無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ)，這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無線通訊。

隨著中國制造2025計(jì)劃的逐步擴(kuò)大及深化，全自動(dòng)化生產(chǎn)線已基本完成，但制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內(nèi)容單一重復(fù)，隨著國內(nèi)人工成本的進(jìn)一步提高及企業(yè)高競爭壓力下導(dǎo)致的生產(chǎn)效率要求逐年提升，越來越多的貨物搬運(yùn)工作將交由AGV小車完成，圖1為工廠中正在搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車。

圖1  AGV小車

一、室內(nèi)AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)

作為在工業(yè)場合運(yùn)行的設(shè)備，首先需要確保通訊的可靠性，同時(shí)，由于AGV小車裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物。

圖2  室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物

室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3所示。

圖3  室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D

WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T如圖4所示。

圖4  WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T

二、室外AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)

不同于室內(nèi)鋼筋結(jié)構(gòu)體對無線的屏蔽干擾，室外搬運(yùn)作業(yè)場地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建筑體且直線距離較長，所以不需要節(jié)點(diǎn)漫游功能即可覆蓋其工作區(qū)域，而環(huán)境較之室內(nèi)更為嚴(yán)酷，要求無線轉(zhuǎn)換器具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)、受大物體遮擋物影響小，圖5為室外AGV小車。

圖5  室外AGV小車

室外AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖6所示。

圖6  室外AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D

工業(yè)級ZigBee串口服務(wù)器ZBCOM-300IE如圖7所示。

圖7  工業(yè)級ZigBee串口服務(wù)器ZBCOM-300IE

三、應(yīng)用產(chǎn)品列表

下表為該項(xiàng)目應(yīng)用涉及產(chǎn)品的詳細(xì)列表。