?導(dǎo)讀：《藍(lán)橋杯嵌入式組》專欄文章是博主2019年參加藍(lán)橋杯的嵌入式組比賽所做的學(xué)習(xí)筆記，在當(dāng)年的比賽中，由于忙于準(zhǔn)備考研及保研相關(guān)工作，博主僅僅參加了當(dāng)年的省賽，并獲得了省賽一等獎的成績。成績雖談不上最好，但至少問心無愧。如今2021年回頭再看該系列文章，仍然感觸頗多。為了能更好地幫助到單片機初學(xué)者，今年特地抽出時間對當(dāng)年的文章邏輯和結(jié)構(gòu)進行重構(gòu)，以達到初學(xué)者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有錯誤還請讀者指出，非常感謝。那么，接下來讓我們一起開始愉快的學(xué)習(xí)吧。
“一葉遮目，不見泰山”。不論何事，只有把握事情的總體趨勢，才能做到心中有數(shù)。
一、先要聲明的
繁瑣的庫函數(shù)調(diào)用，如果放在藍(lán)橋比賽中，選擇記憶庫函數(shù)，個人覺得不是明智之舉，那么有沒有什么巧妙的方法呢？
Of course！那就是固件庫的例程移植！
當(dāng)然這并不是說就不需要去了解從零開始寫的過程了，不然等出現(xiàn)了問題只能GG，所以務(wù)必在看完上一篇輸入捕獲并理解全部程序的基礎(chǔ)上再來看這一篇。
輸入捕獲例程對應(yīng)路徑為： ..\STM32固件庫v3.5\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 \Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture文件夾下便是對應(yīng)的TIM3_CH2的一個輸入捕獲例程，我們可以從給這里移植改寫，為己所用。
當(dāng)然還用到了其他部分例程中的初始化....
二、主要代碼
main.c
/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描 述：
* 作 者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日 期: 2019年2月16日
* 備 注：該例程用于測量輸入信號的頻率
* 輸入管腳PA7(TIM3_CH2) 大于1K，會有些許的抖動誤差
*******************************************************************************
*/
#include "config.h"
u8 str[20];
extern __IO uint32_t TIM3Freq;
extern u8 flagFreq;
int main(void)
{
u32 i = 0;
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(Blue);//別忘了這一句總體清除
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_SetTextColor(White);
TIM3_ICInit();
while(1)
{
if(flagFreq)
{
flagFreq = 0;
sprintf((char *)str, "TIM3Freq = %d ", TIM3Freq);
LCD_DisplayStringLine(Line1, str);
for(i=0; i<500000; i++);//刷新延遲
}
}
}
pwm_ic.c
#include "pwm_ic.h"
void TIM3_IOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//傻了吧。。。
}
void TIM3_NVICInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_ICInit(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM3_IOInit();
TIM3_Init();
TIM3_NVICInit();
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
pwm_ic.h
#ifndef _PWM_IC_H
#define _PWM_IC_H
#include "config.h"
void TIM3_ICInit(void);
#endif
stm32f10x_it.c
...
__IO uint16_t IC2ReadValue1 = 0, IC2ReadValue2 = 0;
__IO uint16_t CaptureNumber = 0;
__IO uint32_t Capture = 0;
__IO uint32_t TIM3Freq = 0;
u8 flagFreq = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
{
/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
if(CaptureNumber == 0)
{
/* Get the Input Capture value */
IC2ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1)
{
/* Get the Input Capture value */
IC2ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3);
/* Capture computation */
if (IC2ReadValue2 > IC2ReadValue1)
{
Capture = (IC2ReadValue2 - IC2ReadValue1);
}
else
{
Capture = ((0xFFFF - IC2ReadValue1) + IC2ReadValue2);
}
/* Frequency computation */
TIM3Freq = 1000000 / Capture;//注意這里是72M頻率72分頻之后的值
flagFreq = 1;
CaptureNumber = 0;
}
}
}
...
三、實驗現(xiàn)象
結(jié)語：以上就是本篇文章的全部內(nèi)容啦，希望大家可以多多支持我的原創(chuàng)文章。如有錯誤，請及時指正，非常感謝。