同事離職快3個月了，今天給我發(fā)來了好消息，終于找到了稱心如意的工作了。雖然不是具身機器人，但也算是機器人行業(yè)，薪資總體微漲（10%以內(nèi)）。怎么說呢？8,9年工作經(jīng)驗，年薪38w的樣子，在蘇州這塊，總體來說中規(guī)中矩吧。

跟他簡單聊了下最近找工作的過程。總體來說目前就業(yè)市場一般吧，不過機會還是有的，屬于那些有準(zhǔn)備的人。

因為屬于機器人行業(yè)，因此面試問題對電驅(qū)這塊問的比較細致：比如預(yù)驅(qū)芯片選型？自舉電路如何工作的？MOS管如何選取？MOS管周圍的各個電阻、電容、二極管都有什么作用？這部分問的比較細致。除此之外還問了MCU的選型問題？還有經(jīng)常用到的一些外設(shè)？關(guān)于電驅(qū)這塊，如果有硬件朋友要面試此類崗位，結(jié)合同事面試的經(jīng)歷和我個人的經(jīng)驗，我覺得可以從下面這些內(nèi)容準(zhǔn)備（評論區(qū)可以留言補充）：

• 電機驅(qū)動頻率如何選?。?/span>
• 死區(qū)時間的作用，一般設(shè)置到多少？
• 預(yù)驅(qū)芯片的幾個作用？
• 自舉電路的原理，自舉二極管如何選型？
• MOS管如何選型？
• MOS管柵極電路設(shè)計（柵極電阻的作用、LCR振蕩電路過阻尼、欠阻尼、臨界阻尼、R如何取值）？
• MOS管柵極串聯(lián)反向二極管的作用（柵極快速泄放電路的設(shè)計）？
• MOS管柵源之間并聯(lián)電阻和穩(wěn)壓二極管的作用？
• MOS管漏源振蕩如何消除？
• 電驅(qū)板子散熱設(shè)計如何做（PCB如何擴流、功耗理論計算、熱阻概念、散熱材料的熱阻、如何選型）？
• 電機電流如何檢測？
• 放大電路如何設(shè)計？
• 檢流電阻如何選取、運放如何選型？
• 包含數(shù)字電路與模擬大電流的電驅(qū)板如何進行PCB布局？
• 電機過流如何防護（軟件層面、硬件層面）？
• 電驅(qū)EMC防護設(shè)計

以上內(nèi)容我覺得徹底搞懂，應(yīng)該薪資應(yīng)該不會差，大家覺得呢？評論區(qū)可以留言。