首先說明：我是一名將近畢業(yè)的本科生，這是我的畢業(yè)設計，我還沒有畢業(yè)呢，盜版必究?。?img height="24" alt="" src="http://www.e-ticket.cn/statics/js/kindeditor/plugins/emoticons/images/18.gif" width="24" border="0" />！
在這個論壇中，我找到了很多逆變器制作資料的第一首資料，也結交了很多熱心的網(wǎng)友，再次感謝電源網(wǎng)~~~~~
（要是哪個公司招人，瞧得起我這樣的，我一點也不介意，
，QQ：41096071）
【討論】國內太陽能并網(wǎng)逆變器的應用價值... 這個帖子中，提到了市場上的并網(wǎng)逆變器并不能在市電停電后離網(wǎng)使用的問題，我覺得可以做離網(wǎng)逆變器，電池充足的的時候用電池，電池電量不足的時候，用市電供電，在市電與光伏網(wǎng)切換過程中，做一點文章，準同步之后，在過零點切換，這可以用電器不受切換過程的影響。我認為在一定程度上可以解決上述問題，就把的這個系統(tǒng)設計作為一個ups對待吧，
我在這里提供了一套解決方案和具體實現(xiàn)，獻丑了，不合理的地方，還望各位提出寶貴的意見。
先給大家展示下實物
（第一次使用單反，還不會用，嘿嘿，所以這效果.....先湊合著，下次再換圖片）
首先談談核心--市網(wǎng)跟蹤，
整個系統(tǒng)呢，有太陽能充電控制器，逆變器，還有一個手持監(jiān)控終端，這里，只做了逆變器，其他的有時間在做吧
逆變器方案呢，參照了老壽，lizlk的方案，lizlk的板子就在上面，我只用了DC-DC的控制電路，覺得自己坐起來挺麻煩的，于是就忍痛買了這個驅動板，
DC-DC級我用的是RU190N08，就覺得這管子牛，6A電流上去熱都不熱，我這散熱片是白安轉了，變壓器用的是EC53的磁性，單個功率是500W，DC-AC我用的MOSFET FQL40N50，這個管子就不耐燒了，動不動就蹦一個，20元錢就飛了，后面的濾波電感1.5mH鐵硅鋁電感（這次我記住了，是鐵硅鋁磁性，因為開始上過當，用普通的磁芯，空載電流很大，對于初學者來說，空載電流大的問題，一致很頭疼，之前看別人的資料時，沒有注意到這點，導致犯下了一個錯誤）。這些逆變器的資料，這個論壇里很多，就不多講了，（高手太多了，沒我的容膝之地?。?/span>
spwm產生，起初是采用的lizlk的板子TDS2285，開始只是做逆變實驗，以前從來沒做過逆變實驗，后來，這個芯片滿足不了我的要求了，就用單片機產生spwm，那時候手里有塊dsp28035的評估板（ti免費送的），干脆就用起了DSP28作為了處理器，個人覺得28系列dsp用著還不錯，用來做這個東西，有點大財小用了，我只是拿來做做實驗~~~不考慮成本
市網(wǎng)電壓相位跟蹤（終于進入正題了）
先講原理
一，市網(wǎng)電壓相位跟蹤（終于進入正題了）
先講原理
我的跟蹤發(fā)方法是通過采集兩電網(wǎng)電壓頻率和相位差，先實現(xiàn)頻率同步，在實現(xiàn)相位同步，即可完成市網(wǎng)跟蹤
1.獲取電壓的相位和頻率。看過很多通過AD采集正弦波波形來計算出頻率和相位差，我覺得這種方法相當耗CPU，所以放棄了使用這種方法，我采用的較為簡單的 通過波形整形，使用外部中斷的方式來獲取電壓波形的頻率和相位差，簡單可靠
2.調整光伏網(wǎng)的頻率和相位。我是用單片機產生SPWM來驅動逆變橋實現(xiàn)逆變的，因此調頻調相相對容易。調頻，我的SPWM程序是采用恒載波比方式，因此，我采用的是調整載波的頻率來實現(xiàn)頻率的改變，效果較好，但是附加了光伏輸出電壓有稍微的便宜。調相，只需要改變SPWM的正弦波的指針即可，比較容易實現(xiàn)，但要注意的是，每次改變量不能太大。
3.市網(wǎng)和光伏網(wǎng)同步。如前所說，先頻率同步，再相位同步，開始做的時候，忽略了頻率同步，把光伏網(wǎng)的載波的頻率鎖定到50Hz，直接去跟蹤相位，實驗效果很差，光伏網(wǎng)發(fā)生了震蕩，系統(tǒng)無法工作，跟別談同步了，查到原因是市網(wǎng)頻率在50Hz左右，把光伏網(wǎng)頻率鎖定到50Hz后，鎖相環(huán)工作條件惡劣，電網(wǎng)頻率偏離稍大一點，系統(tǒng)就會發(fā)生震蕩。
同頻：采集當前的市網(wǎng)的周期，然后根據(jù)這個周期調整下個周期的光伏電壓的周期，我采用的是增量式PI算法調整光伏周期，我習慣采用增量式PI算法，簡單好用，效果不錯，沒有靜差，當周期差小到一定的程度時，即可認為同頻完成。
同相：周期差小到一定的程度時，即可調用同相程序，檢測相位差，調整下一個周期光伏相位，還是采用增量式PI算法調整相位
兩次用到了增量式PI算法，在這里，用增量式PI算法有很多好處，最大的好處就是無靜差，頻率和相位都是慢慢發(fā)生變化的，不是突變，可以避免系統(tǒng)遭受沖擊，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
整個系統(tǒng)跟蹤的延遲是市網(wǎng)的一個周期（0.02 s），實驗測得結果也相當好，能比較快速的實現(xiàn)市網(wǎng)的相位。
市網(wǎng)跟蹤講的差不多了，再來說說下太陽能充電控制器，其核心就是個最大功率點追蹤，即MPPT算法。
二、太陽能電池輸出電壓收太陽能電池板溫度影響加大，當功率負載較大，太陽光增強，會使太陽能電池板溫度升高，從而使太陽能電池板輸出電壓反而有變小的趨勢，因此，采用恒壓的方式供給負載，會導致大量的電能損失，所以，MPPT算方就被提出了，我才用的是導納增量法，也就是檢測是dP/dU，在最大功率點時dP/dU=0，采用變步長的方法跟蹤，達到了跟好的效果。這方面的資料網(wǎng)上有很多，感興趣可以自己查下。
三、zigbee無線個域網(wǎng)的搭建
物聯(lián)網(wǎng)這幾年真是火啊，什么都與它掛鉤，汗，
我用的是基于TI公司的CC2430的zigbee方案，CC2430內部出了通信模塊外，還具有一個高性能的8051單片機，資源豐富，TI的zigbee協(xié)議棧是一個半開源，程序很多，很大，包括一個協(xié)調器和若干個節(jié)點，我只是修改了程序中有關綁定發(fā)送數(shù)據(jù)格式等相關的資料，zigbee協(xié)議棧的底層東西也只是簡單了解了一下，只能說是入門了，所以還要向高手請教，
差不多就寫完了，實際制作過程中遇到了N多困難，回想起來也就那樣，希望這篇文章能夠對讀者有所幫助，本系統(tǒng)的電路圖，程序，以及一些程序思路，還沒來得及整理，實在太亂了，過一段時間我在發(fā)吧
