這個看你代碼怎么寫的，既可以經(jīng)過運算也可以不經(jīng)過運算。我不久前剛寫過。

1. 比如我PRD是2000，假設我電流環(huán)限幅設定為1800和200，那么你通過調PI其實是讓電流環(huán)輸出值在200-1800之間，這個值當然是直接賦給CMPA。

2. 但你也可以設定為0.9和0.1（其實就是占空比），這樣你的電流環(huán)輸出值是在0.1-0.9之間，當然這時候的PI值和上面不太一樣了（按對應比例縮小先試一下再調），那么電流環(huán)輸出值應該乘以PRD再賦給CMPA。

其實兩個思想是一樣的。