這個(gè)問題是之前小名同學(xué)問我的（感謝小名同學(xué)），問題描述如下：

GND_MCU是單片機(jī)側(cè)的GND，VIN_BUCK-是BUCK電源側(cè)的功率地。3.3V和GND_MCU由B1205隔離之后由3.3V的LDO產(chǎn)生。問這樣采集BUCK輸出電壓有沒有問題？能否正常采集？

這個(gè)問題精簡(jiǎn)下來，大致就是差分比例運(yùn)放作為浮地測(cè)量能不能行？共模電壓如何計(jì)算？

我當(dāng)時(shí)給出的回答是不能采集（因?yàn)槲以瓉頉]有想明白），模法師（群里的另外一位大佬）說是沒問題的，也給出了相應(yīng)的看法：他說差分不需要共地，這種屬于浮地測(cè)量，需要注意這個(gè)電路的共模電壓輸入范圍，以及對(duì)共模抑制能力有一定的要求。昨天我在想另外一個(gè)問題的時(shí)候，突然又回想到這個(gè)事情，我想模法師說的是正確的，。

接下來我們就對(duì)這個(gè)電路進(jìn)行分析吧。我們平常使用的是常規(guī)用法，即運(yùn)放與被測(cè)量的電壓屬于共地關(guān)系。在這種測(cè)量方式下，輸出就是常規(guī)的差分比例放大公式，并且Vcm也是很容易就求得，計(jì)算公式如下圖所示：

然后是本次討論的這種浮地測(cè)量的計(jì)算，這個(gè)與上圖其實(shí)是略有不同的，不過最終輸出結(jié)果是完全一致的，不同就在與其Vcm共模輸入電壓不同，我們可以看到輸出電壓是完全一致的3.06V，然而共模輸入電壓是不同的，上面是2.91V，然而浮地之后變成了1.53V：

那么這個(gè)1.53V的共模電壓Vcm是如何計(jì)算的呢？我們首先需要分析一下這個(gè)電流路徑（如下圖的藍(lán)色所示），然后再做計(jì)算：

通過虛短，我們可以知道如下表達(dá)式：

然后由于虛斷，加上電流路徑分析，基爾霍夫電壓定理，我們可以知道如下的式子：

然后我們通過方程式的聯(lián)立，可以求得回路電流I以及輸出電壓：

這個(gè)與我們的仿真數(shù)值也是一樣的：

由此我們就可以計(jì)算出Vcm以及Vout。就可以更好的判斷Vcm是否在共模輸入電壓范圍內(nèi)。

那么關(guān)于這個(gè)電路有沒有什么弊端呢（隔離了但是沒有完全隔離）？這種浮地測(cè)量還需要注意什么呢？歡迎評(píng)論區(qū)留言討論。