可抵御沖擊和振動的傾角傳感器

圖片說明: IMU F99——動態(tài)傾角傳感器

IMU F99傾角傳感器可為工程機(jī)械或機(jī)器人的移動用途提供穩(wěn)定可靠的傾角值。集成的陀螺儀可對加速度進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)精確的傾角測量。這讓IMU F99傳感器成為比傳統(tǒng)靜態(tài)傾角傳感器更好的選擇。

傾角傳感器能在靜態(tài)條件下提供極其精確的數(shù)值，但其測量結(jié)果會因加速度效應(yīng)而失真。然而，在挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)鏟斗和農(nóng)業(yè)機(jī)械吊臂等應(yīng)用中，往往需要在移動過程中測量傾角值。傳統(tǒng)的靜態(tài)傾角傳感器以重力測量為基礎(chǔ)，但也會對任何其他力產(chǎn)生反應(yīng)。隨著加速度的變化，傾角值也會發(fā)生變化。在車輛和移動設(shè)備中，這意味著加速、制動、彎道中的離心力以及駕駛時的任何振動都會扭曲測量值。要實(shí)現(xiàn)動態(tài)傾角測量，必須對這些影響進(jìn)行補(bǔ)償。為此，倍加福（Pepperl+Fuchs）開發(fā)了用于移動傾角測量的創(chuàng)新IMU F99系列。通過增加一個角速率傳感器（陀螺儀），IMU F99傳感器可以進(jìn)行動態(tài)傾角測量。這樣，即使在移動過程中也能記錄精確的傾角值。

因此，IMU F99傳感器可用于所有移動的機(jī)器的位置檢測、控制和吊臂定位、防傾覆系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角限制和稱重系統(tǒng)。

圖片說明: 移動的機(jī)器在行駛時需要吊臂的位置角

圖片說明: IMU F99——安裝簡單，無需對機(jī)器進(jìn)行機(jī)械定制