2022 年 1 月 6 日,TDK集團(tuán)（TDK Corporation，以下簡稱TDK）（東京證券交易所代碼：6762）宣布推出 SmartRobotics? 系列的最新解決方案 TDK RoboKit1，該最新解決方案面向下一代機(jī)器人的開發(fā)，通過提供強(qiáng)大的硬件平臺以及完整的兼容 ROS1 和 ROS2驅(qū)動器和軟件算法，能夠支持機(jī)器人開發(fā)人員、設(shè)計師和愛好者的快速原型設(shè)計和開發(fā)。

通過不斷推出標(biāo)準(zhǔn)的傳感器、控制器、電池和其它組件來推動市場發(fā)展，TDK一直在持續(xù)主導(dǎo)機(jī)器人行業(yè)。 TDK RoboKit1 將作為獨立的開發(fā)平臺提供，并具有完整的機(jī)器人參考設(shè)計，該參考設(shè)計包含廣泛的TDK 技術(shù)，包括一個 6 軸 IMU、電容式氣壓傳感器、數(shù)字 I2S 麥克風(fēng) (x4)、溫度傳感器、嵌入式電機(jī)控制器和磁力計。根據(jù)訂購的平臺版本，該參考設(shè)計還可提供由柔性電纜支持的TDK 工業(yè) IMU 傳感器模塊，以及完整的機(jī)器人底座和 3D 打印外殼，從而使所有最終客戶能夠開發(fā)功能齊全的機(jī)器人參考設(shè)計。

InvenSense CTO Peter Hartwell介紹說：“TDK 的發(fā)展愿景是促進(jìn)利用TDK 公司多種技術(shù)，并能夠有效解決問題的方案。 TDK RoboKit1 整合有來自多個 TDK 集團(tuán)公司的創(chuàng)新硬件，也能夠提供解決機(jī)器人市場實際問題的完整軟件堆棧和算法。 TDK RoboKit1確實在同類產(chǎn)品中遙遙領(lǐng)先，它能夠幫助在開發(fā)過程中的任何階段快速跟蹤機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造功能價值，讓客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出。”

TDK RoboKit1 現(xiàn)在可通過全球分銷渠道訂購。發(fā)貨時間為 2022 年第一季度中期。

TDK 將在 2022 年 美國消費電子展（CES） 虛擬新聞發(fā)布會上推出 TDK RoboKit1。欲了解更多信息，請訪問： https://www.invensense.com/robotics/。

術(shù)語

?ROS： 機(jī)器人操作系統(tǒng)

?6軸：3軸陀螺儀+3軸加速度計

?IMU：慣性測量單元

?ToF：飛行時間

?MEMS：微機(jī)電系統(tǒng)

主要應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人

消費類機(jī)器人

無人機(jī)

主要特點和效益

超低噪聲和卓越的相對精度

超低功耗

更高陀螺儀溫度穩(wěn)定性

不同光照條件下任何顏色物體的障礙物檢測能力

使用超聲波傳感器檢測基底類型和尖峰信號

RoboVac 算法使用 IMU 數(shù)據(jù)進(jìn)行航向計算

機(jī)器人馬達(dá)控制應(yīng)用程序接口（API）

帶噪音過濾和噪音消除功能的“Hi TDK”關(guān)鍵詞識別

用于所有板載傳感器的ROS1和ROS2 驅(qū)動器

支持低功耗藍(lán)牙（BLE） 的 Windows 和 Android 應(yīng)用程序，可用于傳感器和算法評估以及數(shù)據(jù)采集