首先說(shuō)明：我是一名將近畢業(yè)的本科生，這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我還沒(méi)有畢業(yè)呢，盜版必究?。?img height="24" alt="" src="http://www.e-ticket.cn/statics/js/kindeditor/plugins/emoticons/images/18.gif" width="24" border="0" />！

在這個(gè)論壇中，我找到了很多逆變器制作資料的第一首資料，也結(jié)交了很多熱心的網(wǎng)友，再次感謝電源網(wǎng)~~~~~

（要是哪個(gè)公司招人，瞧得起我這樣的，我一點(diǎn)也不介意，，QQ：41096071）

【討論】國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能并網(wǎng)逆變器的應(yīng)用價(jià)值... 這個(gè)帖子中，提到了市場(chǎng)上的并網(wǎng)逆變器并不能在市電停電后離網(wǎng)使用的問(wèn)題，我覺(jué)得可以做離網(wǎng)逆變器，電池充足的的時(shí)候用電池，電池電量不足的時(shí)候，用市電供電，在市電與光伏網(wǎng)切換過(guò)程中，做一點(diǎn)文章，準(zhǔn)同步之后，在過(guò)零點(diǎn)切換，這可以用電器不受切換過(guò)程的影響。我認(rèn)為在一定程度上可以解決上述問(wèn)題，就把的這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為一個(gè)ups對(duì)待吧，

我在這里提供了一套解決方案和具體實(shí)現(xiàn)，獻(xiàn)丑了，不合理的地方，還望各位提出寶貴的意見(jiàn)。

先給大家展示下實(shí)物

（第一次使用單反，還不會(huì)用，嘿嘿，所以這效果.....先湊合著，下次再換圖片）

首先談?wù)労诵?-市網(wǎng)跟蹤，

整個(gè)系統(tǒng)呢，有太陽(yáng)能充電控制器，逆變器，還有一個(gè)手持監(jiān)控終端，這里，只做了逆變器，其他的有時(shí)間在做吧

逆變器方案呢，參照了老壽，lizlk的方案，lizlk的板子就在上面，我只用了DC-DC的控制電路，覺(jué)得自己坐起來(lái)挺麻煩的，于是就忍痛買(mǎi)了這個(gè)驅(qū)動(dòng)板，

DC-DC級(jí)我用的是RU190N08，就覺(jué)得這管子牛，6A電流上去熱都不熱，我這散熱片是白安轉(zhuǎn)了，變壓器用的是EC53的磁性，單個(gè)功率是500W，DC-AC我用的MOSFET FQL40N50，這個(gè)管子就不耐燒了，動(dòng)不動(dòng)就蹦一個(gè)，20元錢(qián)就飛了，后面的濾波電感1.5mH鐵硅鋁電感（這次我記住了，是鐵硅鋁磁性，因?yàn)殚_(kāi)始上過(guò)當(dāng)，用普通的磁芯，空載電流很大，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，空載電流大的問(wèn)題，一致很頭疼，之前看別人的資料時(shí)，沒(méi)有注意到這點(diǎn)，導(dǎo)致犯下了一個(gè)錯(cuò)誤）。這些逆變器的資料，這個(gè)論壇里很多，就不多講了，（高手太多了，沒(méi)我的容膝之地啊）

spwm產(chǎn)生，起初是采用的lizlk的板子TDS2285，開(kāi)始只是做逆變實(shí)驗(yàn)，以前從來(lái)沒(méi)做過(guò)逆變實(shí)驗(yàn)，后來(lái)，這個(gè)芯片滿足不了我的要求了，就用單片機(jī)產(chǎn)生spwm，那時(shí)候手里有塊dsp28035的評(píng)估板（ti免費(fèi)送的），干脆就用起了DSP28作為了處理器，個(gè)人覺(jué)得28系列dsp用著還不錯(cuò)，用來(lái)做這個(gè)東西，有點(diǎn)大財(cái)小用了，我只是拿來(lái)做做實(shí)驗(yàn)~~~不考慮成本

市網(wǎng)電壓相位跟蹤（終于進(jìn)入正題了）

先講原理

一，市網(wǎng)電壓相位跟蹤（終于進(jìn)入正題了）

先講原理

我的跟蹤發(fā)方法是通過(guò)采集兩電網(wǎng)電壓頻率和相位差，先實(shí)現(xiàn)頻率同步，在實(shí)現(xiàn)相位同步，即可完成市網(wǎng)跟蹤

1.獲取電壓的相位和頻率?？催^(guò)很多通過(guò)AD采集正弦波波形來(lái)計(jì)算出頻率和相位差，我覺(jué)得這種方法相當(dāng)耗CPU，所以放棄了使用這種方法，我采用的較為簡(jiǎn)單的 通過(guò)波形整形，使用外部中斷的方式來(lái)獲取電壓波形的頻率和相位差，簡(jiǎn)單可靠

