以上程序是一個用于控制 Profinet 設(shè)備連接狀態(tài)的全局函數(shù)，主要實現(xiàn)對指定 Profinet 設(shè)備的 “耦合（連接）” 和 “解耦（斷開）” 操作，并包含錯誤檢查與提示功能。以下是詳細解析：

1.函數(shù)定義與參數(shù)

• 定義了一個全局函數(shù)Profinet，用于 Profinet 設(shè)備的連接控制。
• Device_No: IN, INT：設(shè)備編號（輸入，整數(shù)類型），用于指定需要操作的 Profinet 設(shè)備。
• Oper : IN, NETMOTION：操作類型（輸入，NETMOTION枚舉類型），決定執(zhí)行       “耦合” 還是 “解耦” 操作。
• 輸入?yún)?shù)：

2.變量聲明

3.核心邏輯

通過SWITCH Oper判斷操作類型，分支為#BusOn(耦合)和#BusOff(解耦）。CASE #BusOn：執(zhí)行 Profinet 設(shè)備      “耦合”（連接）操作

步驟 1：驗證設(shè)備編號有效性

• NetID_DATA：存儲設(shè)備 NetID 的數(shù)組(NetID 是 Profinet 設(shè)備的唯一標識）。
• 若NetID_DATA[Device_No]== 0，表示該設(shè)備編號無效（無對應 NetID），通過MsgQuit顯示錯誤信息 “設(shè)備編號錯誤，請輸入正確編號” 并退出操作。

步驟 2：執(zhí)行耦合操作

• 若設(shè)備編號有效（NetID_DATA[Device_No]> 0），調(diào)用IOCTL函數(shù)執(zhí)行耦合：
• IOCTL：輸入輸出控制函數(shù)，用于與硬件 / 通信模塊交互。
• 參數(shù)"PNIO-CTRL"：指定操作對象為 Profinet 控制器。
• 參數(shù)50：耦合操作的命令碼（Profinet 協(xié)議中定義的耦合指令）。
• 參數(shù)NetID_DATA[Device_No]：目標設(shè)備的 NetID（唯一標識）。
• 執(zhí)行結(jié)果存入NET_OK（0 = 成功，非 0 = 失?。?。

步驟 3：耦合錯誤處理

• 若NET_OK ≠ 0（耦合失?。?，等待 2 秒后再次檢查狀態(tài)。
• 若仍失敗，通過MsgQuit顯示錯誤信息      “Profinet 耦合錯誤，請檢查” 及設(shè)備信息，退出操作。

CASE #BusOff：執(zhí)行 Profinet 設(shè)備 “解耦”（斷開）操作

邏輯與#BusOn類似，核心是執(zhí)行解耦操作：

步驟 1：同樣驗證設(shè)備編號有效性（同#BusOn，略）。

步驟 2：執(zhí)行解耦操作

與耦合的區(qū)別是IOCTL的命令碼為60（Profinet 協(xié)議中定義的解耦指令）。

步驟 3：解耦錯誤處理

若解耦失敗，等待 2 秒后再次檢查，仍失敗則顯示      “Profinet 解耦錯誤，請檢查” 并退出。

4.整體功能總結(jié)

該函數(shù)是 Profinet 設(shè)備連接狀態(tài)的控制接口，通過輸入 “設(shè)備編號” 和 “操作類型（耦合/ 解耦）”：

• 對有效設(shè)備執(zhí)行對應的耦合（#BusOn）或解耦（#BusOff）操作；
• 先驗證設(shè)備編號的有效性（通過      NetID 判斷）；
• 監(jiān)控操作結(jié)果，若失敗則等待重試，最終失敗時輸出錯誤提示。