機(jī)器人從程序點(diǎn)1向程序點(diǎn)2移動過程中，此時(shí)#IN(14)信號為ON，機(jī)器人則從當(dāng)前位置，向程序點(diǎn)3移動。這個可以用作拆垛時(shí)使用，吸盤或抓手上的物料檢測傳感器檢測到工件，機(jī)器人就在當(dāng)前位置抓取工件，然后離開，當(dāng)然實(shí)際要根據(jù)具體工藝情況進(jìn)行相應(yīng)的處理和判斷，這里只是提供一個思路。
安川機(jī)器人移動搜索功能（UNTIL）
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