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【請教】雙閉環(huán)PI參數(shù)的調(diào)節(jié)

之前看了bode寫的pi參數(shù)的調(diào)節(jié)，很少火爆。我一直沒機會去實戰(zhàn)。

現(xiàn)在剛好在仿真PWM整流器（這個角度說實際是個三相PFC），現(xiàn)在是第一步以恒定電源為輸入，穩(wěn)定電壓輸出。最終的目的是作為直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的前級整流，用以代替二極管整流，這個是后話。

現(xiàn)在第一步這個系統(tǒng)中采用的是電壓外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)。進行坐標(biāo)變換，電壓外環(huán)的PI結(jié)果做為電流內(nèi)環(huán)有功的給定，無功給定為0。首要目的是保證電流的正弦性，并且與電網(wǎng)電壓同步。

下面上傳模型圖以及仿真結(jié)果，波形不是很好，請大家指點這個雙閉環(huán)PI應(yīng)該怎么調(diào)，按照一個什么規(guī)則。我負(fù)責(zé)仿真并貼波形。先謝謝大家

?

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holyfaith
LV.8
2
2010-12-13 21:15

 

這是模型圖

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holyfaith
LV.8
3
2010-12-13 21:16

 

電流內(nèi)環(huán)的波形，淺色的是電壓波形，紅色的是電流波形。

 外環(huán)，電壓的波形

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bode
LV.9
4
2010-12-13 21:37
@holyfaith
[圖片][圖片] 電流內(nèi)環(huán)的波形，淺色的是電壓波形，紅色的是電流波形。[圖片] 外環(huán)，電壓的波形

今天正好參加了一個培訓(xùn)，一個南航老師講的，關(guān)于功率因數(shù)校正的，里面就講道了三相功率因數(shù)校正，目前主要采用兩種技術(shù)：多脈沖整流技術(shù)和PWM整流技術(shù)。還是比較復(fù)雜的，PI校正，首先要對系統(tǒng)有個整體的了解，才能有效地去運用它。

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bg4tfw
LV.4
5
2010-12-13 21:43
@holyfaith
[圖片] 這是模型圖

知道m(xù)atlab可以仿真電力電子，但是一直沒玩過。倒是經(jīng)常用matlab仿真信號處理方面的問題。

我對你這個問題也是外行。我只是知道外環(huán)的帶寬一定要窄，也就是低的穿越頻率，應(yīng)該小于主要的整流以后電壓紋波頻率。

內(nèi)環(huán)的穿越頻率可以按正常開關(guān)電源來考慮。只是受控對象是電流，此時的傳遞函數(shù)是什么，我也不知道。呵呵！

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holyfaith
LV.8
6
2010-12-14 10:53
@bg4tfw
知道m(xù)atlab可以仿真電力電子，但是一直沒玩過。倒是經(jīng)常用matlab仿真信號處理方面的問題。我對你這個問題也是外行。我只是知道外環(huán)的帶寬一定要窄，也就是低的穿越頻率，應(yīng)該小于主要的整流以后電壓紋波頻率。內(nèi)環(huán)的穿越頻率可以按正常開關(guān)電源來考慮。只是受控對象是電流，此時的傳遞函數(shù)是什么，我也不知道。呵呵！

謝謝您的關(guān)注，這個按照傳遞函數(shù)來分析的話，太復(fù)雜了。我現(xiàn)在還分析不了，呵呵。

只能按照普通的方法來整定。

突然想起來，這個電流是最后的輸出，坐標(biāo)變換之后的。在DQ坐標(biāo)系下是直流量，看這個也許效果會好些。等會我把這個DQ下的發(fā)上來，請按照工程整定的方法指點下，謝謝了

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holyfaith
LV.8
7
2010-12-14 10:53
@bode
今天正好參加了一個培訓(xùn)，一個南航老師講的，關(guān)于功率因數(shù)校正的，里面就講道了三相功率因數(shù)校正，目前主要采用兩種技術(shù)：多脈沖整流技術(shù)和PWM整流技術(shù)。還是比較復(fù)雜的，PI校正，首先要對系統(tǒng)有個整體的了解，才能有效地去運用它。
我這個就是PWM整流
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holyfaith
LV.8
8
2010-12-14 11:23
@holyfaith
謝謝您的關(guān)注，這個按照傳遞函數(shù)來分析的話，太復(fù)雜了。我現(xiàn)在還分析不了，呵呵。只能按照普通的方法來整定。突然想起來，這個電流是最后的輸出，坐標(biāo)變換之后的。在DQ坐標(biāo)系下是直流量，看這個也許效果會好些。等會我把這個DQ下的發(fā)上來，請按照工程整定的方法指點下，謝謝了

 

這是內(nèi)環(huán)PI結(jié)果，此時是直流量，經(jīng)過坐標(biāo)變換后就是交流?？醇獯踢@么大，我縮小了內(nèi)環(huán)的P，結(jié)果輸出波形就不向正弦了.此時應(yīng)怎么改呢？請指點，謝謝

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holyfaith
LV.8
9
2010-12-20 21:09
關(guān)閉這個問題，因為后來發(fā)現(xiàn)這個不是PI調(diào)節(jié)的問題，是在仿真的時候采樣時間選擇的太長引起的，后來縮短了采樣時間久好了，等會發(fā)個現(xiàn)在的結(jié)果上來算是對這個貼的結(jié)束吧
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holyfaith
LV.8
10
2010-12-20 21:11
@holyfaith
關(guān)閉這個問題，因為后來發(fā)現(xiàn)這個不是PI調(diào)節(jié)的問題，是在仿真的時候采樣時間選擇的太長引起的，后來縮短了采樣時間久好了，等會發(fā)個現(xiàn)在的結(jié)果上來算是對這個貼的結(jié)束吧
 
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cqky2010
LV.4
11
2010-12-23 11:05
@holyfaith
[圖片] 

PI 參數(shù)對功率 輸入端的功率因數(shù)有什么影響呢？怎樣調(diào)節(jié)PI參數(shù)才能得到理性的波形？

請指教。。

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holyfaith
LV.8
12
2010-12-23 15:57
@cqky2010
PI參數(shù)對功率輸入端的功率因數(shù)有什么影響呢？怎樣調(diào)節(jié)PI參數(shù)才能得到理性的波形？請指教。。
你問的太寬泛，看bode有一篇專門講PI的，搜一下就可以看到
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2013-07-31 09:12
@holyfaith
你問的太寬泛，看bode有一篇專門講PI的，搜一下就可以看到
能傳一下附件嗎？我實在是沒有找到
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