在2025年全球工業(yè)智能化加速推進(jìn)的背景下，作為自動化行業(yè)的先鋒，亞德諾半導(dǎo)體Analog Devices公司（以下簡稱ADI）一直提供工業(yè)智能的核心能力，憑借覆蓋感知、連接、控制、解譯的全技術(shù)棧解決方案，正重新定義工業(yè)與機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新邊界。

2025年9月16日，北京豐大國際大酒店內(nèi)思想激蕩，ADI以“激活邊緣智能，共繪具身未來”為主題，舉辦人形機(jī)器人媒體分享會。ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士領(lǐng)銜，與多位行業(yè)專家共話人形機(jī)器人核心技術(shù)，深度解讀工業(yè)智能未來發(fā)展趨勢，展示了從核心技術(shù)到系統(tǒng)解決方案的全套產(chǎn)品矩陣，更通過圓桌論壇深度探討人形機(jī)器人商業(yè)化路徑，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新思考。這場集技術(shù)展示、行業(yè)洞察與生態(tài)共建于一體的盛會，為推進(jìn)人形機(jī)器人從實驗室走向工廠，從概念走向現(xiàn)實注入強(qiáng)勁動能。

陳寶興博士：物理智能成工業(yè)智能未來，ADI 全鏈路技術(shù)賦能人形機(jī)器人

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士

在人形機(jī)器人技術(shù)層面，陳寶興博士指出，“類人靈巧” 是關(guān)鍵突破方向，而實現(xiàn)這一目標(biāo)需攻克五大技術(shù)難關(guān)：低延遲--控制環(huán)路總延遲需在 10-20 毫秒內(nèi)，類比人類脊髓反射；精密電機(jī)控制--高分辨率位置與力反饋；觸覺傳感--感知壓力、滑移與材質(zhì)變化；高速互聯(lián)--低抖動數(shù)據(jù)通路；以及高寬帶數(shù)據(jù)共享--支持邊云協(xié)同。以低延遲控制環(huán)路為例，ADI 通過優(yōu)化感知（1ms 響應(yīng)的磁觸覺陣列）、處理（邊緣 AI 芯片實時推理）、通信（GMSL、以太網(wǎng)毫秒級傳遞）、驅(qū)動（高響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動）四大環(huán)節(jié)，助力機(jī)器人反應(yīng)速度逼近人類本能。

ADI的核心能力：感知、連接、控制和解譯

作為自動化行業(yè)先鋒，陳博士形象地將現(xiàn)代工廠比作一個巨型機(jī)器人，傳感器是眼睛，高速連接是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)是肌肉，控制與解譯系統(tǒng)是大腦。而人形機(jī)器人則將這些能力濃縮在一個靈巧的“人體”中，成為工廠的超級員工。

ADI 已構(gòu)建起從核心技術(shù)到系統(tǒng)解決方案的全套產(chǎn)品矩陣：ToF 攝像頭模組、GMSL / 以太網(wǎng) / 60GHz 無線等高速連接技術(shù)、ISO-USB 穩(wěn)健外部連接方案、高效電源與電池管理方案、IMU 慣性測量單元、觸覺傳感器、磁性編碼及控制器等，全面覆蓋人形機(jī)器人感知、連接、控制等核心需求。其中，ADI 正在開發(fā)的磁耦合觸覺傳感器，憑借抗水分、抗灰塵、抗溫度干擾的魯棒性優(yōu)勢，以及 1g 力檢測靈敏度、12 比特分辨率、低于 1mm 空間分辨率的高性能表現(xiàn)，有望解決當(dāng)前觸覺傳感領(lǐng)域的可靠性痛點。

AI與物理智能的深度融合

陳博士強(qiáng)調(diào)，加速人形機(jī)器人的創(chuàng)新和落地，最重要的是AI要與物理智能緊密、深度融合。他把AI和物理智能的關(guān)系比作大腦和人體，AI負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)、推理、決策，物理智能負(fù)責(zé)感知、運動、與環(huán)境互動。ADI正致力于將傳感器和執(zhí)行器模型集成進(jìn)NVIDIA的Isaac Sim平臺，實現(xiàn)從仿真到現(xiàn)實的突破路徑。

