2019年4月16日——意法半導(dǎo)體的Unico GUI軟件支持其最新的慣性測量單元(IMU)，包括最近發(fā)布的LSM6DSO和LSM6DSOX 兩款6軸IMU模組，大幅簡化了有限狀態(tài)機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(FSM和MLC)的邏輯配置。用戶可通過FSM邏輯直接在傳感器中運(yùn)行手勢和動作識別算法，執(zhí)行始終開啟的便利性服務(wù)和低功耗功能；MLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)器學(xué)習(xí)分類器，用于始終開啟的動作和振動模式實(shí)時識別功能。

Unico GUI（STSW-MKI109L Linux版、STSW-MKI109M Mac OSX版和STSW-MKI109W Windows版）可以配置IMU模組內(nèi)部寄存器和嵌入式FSM和MLC邏輯，因此，用戶可以快捷地創(chuàng)建自己的運(yùn)動識別算法。此外，GUI還可以輕松地整合內(nèi)部加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)與外部傳感器（例如，磁力計(jì)）的輸入數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的情景感知功能。

當(dāng)用于智能手機(jī)、穿戴設(shè)備或工業(yè)設(shè)備時，F(xiàn)SM和MLC  可用作嵌入式低功耗手勢和動作識別引擎，在主處理器睡眠時繼續(xù)運(yùn)行用戶界面功能和情景感知應(yīng)用，從而最大限度延長電池續(xù)航時間。LSM6DSO狀態(tài)機(jī)邏輯包含多達(dá)16個獨(dú)立狀態(tài)機(jī)，在被特定運(yùn)動模式觸發(fā)后，每個狀態(tài)機(jī)可生成一個硬件中斷信號；而LSM6DSOX增加了機(jī)器學(xué)習(xí)分類多階段決策樹邏輯。