式寫(xiě)進(jìn)MCU中，還要開(kāi)幾個(gè)定時(shí)器和ADC。

軟件實(shí)現(xiàn)方法

定義一個(gè)時(shí)間數(shù)組time[359]={0,1,2......}//里面是通過(guò)計(jì)算得到的脈沖寬度時(shí)間和占空比時(shí)間。作用：作為定時(shí)器溢出值。

定義一個(gè)Count//溢出次數(shù)，溢出360次為一個(gè)半周。bitPF//定義正負(fù)半標(biāo)記bit=0上半周，bit=1下半周，初始化TH0和TL0數(shù)值任意定。

定時(shí)器中斷

THTL=time[Count]//設(shè)定下次的溢出時(shí)間。

Count++

if（Count==360）{bit！=bit,Count=0,THTL=time[0]}//上下半周設(shè)定。

if（bit==0）{PORT！=PORT}//送出SPWM信號(hào)，上半周，要幾路送幾路。

else{PORT！=PORT}//下半周，送出SPWM信號(hào)，要幾路送幾路。三相上添加延時(shí)處理。

在設(shè)置完畢后就可以對(duì)溢出時(shí)間進(jìn)行計(jì)算了。這種方式雖然有些繁瑣，但得出的結(jié)果卻非常準(zhǔn)確。尤其是在大多數(shù)MCU開(kāi)發(fā)者不愿進(jìn)行開(kāi)源的情況下更是非常有用。本文從硬件和軟件方面，給出了利用SPWM來(lái)進(jìn)行單片機(jī)MCU溢出時(shí)間計(jì)算方式，正遇到此類(lèi)問(wèn)題的朋友不妨按照文中的方法試一試。