陳博士還指出，中國已經(jīng)具備成為人形機(jī)器人從原型走向量產(chǎn)的熱土，擁有領(lǐng)先的創(chuàng)造業(yè)能力、充沛的工程人才儲備、穩(wěn)健高效的供應(yīng)鏈體系以及舉世聞名的“中國速度”。ADI希望與各行業(yè)的合作伙伴和本地的創(chuàng)新力量緊密協(xié)作，共同打造一個充滿活力的具身智能生態(tài)圈。

圓桌論壇：從原型到量產(chǎn)——人形機(jī)器人商業(yè)化突破之路

在圓桌論壇環(huán)節(jié)，ADI中國區(qū)工業(yè)市場總監(jiān)蔡振宇擔(dān)任主持人，與ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士、國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰、北京因時機(jī)器人科技CMO房海南以及松延動力人形機(jī)器人電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)人吳雅劍，共同探討了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

當(dāng)被問及人形機(jī)器人從實驗室走向商業(yè)化過程中面臨的技術(shù)成熟度挑戰(zhàn)時，陳寶興博士指出，當(dāng)前具身智能和物理智能的成熟度尚有限，AI對物理環(huán)境的認(rèn)知存在明顯不足。在復(fù)雜工業(yè)場景中，人形機(jī)器人需要具備自適應(yīng)能力，僅僅依靠大語言模型遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還必須能夠準(zhǔn)確認(rèn)識和理解物理環(huán)境。然而，復(fù)雜場景下的數(shù)據(jù)訓(xùn)練難度極大。為此，ADI主張構(gòu)建準(zhǔn)確的物理模型，并借助數(shù)字孿生仿真平臺進(jìn)行訓(xùn)練。此外，人形機(jī)器人在尺寸、續(xù)航等方面也存在諸多問題亟待解決。

針對產(chǎn)業(yè)鏈面臨的挑戰(zhàn)，各企業(yè)代表分享了不同的應(yīng)對方法。劉益彰表示，企業(yè)應(yīng)堅持技術(shù)迭代，從零部件到系統(tǒng)、算法進(jìn)行全方位改進(jìn)，以解決關(guān)節(jié)損壞等常見問題。為此，他們發(fā)布了通用具身智能平臺“慧思開物”，采用“具身大腦 + 具身小腦”的創(chuàng)新架構(gòu)。該平臺本體開源，支持二次開發(fā)，同時大力推廣開源工作，以促進(jìn)整個行業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

房海南則認(rèn)為，零部件是突破產(chǎn)業(yè)鏈瓶頸的關(guān)鍵。北京因時機(jī)器人科技專注于零部件的微型化等發(fā)展方向，率先制造出一體化線性執(zhí)行器微型伺服電缸。這種產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)高一致性量產(chǎn)，并且在持續(xù)優(yōu)化成本的同時不斷突破創(chuàng)新。

吳雅劍從算法和系統(tǒng)兩個層面闡述了應(yīng)對策略。在算法方面，通過上位姿優(yōu)化和模仿學(xué)習(xí)強(qiáng)化訓(xùn)練提升機(jī)器人性能；在系統(tǒng)方面，要求延時小、傳動比高且具備能量回收功能，而這些都以結(jié)構(gòu)本體硬件穩(wěn)定為前提。

嘉賓們還就人形機(jī)器人未來應(yīng)用展開頭腦風(fēng)暴。因時房海南認(rèn)為，短期內(nèi)工業(yè)、物流等簡單場景將率先應(yīng)用，3 - 5年康養(yǎng)、服務(wù)行業(yè)使用率會升高，服務(wù)行業(yè)機(jī)器人占比也將趨高。松延吳雅劍提出分中長期和中短期看，中短期具身 AI 或有突破，長期目標(biāo)是進(jìn)入家庭服務(wù)陪伴。陳寶興稱，短期聚焦簡單工業(yè)場景，中期覆蓋醫(yī)療陪護(hù)等復(fù)雜場景，長期終極目標(biāo)是實現(xiàn)人機(jī)交互，機(jī)器人能自主規(guī)劃完成任務(wù)。劉益彰觀點與眾人一致，期待機(jī)器人早日走進(jìn)家庭。嘉賓們一致認(rèn)為，人形機(jī)器人前景廣闊，隨著技術(shù)發(fā)展，未來幾年有望在多個行業(yè)迎來應(yīng)用爆發(fā)，從工業(yè)走向生活，全方位融入人類場景，為人們生活帶來巨大變革。

