傳統(tǒng)的三分流器及磁場(chǎng)定向(FOC)解決方案需要使用成本高且占用空間大的運(yùn)算放大器(op-amps)以及與之相匹配的電路，對(duì)電機(jī)電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。而我們的BridgeSwitch集成半橋IC可以為正半周期電流提供無(wú)損耗的電流反饋，我們的三相FOC軟件能夠利用其他相電流信號(hào)中存在的數(shù)據(jù)重建負(fù)半周期電流信息。這樣就無(wú)需性價(jià)比較低的外部電流檢測(cè)電阻、運(yùn)算放大器以及與之相匹配的電路，并降低相關(guān)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度。”
Power Integrations的新軟件將三相FOC添加到現(xiàn)有的單相代碼庫(kù)中。開發(fā)人員可通過Motor-Expert圖形用戶界面(GUI)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)速度和扭矩。代碼可在任何48MHz的Arm® Cortex®-M0上運(yùn)行，不需要硬件加速器模塊。也可以將其移植到其他同等的微控制器上。當(dāng)前的建模算法穩(wěn)定可靠，且已通過各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試，包括對(duì)實(shí)時(shí)事件的低時(shí)延響應(yīng)。極高的電流精度可確保低抖動(dòng)工作。新代碼符合MISRA C（電機(jī)工業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，具有可移植和模塊化的特點(diǎn)，并允許用戶修改任何軟件層。
三相電機(jī)控制如何與BridgeSwitch IC配合工作
Power Integrations的BridgeSwitch IC提供與下管FREDFET流經(jīng)電流成映射關(guān)系的電機(jī)電流信號(hào)輸出。IC內(nèi)部利用Sense-FET提供無(wú)損耗的電流檢測(cè)。當(dāng)反并聯(lián)體二極管在換流期間導(dǎo)通時(shí)，檢測(cè)電路無(wú)法提供電流信息。內(nèi)置的增益放大功能允許將電流相位信號(hào)直接連接到微控制器ADC輸入端。就近的檢測(cè)電路可以提供具有高信噪比和高度精確的電流模擬。新軟件采用重建算法，該算法利用所有三相電流信號(hào)之間的相移三角關(guān)系，準(zhǔn)確推導(dǎo)出負(fù)相位的電流信息。
Motor-Expert設(shè)計(jì)工具更新
Motor-Expert 2.0是Power Integrations專為BridgeSwitch IC產(chǎn)品系列開發(fā)的簡(jiǎn)單易用的電機(jī)控制配置和診斷工具。它采用圖形用戶界面(GUI)，可以方便地操作輸入?yún)?shù)，還提供了一個(gè)終端仿真器，能夠以串行模式與電機(jī)控制器交互通訊。此外，運(yùn)行檢視功能可以實(shí)時(shí)地顯示重要控制變量的線性變化。
電機(jī)和應(yīng)用精調(diào)是通過Motor-Expert 2.0 GUI進(jìn)行的，控制環(huán)路系數(shù)可以實(shí)時(shí)更新，無(wú)需重新編譯代碼。軟件界面還使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)操作的可視化，顯示各種數(shù)據(jù)的狀態(tài)，包括電流、轉(zhuǎn)速、操作狀態(tài)、電流誤差和轉(zhuǎn)速誤差。軟件中的故障診斷界面可幫助用戶深入了解逆變器和電機(jī)的運(yùn)行情況。
Motor-Expert 2.0支持三相和單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，是之前版本的Motor-Expert的升級(jí)替代版。
