上個學期做的一個的小小玩意兒！初衷：自學VB做上位機和單片機通信，順便把多年以前買的無線遙控模塊給用了！

  315M超再生接收模塊------市場上最便宜的一種無線模塊（315M超再生接收模塊+315M發(fā)送模塊）。

  小車前不久給掛taobao上低價賣了，照片也沒拍，所以這個帖子就顯得很不好，所以只能展示下其他的部分了！

超再生接收（發(fā)送）模塊：

  就是這種模塊。

  發(fā)送模塊SO EASY!------發(fā)送信號是ASK調(diào)制（我理解就像紅外38KHz調(diào)制一樣），就是要么“振蕩”，要么“不振蕩”。。。

  接收模塊，相信很多朋友用過，優(yōu)點：便宜！控制簡單到爆。。不像24L01呀需要SPI接口，還有各種時序才能發(fā)送接收。

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  下面說說缺點：由于超再生接收這種“神奇”的電路，在接收不到信號時自己本身就是個振蕩器，而接收電路從接收不到信號到接收到信號有個不穩(wěn)定的過程，所以數(shù)據(jù)在剛接收到那會兒基本都是錯誤的，需要延時一段時間，丟掉之前的多個數(shù)據(jù)，而且就算這樣，在連續(xù)的傳輸一些數(shù)據(jù)時，隨著模塊間距離的拉大，誤碼率也隨之升高！

  結(jié)論1：一分錢一分貨！

  結(jié)論2：。。。。

  VB 這個軟件大家應該很熟悉，面向?qū)ο髨D形化編程，雖然很老的軟件，但有一個優(yōu)點：好上手！

  上圖：

 百度了3天，才大體會用一些VB簡單的控件，寫了這個上位機程序！默認了串口號及波特率（這里波特率不能太高也不能太低，我選在1200bps，數(shù)據(jù)8位模式，1位停止位）

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  整個構(gòu)思是這樣的，上、下位機各一塊51單片機（型號不限，只要有一個串口就行！），上位單片機通過串口連接電腦，當電腦WASD這四個按鍵來發(fā)送前后左右四個方向的控制數(shù)據(jù)，“空格”鍵是控制小車停止！“方向鍵”是為了讓文本框顯示當前狀況設(shè)計的。

  發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)就是串口數(shù)據(jù)，只是增加了若干個校驗碼防止干擾，實踐效果還不錯！

  這里解釋下為什么會有“空格”讓小車停止，是因為本人學藝不精，VB不會控制讓它連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，而且還有一個就是超再生接收電路的缺點里的誤碼率較高問題，而且這也是為什么上位也加了一片單片機來不停地發(fā)送數(shù)據(jù)的原因，我索性讓單片機檢測到幾個相同的數(shù)據(jù)就讓小車一直運動，所以當按了前進，小車在接收到下一條不為前進的指令前就一直前進，所以增加了一個停止信號，雖然操作感有些問題，不過在我的履帶小車上，由于速度不快，顯得相得益彰！

  上操作界面。

前進：

后退：

左轉(zhuǎn)：

右轉(zhuǎn)：

停止：

界面可以說是十分簡單（其實是能力有限+精力有限）。

分享下代碼啥的：VB遙控所有資料.zip

今天就發(fā)到這，大家感興趣的話，我以后慢慢給大家講。。。。