2.調(diào)整光伏網(wǎng)的頻率和相位。我是用單片機(jī)產(chǎn)生SPWM來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變橋?qū)崿F(xiàn)逆變的，因此調(diào)頻調(diào)相相對(duì)容易。調(diào)頻，我的SPWM程序是采用恒載波比方式，因此，我采用的是調(diào)整載波的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率的改變，效果較好，但是附加了光伏輸出電壓有稍微的便宜。調(diào)相，只需要改變SPWM的正弦波的指針即可，比較容易實(shí)現(xiàn)，但要注意的是，每次改變量不能太大。

3.市網(wǎng)和光伏網(wǎng)同步。如前所說(shuō)，先頻率同步，再相位同步，開(kāi)始做的時(shí)候，忽略了頻率同步，把光伏網(wǎng)的載波的頻率鎖定到50Hz，直接去跟蹤相位，實(shí)驗(yàn)效果很差，光伏網(wǎng)發(fā)生了震蕩，系統(tǒng)無(wú)法工作，跟別談同步了，查到原因是市網(wǎng)頻率在50Hz左右，把光伏網(wǎng)頻率鎖定到50Hz后，鎖相環(huán)工作條件惡劣，電網(wǎng)頻率偏離稍大一點(diǎn)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生震蕩。

同頻：采集當(dāng)前的市網(wǎng)的周期，然后根據(jù)這個(gè)周期調(diào)整下個(gè)周期的光伏電壓的周期，我采用的是增量式PI算法調(diào)整光伏周期，我習(xí)慣采用增量式PI算法，簡(jiǎn)單好用，效果不錯(cuò)，沒(méi)有靜差，當(dāng)周期差小到一定的程度時(shí)，即可認(rèn)為同頻完成。

同相：周期差小到一定的程度時(shí)，即可調(diào)用同相程序，檢測(cè)相位差，調(diào)整下一個(gè)周期光伏相位，還是采用增量式PI算法調(diào)整相位

兩次用到了增量式PI算法，在這里，用增量式PI算法有很多好處，最大的好處就是無(wú)靜差，頻率和相位都是慢慢發(fā)生變化的，不是突變，可以避免系統(tǒng)遭受沖擊，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

整個(gè)系統(tǒng)跟蹤的延遲是市網(wǎng)的一個(gè)周期（0.02 s），實(shí)驗(yàn)測(cè)得結(jié)果也相當(dāng)好，能比較快速的實(shí)現(xiàn)市網(wǎng)的相位。

市網(wǎng)跟蹤講的差不多了，再來(lái)說(shuō)說(shuō)下太陽(yáng)能充電控制器，其核心就是個(gè)最大功率點(diǎn)追蹤，即MPPT算法。

二、太陽(yáng)能電池輸出電壓收太陽(yáng)能電池板溫度影響加大，當(dāng)功率負(fù)載較大，太陽(yáng)光增強(qiáng)，會(huì)使太陽(yáng)能電池板溫度升高，從而使太陽(yáng)能電池板輸出電壓反而有變小的趨勢(shì)，因此，采用恒壓的方式供給負(fù)載，會(huì)導(dǎo)致大量的電能損失，所以，MPPT算方就被提出了，我才用的是導(dǎo)納增量法，也就是檢測(cè)是dP/dU，在最大功率點(diǎn)時(shí)dP/dU=0，采用變步長(zhǎng)的方法跟蹤，達(dá)到了跟好的效果。這方面的資料網(wǎng)上有很多，感興趣可以自己查下。

三、zigbee無(wú)線個(gè)域網(wǎng)的搭建

物聯(lián)網(wǎng)這幾年真是火啊，什么都與它掛鉤，汗，

我用的是基于TI公司的CC2430的zigbee方案，CC2430內(nèi)部出了通信模塊外，還具有一個(gè)高性能的8051單片機(jī)，資源豐富，TI的zigbee協(xié)議棧是一個(gè)半開(kāi)源，程序很多，很大，包括一個(gè)協(xié)調(diào)器和若干個(gè)節(jié)點(diǎn)，我只是修改了程序中有關(guān)綁定發(fā)送數(shù)據(jù)格式等相關(guān)的資料，zigbee協(xié)議棧的底層?xùn)|西也只是簡(jiǎn)單了解了一下，只能說(shuō)是入門(mén)了，所以還要向高手請(qǐng)教，

差不多就寫(xiě)完了，實(shí)際制作過(guò)程中遇到了N多困難，回想起來(lái)也就那樣，希望這篇文章能夠?qū)ψx者有所幫助，本系統(tǒng)的電路圖，程序，以及一些程序思路，還沒(méi)來(lái)得及整理，實(shí)在太亂了，過(guò)一段時(shí)間我在發(fā)吧