地球約有71%的面積覆蓋著水，在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存，使用機(jī)器人來探索、開發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進(jìn)行有纜遙控作業(yè)的機(jī)器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進(jìn)行水下機(jī)械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長(zhǎng)至6000米甚至10000米。

對(duì)于水下作業(yè)來說，下潛能力越長(zhǎng)越好，但長(zhǎng)距離的輸電會(huì)導(dǎo)致電壓大幅下降，為了保證終端設(shè)備能正常工作并降低線損，通常會(huì)在船舶供電的基礎(chǔ)上，配置升壓變壓器來為ROV供電。供電系統(tǒng)接入到水下機(jī)器人后，會(huì)再經(jīng)由降壓變壓器，為多路負(fù)荷供電。

ITECH某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。測(cè)試方案如圖所示

用戶希望IT7625可完成ROV各種配電模式的測(cè)試：

模式1:3相0-900VAC電源，用于測(cè)試水下變壓器和連接的配電單元

模式2:3相0-900VAC電源，僅用于測(cè)試SPDU控制系統(tǒng)

模式3:1相0-220VAC電源，僅用于測(cè)試SPDU控制系統(tǒng)

在此測(cè)試中，一方面需要交流電源輸出990V的高壓，一方面還要能完成各種交流輸入端測(cè)試項(xiàng)目，市面上很難找到符合要求的程控交流電源。我們通過在IT7625輸出端連接升壓變壓器來達(dá)到990V輸出能力，同時(shí)要求電源擁有單、三相切換能力，低噪聲，抗干擾性強(qiáng)等功能。

IT7600系列采用先進(jìn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，頻率可達(dá)10-5000Hz，內(nèi)置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高達(dá)54kVA，支持主從并聯(lián)，可提供大容量的單相或三相交流輸出。I T 7 6 0 0 系列內(nèi)建任意波型產(chǎn)生器, 可模擬諧波及各種任意波形輸出，同時(shí)具有強(qiáng)大的交流測(cè)量及分析功能，可廣泛應(yīng)用于新能源、家電產(chǎn)品、電力電子、航空電子設(shè)備、軍事與IEC標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的開發(fā)和運(yùn)用等多個(gè)領(lǐng)域。