在之前的博客文章中，我向大家介紹了如何借助低側(cè)電流感應(yīng)控制電機，并分享了為成本敏感型應(yīng)用設(shè)計低側(cè)電流感應(yīng)電路的三個步驟。在本篇文章中，我將介紹如何使用應(yīng)用印刷電路板（PCB）技術(shù)，采用一款微型運算放大器 (Op amp)來設(shè)計精確的、低成本的低側(cè)電流感應(yīng)電路。

圖1是之前的博客文章引用的低側(cè)電流感應(yīng)電路原理圖，圖一中使用的是TLV9061超小型運算放大器。

公式1是計算圖1所示電路的傳遞函數(shù)。

精確的低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計對印刷電路板的設(shè)計有兩大要求。首先要確保分流電阻(Rshunt)直接連接到放大器的同相輸入端和RG的接地端，這通常被稱為“開爾文接法”（Kelvin connection）。如果不使用開爾文接法，會產(chǎn)生與分流電阻(Rshunt)串聯(lián)的寄生電阻，導致系統(tǒng)產(chǎn)生增益誤差。圖2顯示了系統(tǒng)中寄生電阻的位置。

公式2是計算圖2中電路的傳遞函數(shù)：

第二個設(shè)計要求是要將電阻RG的接地端盡可能地靠近分流電阻(Rshunt)的接地端。當電流流過印刷電路板的接地層時，接地層上會產(chǎn)生壓降，致使印刷電路板上不同位置的接地層電壓出現(xiàn)差異。這會使系統(tǒng)出現(xiàn)偏移電壓。在圖3中，連接到RG的地面電壓源符號代表了地電位的不同。

公式3是計算圖3所示電路的傳遞函數(shù)：

圖4顯示了正確的印刷電路板布局示意圖。

圖5展示了我之前建議的適合低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計的印刷電路板布局。頂層是紅色，底層是藍色的。印刷電路板布局中的R5和C1指示負載電阻和去耦電容應(yīng)該放置的的位置。

需要注意的是從分流電阻(Rshunt)發(fā)出的軌跡線使用開爾文接法且RG盡可能靠近分流電阻 (Rshunt)。您能夠使用小型（0.8mm×0.8mm）五引腳X2SON封裝的TLV9061運算放大器將所有無源器件放置在頂層分流電阻的兩個焊盤之間。您可以從這里方便地將底層的分流電阻(Rshunt)線路穿過通孔與頂層的同相引腳和RG連接起來。

在您今后為低側(cè)電流感應(yīng)設(shè)計印刷電路板布局時，請務(wù)必遵循以下準則，以減少設(shè)計中潛在的錯誤：

?在分流電阻(Rshunt)上使用開爾文接法。

?RG盡可能放置在靠近分流電阻(Rshunt)接地端的地方。

?去耦電容盡可能靠近電源引腳。

?至少要有一個可靠的接地層。