今天我們來(lái)聊聊正經(jīng)的“狗”，屬于單片機(jī)的專屬Dog

從字面的意思來(lái)看，就是負(fù)責(zé)看門的，那在單片機(jī)的系統(tǒng)中是如何實(shí)現(xiàn)“看門”的本領(lǐng)的?

看門狗，簡(jiǎn)寫WDT，屬于定時(shí)器的一種，當(dāng)出現(xiàn)計(jì)時(shí)溢出的時(shí)候，就會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使程序重新開始執(zhí)行，是一種保護(hù)機(jī)制。當(dāng)運(yùn)行的系統(tǒng)遇到強(qiáng)磁場(chǎng)，導(dǎo)致系統(tǒng)跑飛（正常系統(tǒng)中會(huì)定時(shí)喂狗）而不能正常喂狗時(shí)，看門狗就能強(qiáng)制復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)，使程序重頭執(zhí)行。這樣就能避免系統(tǒng)停滯帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)和事故。特別是在工業(yè)領(lǐng)域，非常常用。

那如何讓這個(gè)“定時(shí)器”不溢出呢？

正常狀態(tài)下，我們使用的時(shí)候是不允許看門狗溢出的，不然系統(tǒng)一直復(fù)位，還怎么運(yùn)行程序呢？

所以我們要定時(shí)定點(diǎn)的給對(duì)應(yīng)的寄存器“置一次值”，就是我們常說(shuō)的“喂狗”。

現(xiàn)實(shí)中我們養(yǎng)的寵物狗，如果長(zhǎng)時(shí)間不喂，它會(huì)不會(huì)一直叫，或者一直以各種方式騷擾你，讓你無(wú)法正常工作，所以要想避免這種情況出現(xiàn)，就得按時(shí)“喂狗”。

單片機(jī)中的“喂狗”和實(shí)現(xiàn)中的“喂狗”是不一樣的。

單片機(jī)中的“看門狗”自然也和實(shí)現(xiàn)中的狗沒(méi)有任何的關(guān)系。一個(gè)是物理上的，一個(gè)是生物上的。

但是我們完全可以借助現(xiàn)實(shí)中的狗來(lái)理解單片機(jī)中看門狗的概念

從STM32的手冊(cè)中我們可以看到，STM32中簡(jiǎn)稱為IWDG，中文名：獨(dú)立看門狗。（這里看不懂的可以直接跳過(guò)）

當(dāng)IWDG看門狗模塊監(jiān)測(cè)到計(jì)數(shù)溢出時(shí)，IWDG reset信號(hào)輸出低，經(jīng)過(guò)與邏輯電路觸發(fā)脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生一個(gè)正向窄脈沖以控制MOSFET在該脈沖寬度期間導(dǎo)通，并經(jīng)由濾波電路產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位事件信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)STM32復(fù)位。

至于軟件上如何配置相應(yīng)的寄存器來(lái)啟動(dòng)“看門狗”的本文就不展開講解了，今天核桃主要想和小伙伴們分享一下外置的“硬件看門狗”是如何工作的。

我們先看圖1所示：

圖1

先理清SP706各個(gè)管腳的作用

MR 手動(dòng)復(fù)位輸入端：也就是當(dāng)MR電壓低于0.6V時(shí)，RESET輸出有效復(fù)位信號(hào)。

PFI 門限檢測(cè)器輸入端：當(dāng)電壓跌落低于1.25V時(shí)，PFO輸出低電平。

WDI 看門狗輸入端： 也就是常說(shuō)的喂狗，當(dāng)WDI維持高電平或者低電平超過(guò)1.6S后，看門狗定時(shí)器就會(huì)溢出，WDO直接輸出低電平。只有WDI的電平在1.6S有跳變，看門狗的定時(shí)器才會(huì)被清零。（就是說(shuō)1.6s內(nèi)得給你家狗狗吃的，不然它會(huì)叫）

RESET 復(fù)位輸出管腳：受VCC和MR控制。

WDO 看門狗輸出端：當(dāng)計(jì)時(shí)溢出和VCC低于復(fù)位的門限時(shí)，WDO輸出低電平，正常情況下輸出高電平。

工作原理：

PFI和PFO我們可以暫時(shí)不管，都是用來(lái)監(jiān)測(cè)電壓的。

WDI 我們知道是看門狗的輸入管腳，也就是說(shuō)芯片一上電工作，定時(shí)器就開始計(jì)時(shí)，如果超過(guò)1.6S，WDI管腳的電平?jīng)]有任何跳變的話，定時(shí)器就會(huì)溢出，WDO輸出低電平，由于WDO是直接連接到MR的，所以MR也會(huì)同時(shí)被拉低0.6V以上，此時(shí)RESET管腳也會(huì)輸出復(fù)位信號(hào)，使整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位。SW1就是按鍵，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位的。

那圖1這個(gè)電路就沒(méi)有任何問(wèn)題了嗎？

答：圖1這個(gè)電路是有缺陷的！

如果單片機(jī)是新的，沒(méi)有任何程序的，這個(gè)時(shí)候你需要往單片機(jī)里面燒錄程序的，能保證1.6S內(nèi)燒錄完程序嗎？顯然不太現(xiàn)實(shí)的，所以這個(gè)時(shí)候就無(wú)法燒錄程序了，因?yàn)閱纹瑱C(jī)一直在復(fù)位，是無(wú)法正常燒錄程序的。

那該怎么辦呢？

其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需要WDO和MR之間的連接是人為可控的就行。具體實(shí)現(xiàn)方法如下圖2圖3所示：

圖2

當(dāng)在需要燒錄程序時(shí)，通過(guò)跳線帽把MR和WDO斷開即可。燒錄完成后再把跳線帽插回去即可。

或者采用圖3的這種方式，都是沒(méi)有問(wèn)題的。

圖3

圖3這個(gè)電路大伙可以自行分析一下，原理基本一樣！

那假如整個(gè)系統(tǒng)真正跑起來(lái)需要的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)1.6S了呢？看門狗電路又該如何設(shè)計(jì)呢？

好了，今天就先寫到這吧！