2025 年 4 月 2 日，中國(guó)——意法半導(dǎo)體的 EVLSERVO1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)尺寸緊湊的大功率電機(jī)控制解決方案，為設(shè)計(jì)人員探索創(chuàng)新、開(kāi)發(fā)應(yīng)用和設(shè)計(jì)產(chǎn)品原型提供了一個(gè)完整的無(wú)縫銜接的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

EVLSERVO1的外形緊湊 (50mm x 80mm x 60mm) ，最大輸出功率達(dá)到 3kW ，為伺服電機(jī)控制帶來(lái)豐富的功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、家電、伺服電驅(qū)、電動(dòng)自行車(chē)，以及服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。

EVLSERVO1 搭載先進(jìn)的 STSPIN32G4 智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，允許開(kāi)發(fā)人員使用單電阻或者三電阻電流采樣實(shí)現(xiàn)有感或者無(wú)感磁場(chǎng)定向控制算法 (FOC) 或者，以及先進(jìn)的位置控制、轉(zhuǎn)矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，該開(kāi)發(fā)板還集成了針對(duì) 24V 至 48V 標(biāo)稱(chēng)母線(xiàn)電壓優(yōu)化的功率變換電路。

在僅有散熱器被動(dòng)散熱的情況下，該電機(jī)控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)功率高達(dá) 2kW 三相無(wú)刷電機(jī)，在增加一個(gè)散熱風(fēng)扇后，輸出功率可以提高到 3kW。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)靈活多變，功能豐富，包括再生電機(jī)制動(dòng)專(zhuān)用電路和差分模式三電阻繞組電流感測(cè)拓?fù)?，支持使用霍爾傳感器、增量編碼器和絕對(duì)編碼器，并具有 UART 或 SPI 通信功能。內(nèi)部CAN 收發(fā)器支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)級(jí)集成。

作為EVLSERVO1平臺(tái)的核心組件，STSPIN32G4是一個(gè)高集成度的靈活多變的三相無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)集成模塊，在一個(gè)外觀緊湊 (9mm x 9mm VFQFPN) 系統(tǒng)級(jí)封裝模塊內(nèi)，集成一個(gè)可以控制三個(gè)半橋的柵極驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)高性能的STM32G4 MCU和電源管理電路，支持單電源供電，還集成了外部 MOSFET 電路硬件過(guò)壓保護(hù)機(jī)制和自舉二極管，以進(jìn)一步節(jié)省外部元件成本。

EVLSERVO1的功率變換級(jí)與 STSPIN32G4模塊堆疊安裝，以最大限度提高系統(tǒng)整體功率密度。功率變換級(jí)由六對(duì)并聯(lián)的導(dǎo)通電阻RDS (ON) 極低 (最大 3.2 mΩ) 的STL160N10F8 MOSFET晶體管組成。高能效、低熱耗散功率和更好的電機(jī)性能可實(shí)現(xiàn)更高的總功率密度。集成的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)可確保電機(jī)在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，并減少物料清單成本。

EVLSERVO1 降低了利用 STM32 生態(tài)系統(tǒng)的高級(jí)功能探索新應(yīng)用和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品原型的難度。設(shè)計(jì)人員可以獲取生態(tài)系統(tǒng)中的各種軟件庫(kù)和代碼示例，意法半導(dǎo)體的 X-CUBE-MCSDK圖形界面軟件開(kāi)發(fā)工具讓開(kāi)發(fā)人員能夠快速輕松地配置電機(jī)控制固件參數(shù)，其中部分參數(shù)可以實(shí)時(shí)配置，從而大大加快產(chǎn)品上市時(shí)間，并降低了制造成本。

EVLSERVO1現(xiàn)已上市，可從意法半導(dǎo)體官網(wǎng) eSTore 和代理商處購(gòu)買(mǎi)。

產(chǎn)品詳情訪(fǎng)問(wèn)www.st.com/evlservo1。

STSPIN 和 STM32 是意法半導(dǎo)體國(guó)際有限公司( STMicroelectronics International NV)或其關(guān)聯(lián)公司在歐盟和/或其他地方的注冊(cè)和/或未注冊(cè)商標(biāo)。特別是，STM32 已在美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局注冊(cè)。

關(guān)于意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體擁有5萬(wàn)名半導(dǎo)體技術(shù)的創(chuàng)造者和創(chuàng)新者，掌握半導(dǎo)體供應(yīng)鏈和先進(jìn)的制造設(shè)備。作為一家半導(dǎo)體垂直整合制造商(IDM)，意法半導(dǎo)體與二十多萬(wàn)家客戶(hù)、成千上萬(wàn)名合作伙伴一起研發(fā)產(chǎn)品和解決方案，共同構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)，幫助他們更好地應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)和新機(jī)遇，滿(mǎn)足世界對(duì)可持續(xù)發(fā)展的更高需求。意法半導(dǎo)體的技術(shù)讓人們的出行更智能，讓電源和能源管理更高效，讓云連接的自主化設(shè)備應(yīng)用更廣泛。我們正按計(jì)劃在所有直接和間接排放（包括范圍1和范圍2）、產(chǎn)品運(yùn)輸、商務(wù)旅行以及員工通勤排放（重點(diǎn)關(guān)注的范圍3）方面實(shí)現(xiàn)碳中和，并在2027年底前實(shí)現(xiàn)100%使用可再生電力的目標(biāo)。

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