此次圓桌論壇為行業(yè)內(nèi)外提供了一個深度交流的平臺，各位嘉賓的精彩觀點和獨到見解，為人形機(jī)器人商業(yè)化的發(fā)展路徑提供了寶貴的思路和方向。

兩款DEMO展示：創(chuàng)新型多圈傳感器ADMT4000與高集成單片伺服驅(qū)控芯片TMC9660

創(chuàng)新型多圈傳感器ADMT4000

ADMT4000是ADI公司率先發(fā)布的單芯片多圈位置傳感器，其絕對測量范圍為46圈，整個測量范圍內(nèi)達(dá)到±0.25度的精度。該傳感器利用磁疇壁在磁性納米導(dǎo)線中的可控傳播技術(shù)，省去了傳統(tǒng)方案中的備用電池或機(jī)械齒輪，能夠在完全無源（無供電）的狀態(tài)下精確記錄多圈旋轉(zhuǎn)運動。

ADMT4000的技術(shù)實現(xiàn)基礎(chǔ)是磁疇壁在磁性納米導(dǎo)線中的可控傳播。傳感器利用外部永磁體產(chǎn)生的磁場驅(qū)動內(nèi)部磁性導(dǎo)線中的磁疇壁發(fā)生位移，將關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運動直接、無損地轉(zhuǎn)換為磁疇壁在一維線性路徑上的位移。通過精確測量四個巨磁阻（GMR）檢測點的電阻值變化，系統(tǒng)控制器可以反演出關(guān)節(jié)的絕對旋轉(zhuǎn)角度和累計圈數(shù)。

高集成單片伺服驅(qū)控芯片TMC9660

TMC9660集成了MCU、伺服三環(huán)控制（位置、速度、電流）、70V/2A智能柵極驅(qū)動器（GDRV）、運放、LDOs及Buck轉(zhuǎn)換器。開發(fā)者僅需外置功率MOSFET即可構(gòu)成完整的伺服驅(qū)動單元。該芯片內(nèi)置硬件FOC，無需繁瑣的軟件算法開發(fā)，MCC支持高達(dá)100kHz的伺服環(huán)路控制及8點Ramp軌跡發(fā)生器，確保高效、精準(zhǔn)的運動控制。

TMC9660由智能電機(jī)驅(qū)動單元、運動控制單元、檢測測量單元、電源單元和保護(hù)診斷單元五個功能單元塊構(gòu)成，為機(jī)器人提供了高度集成和優(yōu)化的解決方案。

國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心

在國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的參觀過程中，媒體朋友們見證了一場科技與運動完美融合的盛宴。尤為引人注目的是，在2025世界人形機(jī)器人運動會的舞臺上，具身天工Ultra以全自主決策的方式贏得了100米賽跑決賽的冠軍。天工Ultra憑借其獨特的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，成功完成比賽，成為全場唯一一款無需人工遙控的參賽機(jī)器人，展現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的非凡實力。而另一邊，天軼2.0機(jī)器人在場景賽的物料整理項目中，更是以全自主的方式脫穎而出，一舉奪魁。它不僅精準(zhǔn)識別各類物體，更以流暢的抓取動作完成了復(fù)雜任務(wù)，充分彰顯了其在物體識別與抓取控制方面的卓越能力。此次展示，不僅讓我們領(lǐng)略了靈巧手與機(jī)械臂關(guān)節(jié)等關(guān)鍵組件的精湛工藝，更預(yù)示著人形機(jī)器人技術(shù)正邁向一個全新的高度，開啟人機(jī)協(xié)作的新篇章。

此次ADI人形機(jī)器人媒體分享會不僅展示了ADI在人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)突破和領(lǐng)先地位，還通過圓桌論壇深入探討了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，為行業(yè)內(nèi)的交流與合作提供了重要平臺。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的日益成熟，AI、機(jī)器人和自動化的深度融合，人形機(jī)器人正開啟人機(jī)協(xié)作的新紀(jì)元。ADI將繼續(xù)致力于推動行業(yè)變革，與各行業(yè)的合作伙伴和本地的創(chuàng)新力量緊密協(xié)作，共同打造一個充滿活力的具身智能生態(tài)圈。我們相信，自適應(yīng)、智能、協(xié)作的機(jī)器人將深刻改變工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、教育等多個領(lǐng)域，開啟一個真正具身智能的時代。